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突尼斯角豆豆荚的表征（...
摘要这项研究介绍了突尼斯角豆豆荚的主要营养成分，通过热水提取（50°C 190分钟）获得的角豆汁的某些特性以及热巴氏杀菌的影响（70°C持续15分钟）。角豆豆荚显示出大量的糖（〜65 g/100 g干物质），可观的蛋白质含量（〜10 g/100 g干物质），灰分的大量含量（3.35 g/100 g干物质）和低水平的脂质（0.28 g/100 g干物质）。相应的果汁是根据物理特征，营养成分，微生物特征和感觉特性来表征的。结果显示高粘度，高含量可溶性糖和缺乏致病性。与参考果汁（水果鸡尾酒汁）相比，长者（80％）对角豆汁的总体可接受性很高。原始的角豆汁在70°C下热巴氏灭菌15分钟。研究了巴氏灭菌对颜色和清晰度，菌群和维生素C含量的影响。观察到菌群数的重要减少，尤其是1900年至270 CFU/mL的总菌群。在2.87到3.01的颜色值中也观察到显着增加，清晰度从0.87到1.04。与生汁相比，在巴氏灭菌汁中的维生素C含量中检测到显着降低。关键字：角豆荚；角豆汁；热水提取；热巴氏杀菌。1。引言角树（Ceratonia Siliqua L.）是地中海国家的常绿植物，包括突尼斯在内，沿海地区天然生长[1]。成熟的新鲜水果（角豆豆荚）由90％的果肉和10％的种子组成。Cacob Pod的营养成分根据角色零件，品种和气候而广泛不同[2]。角豆浆的特征是高糖含量（40-60％），
吃豆人的人工智能算法
印度安得拉邦。摘要：该项目是关于开发带有人工智能的吃豆人游戏。吃豆人游戏是一款非常具有挑战性的视频游戏，可用于进行人工智能研究。在这里，我们为吃豆人游戏实施各种人工智能算法的原因是，它有助于我们通过使用可视化来研究人工智能，通过可视化我们可以更有效地理解人工智能。主要目的是构建一个智能吃豆人代理，该代理可以通过迷宫找到最佳路径以找到特定目标，例如特定的食物位置，逃离鬼魂。为此，我们实施了人工智能搜索算法，例如深度优先搜索、广度优先搜索、A*搜索、均匀成本搜索。我们还实施了多代理，例如反射代理、极小最大代理、Alpha-beta 代理。通过这些多代理算法，我们可以让吃豆人根据其环境条件做出反应并逃离鬼魂以获得高分。我们还完成了上述人工智能算法的可视化部分，任何人都可以轻松学习和理解人工智能算法。为了实现算法的可视化，我们使用了 Python 库 matplotlib 和 NetworkX（用于绘制所探索状态的图形）。
同时使用机器人臂实时控制...
开创性的研究表明，通过广泛调谐的神经元的大量人群的综合作用，而不是通过少量的高度调节神经元1来编码。几个系统为大脑功能中的“分布式编码”提供了进一步的证据2,3。然而，这种投资使用了反复试验的单个神经元的串行记录，因此无法以单次试验来证明对大脑信息编码的神经元种群。同时（平行）神经元种群记录的技术可以使用随机抽样的神经元种群对大脑中的信息进行出人意料的编码，尤其是在体感4-6和边缘系统中的7。，我们通过从慢性植入的电动机（MI）皮层（MI）皮层和腹侧（VL）Thalamus中的慢性植入电极阵列中记录来解决这些问题，以前肢移动任务进行训练的大鼠。我们问了三个问题。首先，在Mi Cortex和/或Vl Thala-Mus编码前肢运动轨迹中，神经元种群活性的线性或非线性数学转化如何？第二，这些“电机代码”是否可以用于生成在线“神经元群体功能”，以实时控制机器人手臂，以足够的精度代替受过训练的运动任务中的动物前肢运动？第三，可以以这种神经生物的模式训练（奖励神经活动本身）会改变或消除先前条件的运动？
操纵机器人臂的几何建模
1.2 Defiligessitions: ............................................................................................................................................1.2 Defiligessitions: ............................................................................................................................................
