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World File Search System视距
采用 InGaAs 四象限光电二极管实现地面和卫星系统中的自由空间光通信
自由空间光学 (FSO) 最早的应用是以火作为发射器，以眼睛作为接收器，进行早已失传的视距 (LOS) 任务。自由空间光通信 (FSOC) 的下一步发展是使用太阳作为发射器，用镜子或屏蔽来调制到达眼睛的光线作为接收器。这是一个基本的通信系统。快进几千年到 1880 年，光电话专利授予贝尔和泰恩特，用于发射器（太阳或碳丝）和接收器（硒传感器）之间的光通信。许多人认为这是光纤和自由空间光通信的先驱。在现代，无线地面和卫星通信基于射频传输，通过有限的频带和开放的传输路径限制带宽和安全性。随着光子学的发展将其足迹扩展到自由空间光学和自由空间光通信，太赫兹传输触手可及。
VORTEX®i - L3Harris
产品描述 VORTEXi 收发器专为空中、地面和海上使用而设计，可提供实时全动态视频和其他数据，用于态势感知、目标瞄准、战斗损伤评估 (BDA)、监视、中继、护航监视行动和其他需要目视目标的情况。VORTEXi 可以同时传输和接收模拟和/或数字数据。VORTEXi 可与 ROVER®、CDL、几乎所有 UAV、瞄准吊舱和其他波形互操作。VORTEXi 可以使用一个或两个不同频段的两个不同通道同时将通用数据传输到多个平台。VORTEXi 能够从一个源在一个或两个不同频段的两个不同通道上接收数据。该频段和信道分集提供链路冗余、更好的接收效果以及对平台遮蔽、多径干扰、视距阻塞和射频干扰的弹性。
强制披露第 2 部分 - SSBT COET Jalgaon
c. 两点和三点问题及其用不同方法解决的方法，固定强度。d. 平面测量的优点、缺点、局限性和误差。小型仪器：学习和使用阿布尼水准仪、箱式六分仪、印度模式测斜仪和受电弓 学期作业：实践练习和项目的详细信息：1.通过经纬仪测量水平和垂直角度，2.通过重复法测量三角形的水平角度。项目-1 3 经纬仪导线测量项目，至少有四条边的封闭导线。4 通过气测法计算水平和倾斜视线的水平距离和高程。项目-2 5 至少有两个相距 60 米的仪器站的视距轮廓线项目。6 平面测量中的辐射和交会法。项目-3 7 至少有四条边的封闭导线的平面测量项目。8 平面测量中三点问题的解。9 箱形六分仪和阿布尼水准仪的使用。10 研究和使用印度模式测斜仪和受电弓。项目-4 11 至少 500m 长度的道路项目，包括定线、剖面水准测量和横截面测量。注意：学期工作将包括： (i) 包含上述所有练习和项目记录的实地工作簿。(ii) 如下所述的全英制尺寸图纸文件 1) 经纬仪导线测量项目。1 张 2) 视距轮廓测量项目………..1 张 3) 平面表导线测量项目…..1 张 4) 三点问题的解决方案………… 1 张 5) 显示 L 型截面、道路平面图和典型横截面的道路项目……………………………………….Min -1 张 参考书目 1) Prof. T.P.Kanetkar 和 prof. S.V.Kulkarni。- 测量和水准测量卷。I & II 2) Prof. B.C.Punmia - 测量卷。I & II 3) 已故 David Clark。- 工程师平面和大地测量，卷。I 4) Cliver 和 clendening - 测量原理 5) P.B.Shahani - 高级测量，第 I 和 II 卷手册 S.P.Collins - 精确测量方法手册。
设备可用性和可靠性对任务结果的影响：初步观察
为了评估目标部队的 BCT 问题，我们使用了一系列替代的 BCT 配置，这些配置是兰德公司阿罗约中心为陆军科学委员会 (ASB) 进行的早期研究的一部分。我们的分析使用了相同的科索沃场景，但用未来战斗系统 (FCS) 取代了 M1、M2 和 HMMWV，并包括升级的敌人威胁。我们检查了 ASB 研究中定义的五种 BCT 配置的性能。这些配置包括“普通”配置，标准版本的 20 吨轻型装甲车 (LAV) 和 III 级防护，以及替代配置，每种配置都增加了越来越复杂的技术，例如用于侦察的机器人车辆；名义上的微型视距反坦克 (LOSAT) 导弹和机枪；“快速抽枪”以检测枪口闪光并立即回击；以及用于战斗车辆的主动防护系统 (APS)。
