图 1:光聚合物分层系统 (Wikipedia.org)。.............................................................. 2 图 2:使用相交激光束的光雕塑过程 (Swainson, 1977)。......... 3 图 3:塔式喷嘴固体自由成型技术 (drajput.com).................................... 4 图 4:简单的分层铸造模具 (DiMatteo, 1976)。.............................................................. 4 图 5:粉末选择性激光烧结工艺 (Wikipedia.org)。................................................ 5 图 6:FDM 工艺图 (Reprap.org)。.................................................................... 7 图 7:DFA 分析软件用户界面 (Boothroyd et al, 2011)。.................................... 11 图 8:MakerBot 的 MakerWare 用户界面。(Makerbot.com) .................................... 14 图 9:简化的挤压系统,说明轴位置 (Wikipedia.org)。........... 20 图 10:GE Aviation 的增材制造燃油喷嘴 (Rockstroh 等人,2013)。......... 21 图 11:通过 DMLS (EADS) 优化和制造的两个航空航天支架。....... 23 图 12:"Over-the-wall" 设计方法的说明 (Munro & Associates,1989)。...... 24 图 13:成本与影响图“谁投下的阴影最大?” (Munro & Associates,1989)。...................................................................................................................................... 24 图 14:显示不同材料和制造方法之间兼容性的图表(Boothroyd & Dewhurst,2011)............................................................................................. 26 图 15:alpha 和 beta 旋转对称值(Boothroyd et al,2011)。................... 28 图 16:影响零件处理的几何(左)和其他(右)特征(Boothroyd et al,2011)。...................................................................................................................................... 28 图 17:提高组装简易性的示例(Boothroyd et al,2011)。................................ 28 图 18:影响插入时间的零件特征原始分类系统 (Boothroyd Dewhurst, Inc. 1999)。...................................................................................................................... 30 图 19:影响手动处理时间的零件特征原始分类系统 (Boothroyd Dewhurst, Inc. 1999)。................................................................................................ 31 图 20:原始控制器组件(Boothroyd 等人,2011 年)。...................................................... 32 图 21:分析前(左)和分析后(右)的控制器组件(Boothroyd 等人,2011 年)。........................................................................................................................................... 34 图 22:当前门铰链的组件。........................................................................................................... 35 图 23:两个已安装铰链的 CATIA 模型和负载分析方向(湾流宇航)。.................................................................................................................................... 36 图 24:弹簧球和铰链止动器的特写............................................................................. 37 图 25:重新设计的用于增材制造的门铰链。.................................................... 39 图 26:鹅颈加固前后的视觉对比。........... 41 图 27:重新设计前后球柱塞壳体的视觉对比。........... 41 图 28:原始铰链组件上用于插入计算的投影槽。......... 43 图 29:重新设计的铰链组件上用于插入计算的投影槽。.... 43