移动操作机器人臂-IJRPR
朝着协作机器人或配件的趋势继续增长。这些机器人旨在与人类一起工作，从而提高各种行业的效率和灵活性。配角配备了安全功能，使它们可以安全地与人类工人紧密相邻。机器人臂越来越多地与先进的传感技术（包括视觉系统，力/扭矩传感器和其他反馈机制）整合在一起。这增强了他们感知和适应环境的能力，使它们更具通用性并能够处理复杂的任务。机器人臂中人工智能（AI）和机器学习（ML）的整合是一个明显的趋势。这使机器人可以从经验中学习，优化其性能并适应不断变化的条件。AI也可以用于预测性维护，提高机器人系统的整体可靠性。具有模块化设计的机器人臂变得越来越流行。模块化允许更轻松的自定义，重新配置和可扩展性，使其适应各种应用程序和行业。在武器末端工具中有连续的发展，包括握把，传感器和其他专业附件。这些创新旨在提高机器人武器对不同任务和行业的多功能性。正在努力使包括中小型企业（中小型企业（SME）在内的更广泛的用户更广泛地使用机器人武器。这涉及创建用户友好的接口，简化的编程方法和负担得起的解决方案。机器人武器越来越多地在电子商务和物流中用于订单实现，分类和包装等任务。这些行业对自动化的需求正在推动机器人解决方案的采用。除了工业应用外，在医疗保健环境中使用机器人臂的趋势越来越大。这包括机器人协助的手术，康复和为有行动不便的人提供的援助。在3D打印应用中使用机器人臂，允许精确和受控的添加剂制造工艺。对节能机器人系统的关注正在上升。这包括使用轻质材料，节能组件以及优化能源消耗的编程策略。
平滑人臂运动的能量基础
图2。实验循环的代谢成本。（a）循环到达的循环范围是在水平平面上进行比较和对称进行的，主要是在肩膀上。将假设的力率成本与工作成本隔离，运动的变化以产生固定的机械功率，通过随着运动频率的增加而减少振幅。（b）运动数据包括通过过期的气体呼吸测定法的肩角，机械能力，肌电图（EMG）和（未显示）代谢能量消耗。
多臂老虎机的量子探索算法
简介 多臂老虎机 (MAB) 模型是强化学习中最基本的设置之一。这个简单的场景捕捉到了诸如探索和利用之间的权衡等关键问题。此外，它还广泛应用于运筹学、机制设计和统计学等领域。多臂老虎机的一个基本挑战是最佳臂识别问题，其目标是有效地识别出具有最大预期回报的臂。这个问题抓住了实际情况中的一个常见困难，即以单位成本只能获得有关感兴趣系统的部分信息。一个现实世界的例子是推荐系统，其目标是找到对用户有吸引力的商品。对于每个推荐，只会获得对推荐商品的反馈。在机器学习的背景下，最佳臂识别可以被视为主动学习的高级抽象和核心组件，其目标是尽量减少底层概念的不确定性，并且每个步骤仅显示被查询的数据点的标签。量子计算是一种有前途的技术，可能应用于密码分析、优化和量子物理模拟等不同领域。最近，量子计算设备已被证明在特定方面的表现优于传统计算机
机器人臂和武器末端工具
具有挑战性。这里的建议是寻找一个预先集成和预验证的ROS2捆绑包，其中还包含有用的软件包，例如MoveIt进行运动计划。Advantech建议选择主机控制器，这些主机控制器支持CODESYS，以减少开发工作。无论选择哪种操作系统（即Linux，Ubuntu或Windows），这可以实时控制机器人武器。对于将来的服务机器人应用程序，需要将AI（人工智能）例程集成到运动控制软件之上。ABB机器人部总裁Marc Segura表示，AI正在增强机器人的抓地力，选择和地点的能力。对于服务机器人来说也是如此。Advantech为工业机器人提供支持Canopen和CIA 402的ROS2软件套件，也可以用于服务机器人。
尼日利亚牛豆的经济重要性-CGSPACE
1975年成立的CGIAR研究中心国际食品政策研究所（IFPRI）提供了基于研究的政策解决方案，以可持续减少贫困和结束饥饿和营养不良。IFPRI的战略研究旨在促进气候富裕和可持续的粮食供应；为所有人促进健康的饮食和营养；建立包容性和高效的市场，贸易系统和食品行业；改变农业和农村经济；并加强机构和治理。 性别都集成在该研究所的所有工作中。 伙伴关系，通信，能力加强以及数据和知识管理是将IFPRI研究从行动转化为影响的重要组成部分。 该研究所的区域和国家计划在响应对食品政策研究的需求并为国家领导的发展提供全面支持方面起着至关重要的作用。 ifpri与世界各地的合作伙伴合作。IFPRI的战略研究旨在促进气候富裕和可持续的粮食供应；为所有人促进健康的饮食和营养；建立包容性和高效的市场，贸易系统和食品行业；改变农业和农村经济；并加强机构和治理。性别都集成在该研究所的所有工作中。伙伴关系，通信，能力加强以及数据和知识管理是将IFPRI研究从行动转化为影响的重要组成部分。该研究所的区域和国家计划在响应对食品政策研究的需求并为国家领导的发展提供全面支持方面起着至关重要的作用。ifpri与世界各地的合作伙伴合作。