XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System轨迹的
学习机器人示威轨迹的低维潜图
2曲率调查的变分自动编码器17 2.1学习小型演示数据集的潜在表示17 2.2有关小型轨迹数据集的学习表示的相关工作。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。19 2.2.1轨迹表示。。。。。。。。。。。。。。。。。。。19 2.2.2曲率正则化。。。。。。。。。。。。。。。。。。。20 2.3曲率调查的VAE。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。20 2.3.1曲率调查的VAE公式。。。。。。。。。。20 2.3.2 fork姿势示例。。。。。。。。。。。。。。22 2.4曲线机器学习方法。。。。。。。。。。。。。。。。24 2.4.1人示出的轨迹和数据处理。24 2.4.2轨迹的神经网络体系结构。。。。。。。。26 26 2.4.3训练超标剂。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 27 27 2.4.4模型可解释性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 28 2.5曲线物理机器人实验。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。26 26 2.4.3训练超标剂。。。。。。。。。。。。。。。。。。27 27 2.4.4模型可解释性。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。28 2.5曲线物理机器人实验。。。。。。。。。。。。。。。。29 2.5.1机器人臂。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。29 2.5.2轨迹跟踪实现。。。。。。。。。。。。30 2.5.3曲线潜在值选择。。。。。。。。。。。。。。。30 2.5.4基线轨迹。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。31 2.5.5数据收集。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。31 2.6关于小型传统数据集的学习表示形式的结果和讨论。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。32
对未来轨迹的专家见解：评估二氧化碳去除技术的成本降低和可扩展性
工业化水平，努力将增加到1.5°C的努力限制为全球温度已经比工业前水平高1.1°C（IPCC，2023年），迅速实现碳中立对于巴黎兼容的轨迹至关重要。《巴黎协定》（第4.1条）强调在本世纪后半叶平衡人为排放与温室气体消除。在追求这一余额时，包括英国，法国，欧盟，日本，韩国和美国总统拜登（Biden）的几个主要经济体为2050年设定了具有法律约束力的零净目标。值得注意的是，中国，印度尼西亚和沙特阿拉伯等主要新兴经济体（目标是2060年）和印度（目标2070年）也确立了碳中立目标。仅通过减少排放来实现这些承诺是具有挑战性的。能源部门面临着边际减排成本的上升和难以浸泡的领域的技术解决方案的有限，这体现了这些困难（Davis等，2018）。因此，实现Net-Zero将需要脱碳所有可行的部门，并利用二氧化碳去除（CDR）技术来抵消难以脱碳的部门的排放（Honegger and Reiner，2018年）。
概括轨迹的钟形方程
路径特征是有效捕获路径的分析和几何特性的路径的强大表示，具有有用的代数特性，包括通过张量产品快速串联路径的特性。签名最近在用于时间序列分析的机器学习问题中广泛采用。在这项工作中，我们建立了通常用于最佳控制和吸引路径签名属性的价值函数之间的连接。这些连接激发了我们的新颖控制框架，具有签名转换，从而有效地将Bellman方程推广到轨迹空间。我们分析框架的属性和优势，称为签名控制。特别是我们证明（i）它自然可以处理不同/适应性的时间步骤； （ii）它比价值功能更新更有效地传播更高级别的信息； （iii）对于长期推出而言，动态系统错误指定是可靠的。作为我们框架的特定情况，我们设计了一种模型预测控制方法。此方法概括了整体控制，适合未知干扰的问题。在模拟中测试了所提出的算法，其中包括可区分的物理模型，包括典型的控制和机器人技术任务，例如点质量，ant模型的曲线跟随以及机器人操纵器。关键字：决策，路径签名，钟声方程，积分控制，模型预测控制，机器人技术
性别和年龄对灰质体积轨迹的影响幼儿饮酒
产前酒精暴露（PAE）发生在约11％的北美怀孕中，是神经发育障碍的最常见原因，例如胎儿酒精谱系障碍（FASD； 〜2-5％的患病率）。PAE一直与儿童，青少年和成人的灰质体积较小有关。少数纵向研究表明，童年晚期/青春期灰质发育轨迹改变了，但幼儿幼儿的模式和潜在的性别差异并未在幼儿中表征。使用纵向T1加权MRI，本研究表征了患有PAE的幼儿（n = 42，84次扫描，3-8岁）的灰质体积发育（n = 127，450扫描，2-8.5岁年龄）。总体而言，我们观察到PAE组的全球和区域灰质发育轨迹发生了变化，在那里他们减弱了与年龄相关的增加，相对于未暴露的儿童，它们的体积减少了。此外，我们发现PAE儿童的性别差异更大。 PAE的女性具有最小的灰质体积和所有组的年龄相关变化。这种改变的发展模式可能表明大脑的可塑性和/或加速成熟，并可能是PAE儿童经常遇到的认知/行为困难的基础。与先前对年龄较大的儿童，青少年和成年人的研究相结合，我们的结果表明，与PAE相关的灰质体积差异因年龄而异，并且在大儿童中可能会变得更加明显。
