XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System跟踪算法
Sim4CV - arXiv
摘要 我们介绍了一款照片级逼真的训练和评估模拟器 (Sim4CV) 1，该模拟器广泛应用于计算机视觉的各个领域。该模拟器基于虚幻引擎构建，集成了功能齐全的基于物理的汽车、无人机 (UAV) 和动画人类演员，可呈现在多样化的城市和郊区 3D 环境中。我们通过两个案例研究展示了该模拟器的多功能性：基于自主无人机的移动物体跟踪和使用监督学习的自动驾驶。该模拟器将几种最先进的跟踪算法与基准评估工具和深度神经网络 (DNN) 架构完全集成，用于训练车辆自动驾驶。它生成具有自动地面实况注释的合成照片级逼真数据集，以轻松扩展现有的现实世界数据集，并通过使用自动世界生成工具动态重新配置合成世界的能力提供广泛的合成数据种类。
机器学习实时从动态超声图像中提取肌束长度变化
通过 B 型超声进行动态肌束长度测量已变得流行，因为它们可以提供关于肌肉骨骼结构功能的非侵入性生理见解。然而，当前的实践通常需要耗时的后处理来跟踪来自 B 型图像的肌肉长度变化。实时测量工具不仅可以节省处理时间，而且还可以帮助铺平道路，实现基于体内肌肉长度变化模式驱动的反馈信号的闭环应用。在本文中，我们对一种结合传统机器学习 (ML) 模型和 B 型超声记录的方法进行基准测试，以实时获得肌束长度变化。为了衡量该框架对于“在环”应用的实用性，我们评估了提取的肌肉长度变化信号与来自标准事后自动跟踪算法的时间序列的准确性。
运输问题
1。Bylinko L.: Integration of an urban transportation system as an element of mobility plans ........................................................................................................................................... 5 2.Warchoł-Jakubowska A.，Krejtz K.，SzczecińskiP。，Wisiecka K.，Duchowski A.T.，Krejtz I。Brozović V., Kezić D., Krile S., Brozović F.: A hardware platform for a maritime collision avoidance system....................................................................................................... 31 4.KozłowskiM.，Czerepicki A.，Dzido p。：低计算功率微控制器控制的自动驾驶汽车模型的车道跟踪算法 Kozicki B., Skrabacz A.: A comparative analysis of injuries and deaths caused by road traffic accidents in Poland and selected EU countries ............................................................. 57 6. MałyszM.，Tomczak P.，Szmytkie R.，Jurkowski W。：基于wroclaw凝聚中的核心层面环境连接的示例，可访问巴士运输的空间区别 węgrzynT.，szczucka-lasota B.，Szymczak T.，olazarz B.，Piwnik J.KozłowskiM.，Czerepicki A.，Dzido p。：低计算功率微控制器控制的自动驾驶汽车模型的车道跟踪算法Kozicki B., Skrabacz A.: A comparative analysis of injuries and deaths caused by road traffic accidents in Poland and selected EU countries ............................................................. 57 6.MałyszM.，Tomczak P.，Szmytkie R.，Jurkowski W。：基于wroclaw凝聚中的核心层面环境连接的示例，可访问巴士运输的空间区别 węgrzynT.，szczucka-lasota B.，Szymczak T.，olazarz B.，Piwnik J.MałyszM.，Tomczak P.，Szmytkie R.，Jurkowski W。：基于wroclaw凝聚中的核心层面环境连接的示例，可访问巴士运输的空间区别węgrzynT.，szczucka-lasota B.，Szymczak T.，olazarz B.，Piwnik J.Juzek M., Słowiński P.: The impact of accelerometer mounting on the correctness of the results obtained in NDT-type tests ..................................................................................... 97 9.Shkvar Ye., Kandume J., Redchyts D.: The key role of modern aerodynamic trends in increasing the energy efficiency of high-speed vehicles........................................................ 107 10.Odachowska-Rogalska E.
神经系统、行为和进化摘要小册子
评估自然种群中动物的运动和活动-休息模式是一项挑战。它需要在有时复杂且难以接近的环境中识别个体并跟踪其行为。弱电鱼是远程监控的有利模型，因为它们会持续发射电信号 (EOD)。Gymnotus omarorum 是一种南美淡水脉冲型弱电鱼。之前对野生受束缚个体的手动记录显示，其空间分布与领土性相符，夜间 EOD 率增加被解释为唤醒。这项跨学科研究介绍了用于远程 EOD 记录的低成本放大器的开发，以及提供野生 Gymnotus omarorum 个体识别的跟踪算法的改进。我们描述了未受干扰个体的自然每日间隔模式，这些模式与领土性相兼容，尽管在采样地点之间存在差异，并确认所有留存鱼都表现出 EOD 率的强劲夜间增加，这可能与水温的每日变化有关。
顾客永远是对的……面向战斗飞行员的犀牛指向和眼动追踪界面
应作战人员的要求，进行了研究以确定眼动追踪 (ET) 作为战术实战环境中大面积显示器 (LAD) 的人机界面 (HMI) 的军事用途。飞行测试确定 ET 感觉毫不费力，直到快速变化的光照条件和瞳孔大小以及升高的重力负荷系数导致 ET 滑动导致请求的界面无法使用。本着“顾客永远是对的”的精神，研究人员通过在 ET 的同时测试一种称为“Rhino Pointing (RP)”的头部跟踪算法，证明了作战人员对新型 LAD HMI 的要求最终是明智的。RP 更易于实施，并且提供了更高的准确性并缩短了任务完成时间。虽然从物理工作量的角度来看并不像 ET 那么轻松，但在飞行测试期间对 RP 概念的评估表明，它比传统的触摸屏 LAD HMI 有显著的改进，并为作战人员在大多数性能指标上提供了比 ET 更好的替代方案。
多物体轨迹的方法...
