摘要 — 我们描述了一种新型机电一体化机器人夹持器的设计概念和第一个原型,该夹持器旨在安装在人形机器人上,以实现牢固(即锁定)和稳健的抓握。这种抓握可以理想地支持复杂的多接触运动,例如爬梯子或操纵复杂工具,同时具有节能效果。为此,我们提出了一种解决方案,即设计一种智能自锁欠驱动机构,该机构与执行器并联安装,当实现所需的抓握时自动触发。该设计通过差速齿轮利用夹持器和制动器之间的可调功率分配。我们的夹持器具有自适应、牢固抓握和节能功能的优势,并通过原型夹持器进行了实验。
摘要 — 我们描述了一种新型机电一体化机器人夹持器的设计概念和第一个原型,该夹持器旨在安装在人形机器人上,以实现牢固(即锁定)和稳健的抓握。这种抓握可以理想地支持复杂的多接触运动,例如爬梯子或操纵复杂工具,同时节省能源。为此,我们提出了一种解决方案,即设计一种智能自锁欠驱动机构,该机构与执行器并联安装,当实现所需的抓握时自动触发。该设计通过差速齿轮利用夹持器和制动器之间的可调功率分配。我们的夹持器具有自适应、牢固抓握和节能的优势,并通过原型夹持器进行了实验。
2.3-1 SE 发动机跟踪图标 ............................................................................................................................................. 8 2.3-2 产品层次结构,第 1 层:首次通过 SE 发动机 ...................................................................................................... 9 2.3-3 产品层次结构,第 2 层:外部油箱 ............................................................................................................................. 10 2.3-4 产品层次结构,第 2 层:轨道器 ............................................................................................................................. 10 2.3-5 产品层次结构,第 3 层:航空电子系统 ............................................................................................................................. 11 2.3-6 产品层次结构:完整通过 SE 发动机的系统设计流程 ............................................................................. 11 2.3-7 产品运行阶段(阶段 E)典型活动模型 ............................................................................................. 14 2.3-8 重新进入 SE 发动机的新产品或升级产品 ............................................................................................................. 15 2.5-1 非支配设计的包络面 ............................................................................................................................. 16 2.5-2 从包括不确定性在内的几个设计概念中获得的结果估计..................................................... 17 3.0-1 NASA 计划寿命
中国国际建筑与室内设计论坛作为酒店和商店Plus的名人活动,近年来,该节目邀请了国际领先的设计硕士,例如Bill Bensley,Tony Chi,Ed Ng,Piero Lissoni和Rob Wagemans等。发表主题演讲。这还吸引了星级酒店集团,例如万豪,洲际,Gensler,SOM,HBA,CCD和顶级设计公司,分享了最新的商业工程项目案例和建筑群和酒店的设计概念,将活力和灵感注入了多维跨学科的对话,并在行业中注入了未来的跨学科对话对话,该行业之间的沟通和合作跨越了跨越工业,该行业,工业型,工业界。
方法:为了应对这些挑战,我们提出了一个基于区块链的模型,旨在增强保单持有人对数据访问的私人控制,并在整个NHI索赔过程中提高可追溯性。我们的方法采用了三个补充体系结构 - 功能,逻辑和物理 - 指导系统实现。通过用例图说明了功能架构,该用例图概述了每个参与者的角色和动作。逻辑体系结构采用业务流程模型和符号(BPMN)图来描绘修订的流程流和数据移动,同时还结合了分层设计概念。物理数据体系结构提供了一个详细介绍数据结构和参与者关系的类图。开发了概念验证原型,以证明新系统的核心功能。
生物技术是一个动态的创新驱动市场。一个领域的希望是巨大的希望,可以以多种方式用于可持续目的的细胞培养物的生产。一个必不可少的缺点是缺乏随时可用,模块化和用户友好的生物反应器,无法将其从想法到大规模生产。富有臭名昭著的食品持有的子公司培养的B(TCB)提出了开发一种创新类型的生物反应器的想法,该想法将消费者应用的便利性与工业系统的复杂技术相结合,使用户在短暂的培训期间获得收益。TCB委托设计技术和HEITEC实现了用户界面的创新设计概念和复杂的开发。两个合作伙伴采用了一种全新的方法来最大程度地提高用户界面的潜力。
国防战略 (NDS) 确定了一个复杂的全球安全环境,其特点是对当前国际秩序的公开挑战以及国家之间长期战略竞争的复苏。它要求一支致命、敏捷、有弹性且可快速部署的部队,旨在与所有对手竞争、威慑并赢得胜利。海军实施以海上控制和力量投射核心原则为中心的 CNO 指导以及前瞻性的舰队设计概念,开展分布式海上作战 (DMO),提供 NDS 所需的强大海上组成部分。作为 NDS 不可或缺的一部分,海军航空兵高度专注于更新现有能力,将新的和先进的平台投入使用,并通过增强的战术和程序来补充当今的作战能力,以应对高端战斗。