强制披露第 2 部分 - SSBT COET Jalgaon
c. 两点和三点问题及其用不同方法解决的方法，固定强度。d. 平面测量的优点、缺点、局限性和误差。小型仪器：学习和使用阿布尼水准仪、箱式六分仪、印度模式测斜仪和受电弓 学期作业：实践练习和项目的详细信息：1.通过经纬仪测量水平和垂直角度，2.通过重复法测量三角形的水平角度。项目-1 3 经纬仪导线测量项目，至少有四条边的封闭导线。4 通过气测法计算水平和倾斜视线的水平距离和高程。项目-2 5 至少有两个相距 60 米的仪器站的视距轮廓线项目。6 平面测量中的辐射和交会法。项目-3 7 至少有四条边的封闭导线的平面测量项目。8 平面测量中三点问题的解。9 箱形六分仪和阿布尼水准仪的使用。10 研究和使用印度模式测斜仪和受电弓。项目-4 11 至少 500m 长度的道路项目，包括定线、剖面水准测量和横截面测量。注意：学期工作将包括： (i) 包含上述所有练习和项目记录的实地工作簿。(ii) 如下所述的全英制尺寸图纸文件 1) 经纬仪导线测量项目。1 张 2) 视距轮廓测量项目………..1 张 3) 平面表导线测量项目…..1 张 4) 三点问题的解决方案………… 1 张 5) 显示 L 型截面、道路平面图和典型横截面的道路项目……………………………………….Min -1 张 参考书目 1) Prof. T.P.Kanetkar 和 prof. S.V.Kulkarni。- 测量和水准测量卷。I & II 2) Prof. B.C.Punmia - 测量卷。I & II 3) 已故 David Clark。- 工程师平面和大地测量，卷。I 4) Cliver 和 clendening - 测量原理 5) P.B.Shahani - 高级测量，第 I 和 II 卷手册 S.P.Collins - 精确测量方法手册。
小型遥控飞机系统 (RPAS...
2012 年 6 月，工作组向为期一天的特别 CARAC 技术委员会提交了第一阶段的建议。由于将拟议法规转变为航空法需要很长时间（约 7 年），工作组决定将拟议法规纳入新的 TC 检查员工作人员指示，以加快批准 UAS 特殊飞行操作证书和符合拟议法规的操作。2013 年 11 月，在发布工作人员指示 (SI-623-001) 的一年前，加拿大无人系统协会根据工作组的监管建议向其成员发布了一套视距内小型 UAV 操作的最佳实践。这些最佳实践为业界提供了一个早期机会来遵守工作人员指示。2015 年 5 月，加拿大交通部宣布了一份关于在 VLOS 内运行的 25 公斤以下 UAV 的加拿大航空法规拟议修正案通知 (NPA)，该修正案主要基于无人机项目设计工作组第一阶段的工作。
BAA 呼叫 N00014-22-S-C006 海军研究办公室特别计划公告
1. 长波段（例如高频带）电小天线和阵列的新型概念/设计；2. 下一代高增益低成本有源电子相控阵系统，通过算法增强，可在视距、超视距和非视距环境下实现精确指向、捕获和跟踪，适用于地面/水面机动战术平台（尺寸、重量和功率受限）；3. 针对先进电子威胁的低概率检测/拦截通信的创新方法和技术；4. 前瞻性、两用（软件配置）光探测和测距（LIDAR）和自由空间光学（FSO）通信，使用共享硬件和公共孔径，减小尺寸、重量和功率；5. 无线网络中的动态调度、路由和控制机制，可高效可靠地传输具有不同服务要求（例如延迟、丢失率、优先级）的流量，同时能够应对网络状态感知的不确定性和分布式控制器之间的不完善协调。 ONR 乐于接受创新理念，这些理念不在上述重点领域内，但对海军/海军陆战队的通信和网络却很重要，如本主题描述中所述。