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摘要 - 运动计划算法应在将它们部署到真实车辆中之前对大型，多样化和现实的场景进行测试。但是，现有的3D模拟器通常专注于感知和端到端学习，缺乏运动计划的特定接口。我们提供了一个关注运动计划的Carla模拟器的接口，例如，在交互式环境中创建可配置的测试方案并执行运动计划者。此外，我们引入了一个从基于LANELT的地图到Opendrive的转换器，从而可以在Carla中使用CommonRoad和Lanelet2地图。我们的评估表明，我们的界面易于使用，有效地创建新的方案，并可以成功整合运动计划者以求解CommonRoad方案。我们的工具在commonroad.in.tum.de上以开源工具箱的形式发布。
审查碳纤维增强热塑性塑料的回收，重点是聚苯乙烯酮
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