图 1:光聚合物分层系统 (Wikipedia.org)。...................................................................... 2 图 2:使用相交激光束的光雕塑过程 (Swainson, 1977)。........................................ 3 图 3:塔式喷嘴固体自由成型技术 (drajput.com)....................................................... 4 图 4:简单的分层铸造模具 (DiMatteo, 1976)。...................................................................... 4 图 5:粉末选择性激光烧结工艺 (Wikipedia.org)。...................................................... 5 图 6:FDM 工艺图 (Reprap.org)。............................................................................. 7 图 7:DFA 分析软件用户界面 (Boothroyd et al, 2011)。...................................................... 11 图 8:MakerBot 的 MakerWare 用户界面。(Makerbot.com)............................................. 14 ........... 20 图 10:GE Aviation 通过增材制造的燃油喷嘴(Rockstroh 等,2013 年)。 ........................ 21 图 11:通过 DMLS(EADS)优化和制造的两个航空航天支架。 ........................ 23 图 12:“Over-the-wall”设计方法图解(Munro & Associates,1989 年)。 ...... 24 图 13:成本与影响图“谁投射的阴影最大?”(Munro & Associates,1989 年)。 ......................................................................................................................................... 24 图 14:显示不同材料和制造方法之间兼容性的图表(Boothroyd & Dewhurst,2011 年)......................................................................................................... 26 图 15:alpha 和 beta 旋转对称值(Boothroyd 等,2011 年)。 ................................... 28 图 16:影响零件处理的几何特征(左)和其他特征(右) (Boothroyd et al, 2011). ........................................................................................................................................... 28 图 17:提高装配简易性的示例 (Boothroyd et al, 2011). ............................................................................................................. 28 图 18:影响插入时间的零件特征原始分类系统 (Boothroyd Dewhurst, Inc. 1999). ............................................................................................................. 30 图 19:影响手动处理时间的零件特征原始分类系统 (Boothroyd Dewhurst, Inc. 1999). ............................................................................................................. 31 图 20:原始控制器组装 (Boothroyd et al, 2011). ............................................................................................. 32 图 21:分析前(左)和分析后(右)的控制器组装 (Boothroyd et al, 2011). ................................................................................................................................................................. 34 图 22:当前门铰链的组件。 ...................................................................................................... 35 图 23:两个已安装铰链的 CATIA 模型和负载分析方向(湾流宇航)。 ...................................................................................................................... 36 图 24:弹簧球和铰链止动器的特写。 ...................................................................................... 37 图 25:重新设计的增材制造门铰链。 ...................................................................................... 39 图 26:合并前后鹅颈的视觉比较。 ............................................................................. 41 图 27:重新设计前后球柱塞壳体的视觉比较。 ............................................................................. 41 图 28:原始铰链组件上用于插入计算的投影槽。 ............................................................................. 43 图 29:重新设计的铰链组件上用于插入计算的投影槽。 ............................................................................. 43
