起飞过程简化为解决几个 AI 问题,包括语义分割、对象检测和图像分类的机器学习任务。这些模型是定制训练的,模型架构不断调整以适应当前需求和推理限制。训练完成后,这些模型将部署到云端以处理施工图。机器学习模型使用自定义注释的平面图数据集进行训练,使系统能够识别墙壁及其类型、房间及其类型以及检测平面图上的物体。大型语言模型用于从平面图中提取的文本中检索有价值的信息。用户通过功能齐全的基于 Web 的起飞界面与 AI 层进行交互,该界面还允许手动起飞。
红色 立即调度 • 机组人员已分配并靠近飞机。 • 机器已装载完毕,货物已固定到位。 • 在警报前完成试飞和无线电检查。 • 红色警报期间不得进行飞机维护。 黄色 最长 30 分钟(从调度到起飞) • 必须能够立即联系到飞行员。 • 可以进行小规模维护。 • 无需试飞。 蓝色 最长 1 小时(从调度到起飞) • 飞机可进行非消防工作。 • 可以进行更重要的维护。 • 必须能够立即联系到飞行员。 绿色 无条件 24 小时释放 • 机组人员没有义务待命。仅当天停机。红色警报下的活塞发动机飞机可能需要预热所有飞机发动机以使其正常运行
红色 立即调度 • 机组人员已分配并靠近飞机。 • 机器已装载完毕,货物已固定到位。 • 在警报前完成试飞和无线电检查。 • 红色警报期间不得进行飞机维护。 黄色 最长 30 分钟(从调度到起飞) • 必须能够立即联系到飞行员。 • 可以进行小规模维护。 • 无需试飞。 蓝色 最长 1 小时(从调度到起飞) • 飞机可进行非消防工作。 • 可以进行更重要的维护。 • 必须能够立即联系到飞行员。 绿色 无条件 24 小时释放 • 机组人员没有义务待命。仅当天停机。红色警报下的活塞发动机飞机可能需要预热所有飞机发动机以使其正常运行
红色 立即调度 • 机组人员已分配并靠近飞机。 • 机器已装载完毕,货物已固定到位。 • 在警报前完成试飞和无线电检查。 • 红色警报期间不得进行飞机维护。 黄色 最长 30 分钟(从调度到起飞) • 必须能够立即联系到飞行员。 • 可以进行小规模维护。 • 无需试飞。 蓝色 最长一小时(从调度到起飞) • 飞机可进行非消防工作。 • 可以进行更重要的维护。 • 必须能够立即联系到飞行员。 绿色 无条件 24 小时释放 • 机组人员没有义务待命。仅当天停机。红色警报下的活塞发动机飞机可能需要预热所有飞机发动机以使其正常运行
能够在代表性跑道上起飞和降落。作为一名教师,我每年指导十几项综合飞机设计研究;没有一项设计挑战是以团队可以忽视现场性能及其对系统设计的影响的方式提出的。到目前为止,我指导的大多数学生和专业项目都依赖于著名的经验关系来估计 Roskam [1] 中引入的起飞和着陆距离。事实上,我的 2020 年版《飞机性能与尺寸》教科书 [2][3] 重申了 Roskam 的方程式。不幸的是,我对 Roskam 方程的信任已经减弱了。我在这次会议上发表的配套论文 [4] 中探讨了 Roskam 经验着陆方程的准确性。在这项工作中,我继续在 AIAA 会议论文 2021-0462 中开始的一项研究,该研究旨在开发一种改进的经验方法,适用于估计尾撞 (即 VMU ) 受限超音速运输机的临界场长度 [5]。在这项工作中,我开发了适用于各种 14 CFR § 25 认证运输类飞机项目的新型通用经验方程。与 Roskam 的早期工作不同,这些新方程考虑了 VMCA 限制和跑道牵引力。我对 Roskam 的不安源于这样一个事实:在过去的七年里,我和我的学生收集了大量当前和上一代飞机的飞行手册(B737 classic [6]、B737 NG [7]、B737 MAX [8]、B747-400 [9]、B767-300 [10]、B777-200 [11]、A320 [12]、CRJ 200 [13]、CRJ 700 [14] 和 ERJ 170 [15])。大多数这些手册都包含一个性能部分,列出了起飞和降落速度和距离。我们发现了一种模式,即 Roskam 的起飞方程并不能像我们希望的那样准确地预测实际的“书本”性能。我们还注意到,Roskam 的方程据称是基于干燥天气性能的统计拟合。如果我们要修改一个经验方程,我们希望有一个更通用的能力,以便我们能够根据干燥和潮湿的天气情况确定飞机的尺寸。
○ 改装机动滑翔机并增加自动驾驶功能 ○ 利用差分 GPS 的自动着陆技术 ○ 2007 年和 2008 年在北海道大树町进行飞行测试,并自动起飞
今天,美国和世界其他许多地方的普通人享受的生活水平是一两个世纪前无法想象的。这些条件是工业革命期间开始的快速经济增长和技术进步的产物,并在此后的大约 250 年里一直保持着。在本课程中,我们将研究现代经济增长起飞之前的经济条件,思考这种起飞发生的原因,并研究现代经济增长开始后伴随而来的变化的一些积极和消极后果。本课程将涵盖很长的时间跨度,但大部分注意力将集中在工业革命前后的时期。从地理上讲,本课程将主要集中在西欧,尤其是英国,因为这是现代经济增长首次出现的地方。然而,我们也将花一些时间考虑这个地区与世界其他地区的关系,以及西欧开始经历现代经济增长(即“大分流”)后它是如何变化的。
本文介绍了一种固定翼无人机自动起飞和着陆控制系统 (ATOLS)。我们提出了一种制导和控制系统,以满足使用拦阻索进行高精度着陆的要求。对于轨迹跟踪,推导了基于视线 (LOS) 的纵向和横向制导律。对于内环控制器的设计,直接从飞行数据中识别线性模型。为了在起飞和着陆期间飞行状态发生变化的情况下保持控制性能的一致性,线性基线控制器增强了使用 L 1 自适应控制理论设计的补偿器,从而无需进行传统的增益调度。所提出的控制系统在带有拦阻钩的 Cessna UAV 上实施以进行验证。所提出的起降系统在一系列全尺寸航母模型试飞中表现出了稳定的性能。
