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World File Search System跟踪误差
a. 建立富达的股票模型
交易所交易产品 (ETP) 受市场波动及其基础证券风险的影响，其中可能包括投资小型公司、外国证券、商品和固定收益投资的风险。外国证券受利率、汇率、经济和政治风险的影响，所有这些风险在新兴市场中都被放大。针对特定区域或市场部门等小范围证券的 ETP 通常受更大的市场波动以及与该部门、地区或其他重点相关的特定风险的影响。使用衍生品、杠杆或复杂投资策略的 ETP 还面临额外风险。指数 ETP 的回报通常与其跟踪的指数不同，因为费用、开支和跟踪误差。ETP 的交易价格可能高于或低于其净资产价值 (NAV)（或交易所交易票据的指示性价值）。不同 ETP 的流动性程度可能存在很大差异，如果在试图出售 ETP 股票时不存在流动性市场，损失可能会扩大。每个 ETP 都有独特的风险状况，详细说明在其招股说明书、发行通函或类似材料中，在做出投资决策时应仔细考虑。
带有胶片采集袋系统的航天器的动力学和 FNTSM 控制
针对空间碎片问题，本文设计了一种薄膜捕获袋系统。与空间绳网相比，薄膜捕获袋具有更高的柔性和可靠性。薄膜捕获袋系统中含有许多柔性结构，在运动过程中易发生较大的变形和振动，这些变形对服务航天器造成较大的扰动，需要建立准确的刚柔耦合动力学模型对扰动进行定量分析。首先，采用高阶绝对节点坐标公式建立薄膜动力学模型；其次，采用快速非奇异终端滑模控制器和固定时间膨胀观测器（FxESO）设计姿态跟踪控制律；最后，结合动力学和控制原理，建立了带有薄膜捕获袋系统的航天器虚拟样机。仿真结果表明，与ABAQUS有限元分析相比，高阶绝对节点坐标公式单元具有更好的收敛性；同时，该动力学模型模拟了航天器机动过程中大型柔性结构的变形和振动状态，FxESO可以估计并补偿复杂的扰动。快速非奇异终端滑模+FxESO控制律下的误差收敛速度比非奇异终端滑模+扩展观测器控制律更快，最终航天器姿态跟踪误差约为10 −4，证明了该控制器的有效性。
ADV 表格第 2A 部分手册
本手册是 PIMCO 表格 ADV 第 2A 部分的年度更新。自 2023 年 6 月提交的上次更新以来，本表格 ADV 第 2A 部分的更新包括以下内容（术语定义如本文所述）：(i) 增加了有关 PIMCO 投资委员会、聘请第三方次级顾问负责综合计划账户、用于现金管理目的的投资、市场对提供给中介机构的模型投资组合的影响、风险保留要求和账户容量的讨论；(ii) 与 AMT 债券、人工智能、冲突风险、银行业务、一般经济和市场风险、市政项目住房、第二留置权贷款、州法律对不动产所有权的限制以及跟踪误差风险有关的新风险因素；(iii) 增强了与 CDO、网络安全、ESG、外国投资、政府和监管风险、LIBOR、中华人民共和国、发行人风险、制裁、反腐败和相关考虑、运营风险以及参与债权人委员会有关的风险因素； (iv) 加强了与关联经纪商、交易、私募基金组织、服务提供商、共同投资、索赔流程和交易错误相关的利益冲突讨论。此外，PIMCO 定期更新整个手册，以改进和澄清其业务实践、合规政策和程序的描述，并响应不断发展的行业最佳实践。