进行生态系统建模操作 - 一种新型的分布式执行框架，以系统地探索对不同气候轨迹的生态反应
摘要海洋生态系统模型（MEMS）越来越多地受到地球系统模型（ESM）的驱动，以更好地了解海洋生态系统动力学，并在气候变化的潜在情况下分析海洋生态系统的替代管理工作的影响。然而，政策和商业活动通常发生在季节到年代的时间尺度上，这是全球气候建模社区中广泛使用的时间范围，但在此，对MEMS的技能水平评估处于起步阶段。这主要是由于技术障碍阻止了全球MEM社区进行大型集合模拟，以进行系统的技能评估。在这里，我们开发了一个新颖的分布式执行框架，该框架由低技术和免费的技术构建，以实现链接的ESM/MEM预测集合的系统执行和分析。我们将此框架应用于季节性到少年时间尺度，并评估初始化际ESM预测合奏中回顾性预测不确定性如何影响机械和时空显式全球滋养动力学mem。我们的结果表明，与与重建渔业相关的广泛假设相比，ESM内部变异性对MEM可变性的影响相对较低。我们还观察到结果对ESM的特异性也很敏感。我们的案例研究需要进一步的系统探索，以消除气候变化，渔业场景，MEM内部生态假设和ESM变异性的影响。最重要的是，我们的案例研究表明，一个简单且免费的分布式执行框架有可能增强任何具有基本功能的建模组，以使海洋生态系统建模运行。
屏幕使用轨迹的关联从幼儿期开始与儿童后期的认知发展：伊甸母亲队列
筛查的使用与儿童的认知发展有关，但是需要更多来自纵向研究的证据。我们调查了从伊甸园队列的459名儿童中，从2至11 - 12岁开始的屏幕使用轨迹和认知发展的关联和认知发展。父母报告说，在2、3、5和8岁的家庭用餐期间，电视的频率在同一年龄为11至12岁的孩子的屏幕时间。智力能力源自韦克斯勒智能量表的子测验，以及11 - 12年的Peabody图片词汇测试。使用多变量线性回归模型的智力能力对屏幕时间和电视的轨迹进行了鉴定并根据知识能力进行了研究。确定了四个屏幕时间轨迹：低（11％），平均（50％），高（32％）和非常高（6％）的用户。家庭用餐期间电视上的三个轨迹从来没有（41％），有时（34％），通常是/始终（25％）。屏幕时间轨迹与11 - 12年的智力能力无关。电视有时（VS永远不会），但在家庭用餐期间不经常/总是与非语言和一般的英特尔语言能力有关。未来的研究需要考虑屏幕使用的上下文，而不仅仅是时间。
情绪障碍、疾病复发、自杀行为和患者一生轨迹的研究和诊断算法规则 (RADAR)
。CC-BY 4.0 国际许可证 永久可用。是作者/资助者，已授予 medRxiv 许可以显示预印本（未经同行评审认证）预印本 此版本的版权持有者于 2022 年 9 月 17 日发布。 ；https://doi.org/10.1101/2022.09.15.22279968 doi：medRxiv 预印本
量子轨迹的微不足道，靠近定向的渗滤过渡
我们研究由统一门，投影测量和控制操作组成的量子电路，将系统带向纯净的吸收状态。随着这些对照操作的速率提高：测量引起的纠缠过渡，以及向吸收状态的定向渗透过渡（在这里被视为产品状态）。在这项工作中，我们分析表明，这些过渡通常是不同的，并且在达到吸收状态过渡之前，量子轨迹变得脱节，我们分析了它们的关键特性。我们介绍了一类简单的模型，其中每个量子轨迹中的测量值定义有效张量网络（ETN） - 最初时空图的亚图，在该图中发生了非平凡的时间演化。通过分析ETN的纠缠特性，我们表明纠缠和吸收状态过渡仅在有限的局部希尔伯特空间维度的极限下重合。专注于允许大型系统大小的数值模拟的Clifford模型，我们验证了我们的预测并研究了大型局部希尔伯特空间维度的两个过渡之间的有限尺寸的交叉。我们提供的证据表明，纠缠过渡由与没有反馈的混合电路相同的固定点约束。
沿量子轨迹的几何相位
受监控的量子系统经历其汉密尔顿量控制参数的循环演化，积累的几何相位取决于系统演化时所遵循的量子轨迹。相位值将由幺正动力学和系统与环境的相互作用决定。因此，由于随机量子跳跃的发生，几何相位将获得随机特性。在这里，我们研究受监控量子系统中几何相位的分布函数，并讨论何时/是否提出用于测量开放量子系统中几何相位的不同量代表分布。我们还考虑了一个受监控的回声协议，并讨论了在哪些情况下实验中提取的干涉图案的分布与几何相位相关。此外，对于没有量子跳跃的单个轨迹，我们揭示了在一个循环后获得的相位中的拓扑转变，并展示了如何在回声协议中观察到这种关键行为。对于相同的参数，密度矩阵不显示任何奇异性。我们通过考虑一个典型案例来说明我们所有的主要结果，即在存在外部环境的情况下，自旋 1/2 沉浸在随时间变化的磁场中。然而，我们分析的主要结果相当普遍，并且在其定性特征上不依赖于所研究模型的选择。
使用早期周期数据的锂离子电池的容量降解轨迹的无模型重建
标称能力1.1 AH 3.5 AH循环温度30°C 25，35，45°C细胞化学LFP NCA，NCM石墨石墨数量169 82充电多阶段CC-CV CC CC-CC-CC-CV（0.25，0.5，0.5，0.5，1.5，1.5，1.5，1.5，1.5，1.5，1.5，1.5，1.5，1.5，1.5，1.5，1.5，1.5，1 c）