在机场环境中，没有一个单一的传感器系统能够满足跟踪和识别所有类型移动物体的要求。近年来，无线传感器网络 (WSN) 已在许多关键应用中得到部署，例如安全监视和目标跟踪。该技术可以帮助以较低的成本满足机场监视要求，对于小型机场尤其有用，并且可以填补大型机场的雷达覆盖空白。本文提出了一种全局集成解决方案，使用声学传感器预测目标轨迹并防止与机场环境关键区域发生碰撞。所提出的系统代表了一种低成本有效的监视技术，用于定位和跟踪移动物体，使用更先进的无线传感器网络和跟踪算法。首选系统最终可以替代地面运动主雷达 (SMR)，后者是世界上用于跟踪机场地面运动的最广泛的雷达。所提出的跟踪系统使用特殊形式的 PHD 滤波器和粒子滤波器来准确跟踪多个目标。
利用人工智能的 AIR CANVAS
近年来，空中书写已成为模式识别和图像处理领域最令人着迷和最具挑战性的研究领域之一。在许多不同的应用中，它可以改善机器与人之间的界面，并为自动化过程的发展做出重大贡献。一些研究集中于尖端策略和方法，以加快识别速度并缩短处理时间。对象跟踪被认为是计算机视觉领域的一个主要问题。由于更快的计算机的发展、低成本、高质量摄像机的普及以及对自动视频分析的需求，对象跟踪系统变得越来越普遍。通常，视频分析技术的三个基本组成部分是对象检测、逐帧跟踪对象运动和行为分析。选择可接受的对象表示、选择跟踪特征、检测对象和跟踪它们是需要考虑的四个主要因素。一些现实世界的应用，如自动监控、视频索引和车辆导航，都依赖于对象跟踪算法。另一个
光伏系统中最大功率点跟踪算法的比较研究 1 Saad A. Al-Kazzaz 和 2 Mohammed M. Al_juborie ¹讲师，摩苏尔大学机电一体化系，伊拉克摩苏尔。²学生，摩苏尔大学电气系，伊拉克摩苏尔。
可再生能源在替代化石燃料资源方面发挥着至关重要的作用，而太阳能是这些资源之一，它被认为是环境友好的，并且在过去几年中得到了越来越多的使用。使用太阳能电池板时的主要问题是工作点会随着太阳辐照强度和太阳能电池板表面温度的变化而波动。当负载直接与太阳能电池板耦合时，在大多数情况下，输送的功率不会达到最大功率，因此需要最大功率点跟踪控制器来使系统高效运行，从而使电压转换电路的负载和输入阻抗之间匹配运行，通过这种运行，工作点处于最大功率。在本研究中，使用 MATLAB-2016a 程序对最大功率点跟踪系统进行了仿真，并使用了多种算法：扰动观察算法、增量电导算法、滑模控制器和电压转换电路（降压转换器）的负载与输入阻抗匹配的随机搜索算法。设计并搭建了同步降压转换器电路，然后实际实施系统。微控制器 arduino UNO 用于实现跟踪算法。实际系统实施中使用扰动和观察算法。。结果表明，滑模控制器在获得最大功率方面比传统算法快两倍以上，比随机搜索算法快约 6 毫秒，随机搜索算法比传统算法快约 1.5 倍，并且当辐照强度发生变化时，响应速度更快，可以访问新的最大功率点。SMC 的性能优于传统算法，随机搜索算法优于传统算法，其性能非常接近滑模控制器的性能。实际实施的响应非常快且强大。
电生理学数据中强大的在线多播估计
高密度电生理探针为人类和非人类动物中的系统神经科学4开辟了新的可能性，但是记录记录时探针运动（或漂移）对下游分析提出了挑战5，尤其是在人类记录中。在这里，我们以四个主要贡献的算法称为Dredge（7 E Egistredy的7 e egistration d ata d ata）的算法（d ectreghized r egistration）的算法进行了改进。首先，除了从动作电位（AP）检测到的9个尖峰外，我们还将以前的分散8种方法扩展到利用本地场电位（LFP）的多频道信息（LFP）。第二，我们表明基于LFP的方法10可以在子秒时间分辨率下进行注册。第三，我们引入了有效的在线11运动跟踪算法，允许该方法扩展到更长和更高的空间分辨率12录音，这可以促进实时应用程序。最后，我们通过考虑实际数据中发生的非组织性并自动化14个参数选择来提高13方法的鲁棒性。共同实现了来自人类和小鼠的15个具有挑战性的数据集的完全自动化的可扩展注册。16