视觉引导的跟踪和无人机的紧急登陆
摘要：本文提出了一种基于视觉的自适应跟踪和降落方法，用于多轨无人机（UAV），该方法旨在在推进系统故障的情况下进行安全恢复，从而降低了可操作性和响应能力。该方法解决了外部干扰（例如风力和敏捷目标运动）所带来的挑战，特别是考虑了由推进系统故障引起的可操作性和控制限制。在我们先前在执行器故障检测和耐受性方面的研究中，我们的方法采用了修改的自适应纯追求指导技术，并具有额外的适应性参数来说明可操作性的降低，从而确保对移动物体的安全跟踪。此外，我们提出了一种自适应着陆策略，该策略适应跟踪偏差并最大程度地减少偏离靶向降落，这是由于横向跟踪误差和延迟响应引起的，并使用侧向偏置依赖依赖于偏置的垂直速度控制。我们的系统采用基于视觉的标签检测来确定与无人机相关的无人接地车辆（UGV）的位置。我们在中期紧急着陆情况下实施了该系统，其中包括对紧急降落的执行者健康监测。广泛的测试和模拟证明了我们方法的有效性，大大推动了由于执行器故障而导致具有受损控制权的无人机的安全跟踪和紧急登陆方法的发展。
无人机自动着陆系统集成了野生环境中的定位，跟踪和降落
无人驾驶汽车（UAV）的抽象高可利用性着陆系统已广泛关注它们在复杂的野生环境中的适用性。准确的定位，灵活的跟踪和可靠的恢复是无人机着陆的主要挑战。在本文中，提出并实施了一个新型的无人机自动着陆系统及其控制框架。它由环境感知系统，无人接地车辆（UGV）以及斯图尔特平台定位，跟踪和自动恢复无人机。首先，开发基于多传感器融合的识别算法是为了借助一维转盘实时定位目标。其次，提出了由UGV和着陆平台组成的双阶段跟踪策略，以动态跟踪着陆无人机。在广泛的范围内，UGV负责通过人工电位场（APF）路径计划和模型预测控制（MPC）跟踪算法进行快速跟踪。虽然在平台控制器中采用了梯形速度计划来补偿UGV的跟踪误差，但在较小范围内实现了对无人机的精确跟踪。此外，一种恢复算法，包括姿态补偿控制器和阻抗控制器，是为Stewart平台设计的，可确保无人机的水平和合规降落。最后，广泛的模拟和实验致力于验证开发系统和框架的可行性和可靠性，这表明它是在野生环境（例如草原，斜坡和雪）中无人用自动降落的卓越案例。
高盛税收优惠核心 - 标准普尔 500 指数
高盛资产管理公司（GSAM，风格经理）为美林投资咨询计划客户（以下简称“计划客户”）账户提供全权投资咨询服务，力求在提高税后回报的同时跟踪标准普尔 500 指数。根据客户使用的限制级别以及客户选择如何为该策略提供资金，该策略将采用低（最高 1.4%）或高（最高 4%）跟踪误差预算进行管理。客户可以用现金或证券为该策略提供资金。定制选项包括排除证券、行业和负面环境、社会和治理 (ESG) 筛选。由于经理采用税收管理技术，力求在税后基础上为客户超越基准。税收管理流程包括税收批次管理、管理收益与损失、收获税收损失、管理合格股息。风格经理为该策略做出投资决策，并将这些投资决策和计划客户账户的相关交易订单提供给 Managed Account Advisors LLC (MAA)。美林的附属公司 MAA 是本策略的覆盖投资组合经理。MAA 通常执行投资决策并下达所有交易订单，但不做任何更改，但须遵守客户施加的任何合理限制、现金流和其他考虑因素。股票选择
快速高速激光通信演示...
