摘要 — 本文介绍了一种用于高空长航时 (HALE) 飞机的鲁棒路径跟踪控制器。操作 HALE 飞机的主要控制范例包括基本路径跟踪控制,即在处理非常有限的推力时跟踪参考飞行路径和空速。首要任务是即使在饱和推力期间也要将空速保持在 HALE 飞机的小飞行包线内。对于基本路径跟踪目标,提出了一种混合灵敏度方法,可以轻松处理解耦跟踪和鲁棒性要求。为了处理饱和控制输入,在控制设计中采用了防饱和方案。使用了一种基于观察者的新型混合灵敏度设计,允许直接使用基于反计算的经典防饱和方法。该控制设计在非线性模拟中得到验证,并与基于经典总能量控制的控制器进行了比较。
1. 节水公用事业概况,TWDB-1965:评估申请人的供水和废水系统以及客户使用特征,以确定节水机会和潜在目标。 2. 节水协调员:包括指定人员作为节水协调员,负责实施节水计划;并以书面形式向董事会执行管理员说明节水协调员。 3. GPCD 中的 5 年和 10 年目标:包括节水的具体量化的 5 年和 10 年目标,包括水损计划目标、市政使用和住宅使用目标,以加仑/人/天或 GPCD 为单位(即总 GPCD、住宅 GPCD 和水损 GPCD)。应包括基本使用数字或基线,以计算您的估计节省量。 4. 实现目标:实施计划以实现公用事业目标的时间表。 5. 跟踪目标和目的:描述跟踪计划实施和效果的方法。该方法应跟踪年度用水情况并提供信息以评估节水措施的实施情况。6. 生产仪表:用于测量和核算从供水源转移到系统的水量的仪表。
共轨 ASAT 将拦截器送入轨道,然后操纵拦截器改变轨道,使其接近目标。共轨 ASAT 可以在进入轨道后立即操纵接近目标,也可以在长时间处于休眠状态后操纵接近目标。它们可以通过超高速直接碰撞、释放与目标相撞的碎片云、使用机械臂损坏或移除目标卫星的部件,或者在近距离使用电子战或定向能武器来试图损坏或摧毁目标。无论使用哪种技术,共轨 ASAT 都需要机载制导、导航和控制系统来识别和跟踪目标空间物体并微调其轨迹以进行适当的拦截。冷战期间,苏联曾多次努力开发、测试和部署共轨 ASAT 能力。人们考虑了几种不同的共轨道武器部署概念,包括激光器、导弹平台、载人和无人炮兵平台、机器人操纵器、粒子束、霰弹枪式弹丸炮和核太空地雷,但大多数都在绘图板上夭折了。¹
KP requests the cooperation of Providers in monitoring their own practice for reporting of communicable diseases including COVID-19 during the pandemic, aimed at prevention of hospital associated infection (HAI) including, but not limited to, multi-drug resistant organisms such as MRSA, VRE, and C.difficile (C.diff), postoperative surgical site infections, central line associated bloodstream infections, and导管相关的尿路感染。应跟踪目标HAI,确定速率并将其与CDC基准进行比较。确定潜在感染时,请通知局部感染预防主义。确认该设施中的HAI案件已按照要求的公开报告所要求的,并将其输入疾病与控制中心(CDC)数据库(CDC)数据库(NHSN)。当附属从业人员或提供者确定趋势时,应与地方感染控制委员会(ICC)共享这一趋势,并应采取协作方法以改善与预防感染和控制有关的实践。所有HAI摘要报告和分析都应持续提交给KP ICC和质量管理(QM)部门。本审查的结果应与关联从业者或提供者共享。IP和QM部门将要求采取某些行动和干预措施,以最大程度地提高患者安全。
2. 空军电子司令是空军中最具活力的职位之一。您将负责操作和管理 P-8A Poseidon 或 E-7A Wedgetail 上的电子和声学传感器设备,以收集、分析和传播战术或战略信息。您的一项任务可能是帮助监控澳大利亚广阔海岸线或东南亚繁忙航道上的各种船舶,下一项任务可能是识别您行动区域内分散的战斗机阵列或地面地对空导弹系统。您将乘坐 P-8A Poseidon 或 E-7A Wedgetail 飞机,该飞机配备一些最新、最先进的电子传感器。您的职责包括分析和预测电磁、海洋和气象条件,以协助检测和跟踪目标。您将操作机载传感器设备,收集与检测和跟踪陆地和水面上的潜在目标相关的数据。此外,您还将协助其他机组人员执行飞机的任务要求。这项要求很高的工作可能需要很长时间,但回报包括:工作保障、地点稳定、可观的薪水和全球旅行。在执行任务期间,无论是第 2 中队还是第 11 中队,您每年可能需要离开家长达 5 个月,参加东南亚、美国、太平洋岛屿、欧洲以及澳大利亚境内的众多地点的行动和演习。