IV. 白皮书提交尽管不作要求，但强烈建议所有寻求资助的投标人提交白皮书。政府将评估每份白皮书，以确定所提议的技术进步是否对海军部具有特别的价值。政府的初步评估和反馈将通过技术联络点的电子邮件通知发布。初步白皮书评估旨在让实体了解他们的概念是否有可能获得资助。随后，将鼓励那些通过上述电子邮件确定其提议技术对政府具有“特别价值”的投标人提交详细的完整提案（技术和成本卷）。但是，任何此类鼓励并不保证后续授予。白皮书未被认定对政府具有特别价值的投标人或未提交白皮书的投标人也可以提交完整提案。对于提议对海军具有特别价值但超出可用预算或包含海军不想要的某些任务或应用的白皮书，ONR 可能会建议提交一份完整提案，减少工作量以符合预期的可用预算，或重新调整任务或技术应用以最大限度地造福海军。
用于异构多机器人系统联合仿真的可靠、低延迟同步中间件
摘要 — 最近的物联网 (IoT) 网络涵盖大量固定和机器人设备，即无人地面车辆、水面舰艇和空中无人机，以执行搜索和救援行动、野火监测、洪水/飓风影响评估等关键任务服务。由于基于物理的机器人操作系统 (ROS) 模拟器是基于时间的，而基于网络的无线模拟器是基于事件的，因此实现这些设备之间的通信同步、可靠性和最小通信抖动是模拟和系统级实现的关键挑战，此外还有部署在现实环境中的移动和异构 IoT 设备的复杂动态。然而，在将异构多机器人系统付诸实践之前，物理（机器人）和网络模拟器之间的同步是最难解决的问题之一。现有的基于 TCP/IP 通信协议的同步中间件主要依赖于机器人操作系统 1 (ROS1)，由于其基于主控的架构，会消耗大量通信带宽和时间。为了解决这些问题，我们设计了一种新型的机器人与传统无线网络模拟器之间的同步中间件，该中间件依赖于新发布的具有无主数据包发现机制的实时 ROS2 架构。我们提出了一种地面和空中代理的速度感知传输控制协议 (TCP) 算法，使用数据分发服务 (DDS) 的发布-订阅传输，以最大限度地减少不同机器人代理之间的数据包丢失和同步、传输和通信抖动。我们提出的中间件与特定的机器人和网络模拟器无关，但对于模拟和实验，我们使用 Gazebo 作为基于物理的 ROS 模拟器，并使用 NS-3 作为无线网络模拟器。我们在模拟和系统层面对数据包丢失概率和平均延迟进行了广泛的网络性能评估，使用视距 (LOS)/非视距 (NLOS) 和 TCP/UDP 通信协议，通过我们提出的基于 ROS2 的同步中间件。此外，为了进行比较研究，我们进行了一项详细的消融研究，用实时无线网络模拟器 EMANE 替换 NS-3，用基于主控的 ROS1 替换无主控的 ROS2。最后，为了在实践中实现转变，我们在不同的地形上部署了一组不同的真实机器人——一架空中无人机 (Duckiedrone) 和两辆地面车辆 (TurtleBot3 Burger)，形成了无主控 (ROS2) 和主控 (ROS1) 集群，以评估潜在的网络同步和抖动问题。我们提出的中间件证明了使用一组不同的固定和机器人设备构建大规模物联网基础设施的前景
基于人工智能（ai）的战斗机战术指导...
本文讨论了一项研究计划，该计划旨在研究如何使用人工智能 (AI) 技术来辅助开发用于视距内 (WVR) 空战的战术决策生成器 (TDG)。本文介绍了人工智能编程和问题解决方法在第二代 TDG 计算机化空对空作战模拟逻辑 (CLAWS) 的开发和实施中的应用。本文详细介绍了 CLAWS 用于辅助战术决策过程的知识库系统，并介绍了用于评估 CLAWS 与使用 FORTRAN 开发的用于在兰利差分机动模拟器 (DMS) 中实时运行的基线 TDG 的性能的测试结果。到目前为止，这些测试结果显示，在一对一空战中，与 TDG 基线相比，其性能有显著提升，而且事实证明，基于人工智能的 TDG 软件比基线 FORTRAN TDG 程序更容易修改和维护。讨论了替代计算环境和编程方法，包括使用并行算法和异构计算机网络，并介绍了原型并发 TDG 系统的设计和性能。