摘要 — 本文报告了从快速机载平台到地面站的高速率自由空间光通信下行链路的演示。所用的飞行平台是 Panavia Tornado，激光通信终端安装在附加的航空电子演示吊舱中。配备自由空间接收器前端的可移动光学地面站用作接收站。选择的通信下行链路波长和信标激光的上行链路波长与 C 波段 DWDM 网格兼容。开发了新的光机跟踪系统，并将其应用于两侧，以实现链路捕获和稳定。飞行测试于 2013 年 11 月底在德国曼奇的空中客车防务与航天公司附近进行。该活动成功展示了数据速率为 1.25 Gbit/s 的飞机下行链路激光通信的成熟度和准备就绪性。我们根据链路预算评估、开发的光机终端技术和飞行活动的结果概述了实验设计。试验本身侧重于机载终端和地面站的跟踪性能。可在飞机速度高达 0.7 马赫时测量性能，并传输来自机载摄像机的视频数据。在瞬时跟踪误差分别低于 60 μ rad 和 40 μ rad 时，机载终端和地面站的跟踪精度高达 20 μ rad rms。
用于实时工具跟踪的混合跟踪模块，用于自主外观
摘要 - 镜头已成为微管外科领域中有希望的视觉解决方案。但是，手动重新定位构成了挑战，导致中断破坏了手术流。因此，出现了对免提外观控制控制的需求。本文介绍了一种基于位置的视觉控制控制方法，包括检测模块，混合跟踪模块和一个控制模块，该模块调整了机器人摄像头持有器以遵循外科手术工具。集成了混合模块，以跟踪和预测外科手术工具的未来位置，以最大程度地减少系统延迟。所提出的系统由带有眼睛的立体声相机的7度机器人操纵器组成。使用跟踪误差和中心误差指标评估了三种替代方法（卷积神经网络，粒子滤波器-PF，光流 - OF）的比较分析。结果显示，平均误差为9。84±0。08毫米缓慢运动（2。5 cm/s）和13。11±0。 39毫米快速运动（4 cm/s）。 最后，进行了一项用户研究，以调查所提出的系统是否有效地减少了用户的工作量与相机的手动重新定位相比。11±0。39毫米快速运动（4 cm/s）。最后，进行了一项用户研究，以调查所提出的系统是否有效地减少了用户的工作量与相机的手动重新定位相比。
可变负荷和环境条件下独立光伏系统的鲁棒动态控制策略
摘要：双级独立光伏 (PV) 系统存在稳定性和可靠性问题，其提供最大功率的效率受环境条件变化的极大影响。混合反步控制 (BSC) 是最大功率点跟踪 (MPPT) 的良好候选方案，但是，由于 BSC 的递归性质，PV 输出中存在显著的稳态振荡。该问题可以通过提出一种混合积分反步控制 (IBSC) 算法来解决，其中提出的积分作用可显著降低 PV 阵列输出在不同温度和太阳辐照度水平下的稳态振荡。同时，在交流阶段，主要挑战是减少由负载参数变化引起的 VSI 输出的稳态跟踪误差和总谐波失真 (THD)。尽管传统的滑模控制 (SMC) 对参数变化具有鲁棒性，但它本质上是不连续的并且继承了过于保守的增益设计。为了解决这个问题，提出了一种基于超扭转控制 (STC) 的动态扰动抑制策略，其中设计了一个高阶滑模观测器来估计负载扰动的影响作为集中参数，然后由新设计的控制律拒绝该参数以实现所需的 VSI 跟踪性能。所提出的控制策略已通过 MATLAB Simulink 验证，其中系统在 0.005 秒内达到稳定状态，并在峰值太阳辐射水平下提供 99.85% 的 DC-DC 转换效率。交流级稳态误差最小化为 0 V，而 THD 分别限制为线性和非线性负载的 0.07% 和 0.11%。
直观血管内干预措施的互动方式的比较分析
摘要 - 内血管干预是一种用于治疗心血管疾病的微创方法。尽管通常使用以实时导管可视化而闻名的荧光检查，但它会暴露于患者和医生的电离辐射，并且由于其2D性质而缺乏深度感知。为了解决这些局限性，使用近距离和3D可视化技术进行了一项研究。这项维特罗研究涉及使用机器人导管系统，并旨在通过主观和客观措施评估用户性能。重点是确定最有效的相互作用模式。在研究中比较了用于指导机器人导管的三种交互式模式：1）模式GM，使用GamePad进行控制和标准的2D监视器进行视觉反馈； 2）模式GH，带有用于控制的游戏手柄，HoloLens提供3D可视化； 3）模式HH，其中HoloLens既用作控制输入和可视化装置。模式GH在主观指标中的表现优于其他方式，除了精神需求。它表现出4.72毫米的中值跟踪误差，靶向误差为1.01毫米的中值，中值持续时间为82.34 s，并且在视频研究中，无尺寸无尺寸平方的飞行的中位天然对数为40.38。模式GH显示了比模式GM的8.5％，4.7％，6.5％和3.9％的改善，分别比模式HH的1.5％，33.6％，34.9％和8.1％的改善，用于跟踪错误，靶向误差，持续时间和无量纲平方的混蛋。总而言之，用户研究强调了使用HoloLens在导管插入中增强3D可视化的潜在好处。用户研究还说明了与HoloLens相比，使用游戏手柄进行导管远程操作的优势，包括用户友好性和被动触觉反馈。进一步衡量使用更传统的操纵杆作为控制输入设备的潜力，该研究利用Haptive Virtuose TM