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Sim4CV - arXiv
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摘要 我们介绍了一款照片级逼真的训练和评估模拟器 (Sim4CV) 1，该模拟器广泛应用于计算机视觉的各个领域。该模拟器基于虚幻引擎构建，集成了功能齐全的基于物理的汽车、无人机 (UAV) 和动画人类演员，可呈现在多样化的城市和郊区 3D 环境中。我们通过两个案例研究展示了该模拟器的多功能性：基于自主无人机的移动物体跟踪和使用监督学习的自动驾驶。该模拟器将几种最先进的跟踪算法与基准评估工具和深度神经网络 (DNN) 架构完全集成，用于训练车辆自动驾驶。它生成具有自动地面实况注释的合成照片级逼真数据集，以轻松扩展现有的现实世界数据集，并通过使用自动世界生成工具动态重新配置合成世界的能力提供广泛的合成数据种类。

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