图 1:光聚合物分层系统 (Wikipedia.org)。...................................................................... 2 图 2:使用相交激光束的光雕塑过程 (Swainson, 1977)。........................................ 3 图 3:塔式喷嘴固体自由成型技术 (drajput.com)....................................................... 4 图 4:简单的分层铸造模具 (DiMatteo, 1976)。...................................................................... 4 图 5:粉末选择性激光烧结工艺 (Wikipedia.org)。...................................................... 5 图 6:FDM 工艺图 (Reprap.org)。............................................................................. 7 图 7:DFA 分析软件用户界面 (Boothroyd et al, 2011)。...................................................... 11 图 8:MakerBot 的 MakerWare 用户界面。(Makerbot.com)............................................. 14 ........... 20 图 10:GE Aviation 通过增材制造的燃油喷嘴(Rockstroh 等,2013 年)。 ........................ 21 图 11:通过 DMLS(EADS)优化和制造的两个航空航天支架。 ........................ 23 图 12:“Over-the-wall”设计方法图解(Munro & Associates,1989 年)。 ...... 24 图 13:成本与影响图“谁投射的阴影最大?”(Munro & Associates,1989 年)。 ......................................................................................................................................... 24 图 14:显示不同材料和制造方法之间兼容性的图表(Boothroyd & Dewhurst,2011 年)......................................................................................................... 26 图 15:alpha 和 beta 旋转对称值(Boothroyd 等,2011 年)。 ................................... 28 图 16:影响零件处理的几何特征(左)和其他特征(右) (Boothroyd et al, 2011). ........................................................................................................................................... 28 图 17:提高装配简易性的示例 (Boothroyd et al, 2011). ............................................................................................................. 28 图 18:影响插入时间的零件特征原始分类系统 (Boothroyd Dewhurst, Inc. 1999). ............................................................................................................. 30 图 19:影响手动处理时间的零件特征原始分类系统 (Boothroyd Dewhurst, Inc. 1999). ............................................................................................................. 31 图 20:原始控制器组装 (Boothroyd et al, 2011). ............................................................................................. 32 图 21:分析前(左)和分析后(右)的控制器组装 (Boothroyd et al, 2011). ................................................................................................................................................................. 34 图 22:当前门铰链的组件。 ...................................................................................................... 35 图 23:两个已安装铰链的 CATIA 模型和负载分析方向(湾流宇航)。 ...................................................................................................................... 36 图 24:弹簧球和铰链止动器的特写。 ...................................................................................... 37 图 25:重新设计的增材制造门铰链。 ...................................................................................... 39 图 26:合并前后鹅颈的视觉比较。 ............................................................................. 41 图 27:重新设计前后球柱塞壳体的视觉比较。 ............................................................................. 41 图 28:原始铰链组件上用于插入计算的投影槽。 ............................................................................. 43 图 29:重新设计的铰链组件上用于插入计算的投影槽。 ............................................................................. 43
