喀拉拉邦，印度摘要：由于其潜力彻底改变了物流，建筑和医疗保健等行业的潜力，因此开发了商品运输楼梯机器人。这些机器人能够自主浏览楼梯和不均匀的地形，为在多层环境中的材料处理提供有效的解决方案，降低了人工的劳动并提高了运营生产力。关键设计类别包括轮式系统，它们更快但在楼梯和腿部机器人方面挣扎，这些机器人为楼梯导航提供了更好的适应性和稳定性。混合设计结合了车轮和腿部的混合设计，以及可以重新配置特定任务的模块化机器人，也正在探索以提高不同环境的性能。此外，传感器技术和人工智能（AI）是实现自主导航不可或缺的一部分。LIDAR，相机和力传感器之类的传感器可以帮助机器人检测地形的障碍物，楼梯和变化，而AI算法则处理此数据以实时导航。尽管取得了进展，但仍然存在稳定，能源效率和安全性等挑战。确保在楼梯上运输货物时保持平衡，优化延长操作时间的电力使用情况，并保持与人类和环境的安全互动是关键的障碍。未来的研究可能会集中在克服这些挑战上，尤其是通过稳定性，能源管理的进步以及更复杂的AI和传感器系统的整合，最终改善了机器人在多样化的多层环境中的性能。索引 - 攀爬机器人，混合设计，人工智能（AI），传感器技术，能源效率