重要说明本文档中包含的信息仅作为一般建议。学生必须遵循课程和课程网站上列出的计划规则和要求。必须与您的计划持续时间列表和程序规则一起使用此计划者。学生需要检查他们在学习计划中选择的所有课程的先决条件,不兼容和限制。未来的课程可能会发生变化。本文档不打算作为进度或毕业检查。有关进步或毕业支票的更多信息,请联系您的学校。进一步的帮助查看本研究计划者文档中的常见问题(FAQ)页面。如果您需要进一步的建议或有其他问题,请联系:化学和分子生物科学院电子邮件:enquiries@scmb.uq.uq.edu.au电话:+61 7 3365 3925
重要说明本文档中包含的信息仅作为一般建议。学生必须遵循课程和课程网站上列出的计划规则和要求。必须与您的计划持续时间列表和程序规则一起使用此计划者。学生需要检查他们在学习计划中选择的所有课程的先决条件,不兼容和限制。未来的课程可能会发生变化。本文档不打算作为进度或毕业检查。有关进步或毕业支票的更多信息,请联系您的学校。进一步的帮助查看本研究计划者文档中的常见问题(FAQ)页面。如果您需要进一步的建议或有其他问题,请联系:化学和分子生物科学院电子邮件:enquiries@scmb.uq.uq.edu.au电话:+61 7 3365 3925
摘要 - 运动计划算法应在将它们部署到真实车辆中之前对大型,多样化和现实的场景进行测试。但是,现有的3D模拟器通常专注于感知和端到端学习,缺乏运动计划的特定接口。我们提供了一个关注运动计划的Carla模拟器的接口,例如,在交互式环境中创建可配置的测试方案并执行运动计划者。此外,我们引入了一个从基于LANELT的地图到Opendrive的转换器,从而可以在Carla中使用CommonRoad和Lanelet2地图。我们的评估表明,我们的界面易于使用,有效地创建新的方案,并可以成功整合运动计划者以求解CommonRoad方案。我们的工具在commonroad.in.tum.de上以开源工具箱的形式发布。
重要说明本文档中包含的信息仅作为一般建议。学生必须遵循课程和课程网站上列出的计划规则和要求。必须与您的计划持续时间列表和程序规则一起使用此计划者。学生需要检查他们在学习计划中选择的所有课程的先决条件,不兼容和限制。未来的课程可能会发生变化。本文档不打算作为进度或毕业检查。有关进步或毕业支票的更多信息,请联系您的学校。进一步的帮助查看本研究计划者文档中的常见问题(FAQ)页面。如果您需要进一步的建议或有其他问题,请联系:化学和分子生物科学院电子邮件:enquiries@scmb.uq.uq.edu.au电话:+61 7 3365 3925
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CPG 101帮助新手和经验丰富的计划者浏览计划过程。遵循的部分具有一系列的清单,这些清单包含在CPG 101:1)创建EOP基本计划中的三个不同部分中; 2)添加EOP附件; 3)增强EOPS的包容性。这些清单为计划团队提供示例内容,以便在开发和更新其EOPS时考虑。此信息是一个起点,可能无法完全反映司法管辖区在其计划中需要考虑的问题。计划者应在CPG 101的其他指南中应用这些清单,包括下面总结的总体规划原理。在独立文档中发布CPG 101清单的目的是增加这些资源为计划社区的效用。
电力系统运营商(TSO和DSO)和计划者开发人员的开发人员为基础设施的可再生能源行业利益相关者和学术专业人士的政策以及电动汽车的监管机构制造商以及收费设备的传输和分销网格操作员
摘要 - “您的人形机器人可以做什么?”我们作为机器人主义者在与公众互动时必须回答的最常见问题可能是最常见的问题。通常,这个问题是在熟悉的家庭或办公室环境中构成的,暗示着对不平坦和混乱的地形的强大运动的期望,以及与人,物体和环境的合规互动。的问题暗示了人类机器人在运动计划者实施的一组体现的机车操作技巧的存在,这些技能是在给定相应命令时可检索的。在本文中,我们以有效,模块化和可扩展的运动计划者的形式为该问题提出答案。我们在三种具有挑战性的情况下演示了它的用途,旨在突出机器人的安全操作及其在非结构化环境中的精确运动。此外,我们讨论了从我们在扭矩控制的人形机器人实际实施方面的经验中得出的关键技术。
1。改进数据标准化和访问:公开可用数据集2。模型和算法开发:标准化数据(代理)和新模块3。传播和推广:向ISO/RTO,公用事业,州和地方能源计划者,地方政府,政策制定者和监管机构提供技术援助。