空客在汉堡启用新的 A320 结构装配线 树立数字自动化新标准 #Airbus #A320 汉堡,2019 年 10 月 1 日——空客在汉堡启用了高度自动化的 A320 系列飞机机身结构装配线,展示了空客工业生产体系的演变。新工厂特别专注于制造 A321LR 的较长部件,拥有 20 台机器人、一种新的物流概念、激光测量自动定位以及数字数据采集系统。这些将进一步支持空客提高质量和效率的努力,同时为其工业生产体系带来更高的数字化水平。“通过采用一些最新技术和工艺,空客已经开始了在 A320 系列生产中树立新标准的旅程。这条新的机身结构装配线是 A320 系列产能提升的重要推动力。空客首席运营官 Michael Schoellhorn 表示:“提高自动化和机器人水平可以实现更快、更高效的制造,同时保持我们对质量的首要关注。”“鉴于 A320 系列的巨大成功和订单积压,我们正在采取必要措施,确保我们的生产系统能够与我们产品的卓越性相匹配,并能够满足客户对我们单通道飞机的需求。” 他补充道:“我们对汉堡的员工和工厂给予了高度信任和投资。我们现在需要履行对客户的承诺,同时确保整体竞争力。”对于初始段的组装,空客采用了一种模块化、轻型自动化系统,称为“Flextrack”,八个机器人在每个纵向接头上钻孔和沉头 1,100 到 2,400 个孔。在下一个生产步骤中,12 个机器人(每个机器人在七个轴上操作)将机身中段和后段与尾部组合成一个主要部件,每个轨道接头钻孔、沉头、密封和插入 3,000 个铆钉。除了使用机器人外,空客还在材料和零件物流中实施新方法和技术,以优化生产、改善人体工程学并缩短交货时间。这包括物流和生产水平的分离、以需求为导向的材料补给以及自动导引车的使用。汉堡结构装配工厂负责将单个机身外壳连接成段,以及将单个段最终组装到飞机机身。飞机部件在最终交付到法国、德国、中国和美国的总装线之前,会配备电气和机械系统。高效的 A320neo 系列(包括 A321)拥有天空中最宽的单通道客舱,采用了包括新一代发动机和鲨鳍小翼在内的最新技术,从第一天起,这些技术共同节省了 15% 以上的燃油和二氧化碳,到 2020 年将节省 20%,同时噪音降低 50%。迄今为止,A320neo 系列已获得来自 100 多家客户的 6,500 多份订单。
空客在汉堡启用新的 A320 结构装配线 树立数字自动化新标准 #Airbus #A320 汉堡,2019 年 10 月 1 日——空客在汉堡启用了高度自动化的 A320 系列飞机机身结构装配线,展示了空客工业生产体系的演变。新工厂特别专注于制造 A321LR 的较长部件,拥有 20 台机器人、一种新的物流概念、激光测量自动定位以及数字数据采集系统。这些将进一步支持空客提高质量和效率的努力,同时为其工业生产体系带来更高的数字化水平。“通过采用一些最新技术和工艺,空客已经开始了为 A320 系列生产树立新标准的旅程。这条新的机身结构装配线是 A320 系列产能提升的重要推动力。提高自动化和机器人水平可以实现更快、更高效的制造,同时保持我们对质量的首要关注,”空客首席运营官 Michael Schoellhorn 表示。“鉴于 A320 系列的巨大成功和订单积压,我们正在采取必要措施,确保我们的生产系统能够与我们产品的卓越性相匹配,并能够满足客户对我们单通道飞机的需求。” 他补充道:“我们对汉堡的员工和工厂给予了高度信任和投资。我们现在需要履行对客户的承诺,同时确保整体竞争力。”对于初始段的组装,空客采用了一种模块化、轻型自动化系统,称为“Flextrack”,八个机器人在每个纵向接头上钻孔和沉头 1,100 到 2,400 个孔。在下一个生产步骤中,12 个机器人(每个机器人在七个轴上操作)将机身中段和后段与尾部组合成一个主要部件,每个轨道接头钻孔、沉头、密封和插入 3,000 个铆钉。除了使用机器人外,空客还在材料和零件物流中实施新方法和技术,以优化生产、改善人体工程学并缩短交货时间。这包括物流和生产水平的分离、以需求为导向的材料补给以及自动导引车的使用。汉堡结构装配工厂负责将单个机身外壳连接成段,以及将单个段最终组装到飞机机身。飞机部件在最终交付到法国、德国、中国和美国的总装线之前,会配备电气和机械系统。高效的 A320neo 系列(包括 A321)拥有天空中最宽的单通道客舱,采用了包括新一代发动机和鲨鳍小翼在内的最新技术,从第一天起,这些技术共同节省了 15% 以上的燃油和二氧化碳,到 2020 年将节省 20%,同时噪音降低 50%。迄今为止,A320neo 系列已获得来自 100 多家客户的 6,500 多份订单。
在第一步中,将六个金门入口向量合并为目标向量。有各种可以使用的金门目标向量,其中包含可以使用的不同植物和/或视觉标记物(请参阅补充数据集1中的金门目标矢量(CCDB +)1)。第一个入口向量(AB)包含组织特异性表达的启动子。第三个入口矢量(CD)包含核酸酶,可以与N末端(BC)或C末端标签(DE)结合使用。另外,如果不需要标签,则使用链接序列。第五入口矢量(EF)包含工厂终结器。选择的第六个黄金入口向量(FG)取决于最终目标。要克隆与一个或两个GRNA兼容的矢量,请使用未武装的GRNA进入矢量PGG-F-F-ATU6-26-AARI-AARI-AARI-G(请参阅补充数据集1中的未武装GRNA进入向量1)。要克隆与多个GRNA兼容的矢量,请使用可变的链接器PGG-F-a-aari-sacb-aari-g-g(请参阅补充数据集1中的可变链接器)。由于我们的克隆策略使用限制酶Bsai和Aari,因此要求所有向量都需要无BSAI和AARI-FIME(除了克隆位点)。
本研究解决了飞机最终装配线 (FAL) 中操作员的工作分配问题。这些生产线主要是手动和定节奏的。由于未能按时交货可能会给制造商带来巨额罚款,因此满足每个工作站的进度安排至关重要。我们认为任何工作站要执行的任务都已经定义好,并且具有所需技能的操作员集合已经分配给每个工作站。优化问题的范围是一个工作站及其所有任务和操作员。所考虑的优化问题的目标是将所有任务分配给可用的操作员,同时尊重经济(节拍时间)和人体工程学约束。这个问题可以看作是资源受限项目调度问题 (RCPSP) 的一个特例。RCPSP 是一个强意义上的 NP 难题,这意味着没有可用的算法可以在合理的时间内为大规模工业实例找到最优解。在本研究中,我们开发了基于约束规划和整数规划模型的新优化方法来解决这个问题。为了利用时间缓冲区来管理工作过程中可能出现的延迟,目标是找到一个具有最小完工时间的时间表。
在生产过程中应用数字孪生概念支持制造具有最佳几何质量的产品。这一概念可以通过寻找各个零件的最佳组合以最大化最终产品的几何质量的策略得到进一步支持,该策略称为选择性装配技术。然而,这种技术的应用仅限于最终尺寸仅取决于配合零件尺寸的装配,这不适用于钣金装配。本文开发了一种用于钣金装配的选择性装配技术,并研究了批量大小对改进的影响。所提出的方法利用变化模拟工具(计算机辅助公差工具)和优化算法来找到配合零件的最佳组合。所提出的方法应用于三个钣金装配工业案例。结果表明,使用这种技术可以大大减少此类组件的最终几何变化和平均偏差。此外,增加批次大小会减少可实现的变化改进量,但会增加可实现的平均偏差改进量。
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