摘要:跟踪飞机与降落伞在空投试验中起着至关重要的作用。研究降落伞的打开状态和飞行轨迹是十分必要的。如何高效准确地获取降落伞的形变数据和轨迹数据,越来越多的学者开始研究。目前,实际的数据采集主要由实验人员手持高清高速摄像机对降落伞进行跟踪拍摄,获得降落伞在空投过程中的图像序列。但这些方法无法获得降落伞的飞行轨迹,且易受人为因素的干扰。本文设计了一种智能转台伺服系统TuSeSy,可自动跟踪空投试验中的飞机与降落伞。具体来说,TuSeSy根据实际拍摄图像与跟踪算法推断图像之间的差异生成控制命令(从而真正跟踪目标)。此外,我们提出了一种有效的基于图像帧差异和光流的多目标跟踪切换算法,实现了空投试验中从飞机到降落伞的实时切换。为了评估TuSeSy的性能,我们进行了大量实验;实验结果表明,TuSeSy不仅解决了错误目标跟踪的问题,而且还降低了计算开销。此外,与其他跟踪切换方法相比,多目标跟踪切换算法具有更高的计算效率和可靠性,确保了转台伺服系统的实际应用。
1. 部署“死神”无人机和反无人机雷达进行定位和跟踪:海关和边境保护局 (CBP) 拥有一支 MQ-9“死神”无人机机队,这种无人机具有电光/红外 (EO/IR) 功能,可在各种环境中跟踪目标。在适当的情况下,协调机构还应使用反无人机雷达系统,该系统可以在发射地点准确探测无人机——无论这些系统是联邦、商业、州还是地方运营的。海关和边境保护局隶属于国土安全部,需要与非边境执法机构协调,在其正常职责范围之外开展行动。考虑到这一点,目前正在领导无人机入侵调查的联邦调查局应立即正式请求使用所需数量的海关和边境保护局 MQ-9“死神”无人机,与国土安全部协调,以跟踪这些无人机并确定其来源地。在使用“死神”无人机追踪不明无人机时,联邦合作伙伴应直接与新泽西州执法机构协调,以便迅速对无人机着陆地点做出反应。
摘要:空投试验中飞机与降落伞的跟踪至关重要,需要研究降落伞的打开状态和飞行轨迹,如何高效准确地获取降落伞的形变数据和轨迹数据成为越来越多学者的研究方向。目前实际的数据采集主要由实验人员手持高清高速摄像机对降落伞进行跟踪拍摄,获得空投过程中降落伞的图像序列,但这些方法无法获得降落伞的运动轨迹,且易受人为因素的干扰。本文设计了TuSeSy智能转台伺服系统,可自动跟踪空投试验中的飞机与降落伞,具体而言,TuSeSy根据实际拍摄图像与跟踪算法推断图像的差异生成控制指令(从而真正跟踪目标)。此外,我们提出了一种基于图像帧差和光流的有效多目标跟踪切换算法,实现了空投试验中从飞机到降落伞的实时切换。为了评估TuSeSy的性能,我们进行了大量的实验;实验结果表明,TuSeSy不仅解决了错误目标跟踪的问题,而且还降低了计算开销。此外,与其他跟踪切换方法相比,多目标跟踪切换算法具有更高的计算效率和可靠性,确保了转台伺服系统的实际应用。
2.空军电子司令是空军中最具活力的工作之一。您将负责操作和管理 P-8A Poseidon 或 E-7A Wedgetail 上的电子和声学传感器设备,以收集、分析和传播战术或战略信息。您的任务之一可能是帮助监控澳大利亚广阔海岸线或东南亚繁忙航道上的各种船舶,下一个任务可能是识别您作业区域内分散的战斗机或地面地对空导弹系统阵列。您将乘坐 P-8A Poseidon 或 E-7A Wedgetail 飞机,该飞机配备一些最新、最先进的电子传感器。您的职责包括分析和预测电磁、海洋和气象条件,以协助检测和跟踪目标。您将操作机载传感器设备,收集与探测和跟踪陆地和水面上的潜在目标相关的数据。此外,您还将协助其他机组人员执行飞机的任务要求。担任这项要求很高的工作可能需要很长时间;但是,回报包括:工作保障、位置稳定性、可观的薪水和全球旅行。在执行任务期间,无论是第 2 中队还是第 11 中队,您每年可能需要离开家长达 5 个月,参加东南亚、美国、太平洋岛屿、欧洲以及澳大利亚境内的众多目的地的行动和演习。
降低化学植物保护产品的总体使用和风险的降低,到2030欧洲委员会于2022年6月22日提出的一项法规提案将取代2009年的可持续使用指令,要求成员国通过采用和实现具有约束力的国家目标来共同为实现这些欧盟范围的目标做出贡献。为了保护生物多样性和公民的健康,将在特定的,敏感的地区禁止使用所有植物保护产品,并且贬损有限。将加强监控和报告义务。利益相关者在提案上有很大的分歧。虽然环境组织正在推动更多的野心,但农业社区担心农民缺乏替代方案,敏感地区的广泛覆盖范围以及对业务连续性的后果。用于跟踪目标进度的指标也受到各个方面的批评。在议会中,负责该文件的环境,公共卫生和食品安全委员会(ENVI)于2023年10月24日通过了其报告,实质上修改了委员会的文字。该报告在11月II会期间等待全体投票,以期设定议会与理事会进行谈判的立场。理事会仍然必须就一般方法达成共识。第二版。在整个立法程序中,在关键阶段进行了“正在进行的欧盟立法”简报。简报EN