在防抱死制动系统 (ABS) 和安全带预紧器的基础上,本田被公认为首个商业化应用自动紧急制动 (AEB) 的厂商。2003 年,本田在日本市场的 Inspire 上推出了碰撞缓解制动系统,该系统使用前置雷达探测潜在低速碰撞,探测范围可达 100 米 (328 英尺) [4]。包括梅赛德斯-奔驰在内的一些原始设备制造商 (OEM) 也在大约同一时间推出了类似的系统;不过,该系统仅限于高档车,而且最常见的是作为选配提供。在接下来的十年里,AEB 从一项高档功能转变为各种车型中更广泛可用的选配,一些 OEM 开始将产品范围标准化。
摘要 - 量子机械效率的脆弱性,实际量子计算机受到频繁噪声效应的困扰,这些噪声效应在计算过程中引起错误。量子错误校正代码通过提供识别和纠正相应错误的手段来解决此问题。但是,关于量子误差校正的大多数研究都是理论上的或仅针对特定硬件模型进行了评估。此外,相应的代码的开发以及它们是否确实解决了特定硬件模型的问题,迄今为止仍然依靠乏味的反复试验。在这项工作中,我们提出了一个开源框架,该框架通过为给定的应用程序自动介绍错误校正校正代码,然后进行自动噪声引用的量子电路模拟,从而支持工程师和研究人员。案例研究表明,这允许对错误校正代码进行更有效的实施和评估。
喀拉拉邦,印度摘要:由于其潜力彻底改变了物流,建筑和医疗保健等行业的潜力,因此开发了商品运输楼梯机器人。这些机器人能够自主浏览楼梯和不均匀的地形,为在多层环境中的材料处理提供有效的解决方案,降低了人工的劳动并提高了运营生产力。关键设计类别包括轮式系统,它们更快但在楼梯和腿部机器人方面挣扎,这些机器人为楼梯导航提供了更好的适应性和稳定性。混合设计结合了车轮和腿部的混合设计,以及可以重新配置特定任务的模块化机器人,也正在探索以提高不同环境的性能。此外,传感器技术和人工智能(AI)是实现自主导航不可或缺的一部分。LIDAR,相机和力传感器之类的传感器可以帮助机器人检测地形的障碍物,楼梯和变化,而AI算法则处理此数据以实时导航。尽管取得了进展,但仍然存在稳定,能源效率和安全性等挑战。确保在楼梯上运输货物时保持平衡,优化延长操作时间的电力使用情况,并保持与人类和环境的安全互动是关键的障碍。未来的研究可能会集中在克服这些挑战上,尤其是通过稳定性,能源管理的进步以及更复杂的AI和传感器系统的整合,最终改善了机器人在多样化的多层环境中的性能。索引 - 攀爬机器人,混合设计,人工智能(AI),传感器技术,能源效率
心律不齐,一种异常心律,是心脏病的最常见类型之一。心律不齐的自动检测和分类对于减少因心脏疾病而导致的死亡可能很重要。这项工作提出了使用单通道心电图(ECG)信号的多级心律失常检测算法。在这项工作中,使用心率变异性(HRV)以及形态学特征和小波系数特征可用于检测9种心律失常。统计,熵和基于能量的特征被提取并应用于基于机器学习的随机森林分类器。两项工作中使用的数据均取自4个广泛的数据库(CPSC和CPSC Extra,PTB-XL,G12EC和Chapman-Shaoxing和ningbo数据库),可用于Phancionet。具有HRV和时域形态特征,平均准确度为85.11%,敏感性为85.11%,精度为85.07%,F1得分为85.00%,而HRV和小波系数特征则获得了90.91%的精度,90.91%fivitivity,90.91%fivitivity,90.90%的速度和90%的精确度,90.96%和90%。对仿真结果的详细分析确认,所提出的方案有效地检测了单渠道心电图记录的心律不齐类别。在工作的最后一部分中,使用Raspberry Pi在硬件上实现了建议的分类方案,以实时ECG信号分类。
本文提出了一个有效的轻量级深空自动编码器(SRAE)模型,以检测视频监视系统中的异常事件。在时间至关重要的实时情况下,轻量级网络至关重要。此外,它可以部署在嵌入式系统或移动设备等低资源设备上。这使其成为现实情况可能缺乏资源的现实情况的方便选择。所提出的网络包括一个三层残留的编码器架构,该架构采用来获取视频中正常事件的显着空间特征。然后,重建损失被用于发现异常情况,其中正常框架的重建良好而重建损失较低,而异常的帧被发现相反。该模型的效率由两个基准数据集测试,加利福尼亚大学圣地亚哥大学(UCSD)行人2(PED 2)和CUHK Avenue,分别为两个数据集实现了AUC≈95%和81%。因此,其性能被证明与最先进的模型相媲美。
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维也纳,奥地利 - 2024年4月1日 - 一家侧重于复杂,高度准确的DNA分子组装的合成生物学公司Ribbon Biolabs GmbH,今天宣布,其自定义DNA合成的早期访问计划以及其基于应用程序的产品的启动的早期访问计划。这些程序进一步为精选的生物制药和生命科学公司敞开了大门,以亲自访问Ribbon独特的技术和合成DNA组装的方法。色带将在今年在加利福尼亚州圣何塞举行的Synbiobeta会议上提供更多细节。