在本月和季度中,所有轮毂转移都概括了。目前,通过通过促进车轮的直接经济利益来促进车轮的一个WEIM实体;只有水槽和源直接受益。作为WEIM合并计划利益相关者流程的一部分,ISO致力于通过卷来监视轮子,以评估在添加新的WEIM实体之后,是否有潜在的未来需要寻求市场解决方案来解决公平的乘车福利共享。ISO将在季度报告中继续跟踪WEIM市场中轮毂传输的数量。该体积反映了每个WEIM BAA的总轮式转移,而不论其潜在路径如何。本节中估计的净进出口净进出口反映了净进出口的整体数量;相反,表2中提供的进出口反映了两个WEIM BAA之间的总转移。该度量的每个月和相应的日历季度以MWH为单位的能量,如表3至6所示,图3至6。
项目阅读家庭素养和学习轮子:在此职位上,扫盲服务协调员必须具有出色的口头和书面沟通技巧,良好的主动性和判断力,准确,独立地工作,与识字和图书馆服务团队合作,与家人和幼儿一起工作,并具有良好的背景,并开发信息性和教育计划,以满足社区需求。在收集开发和计划计划和展示(包括学龄前故事时间)方面的幼儿期经验是非常需要的。该职位的关键要素是:社区推广和计划促进以建立和支持计划参与者;授予识别,写作和报告,以及随附的项目开发和预算/活动监控;以及对儿童和家庭计划的课程开发,计划,实施,实施和协调的责任。该职位将基于项目阅读办公室的主要库。日程安排为每周40小时,包括晚上和周末小时以及根据需要参加活动。
摘要 - Koopman操作员理论提供了严格的动力学处理,并已成为一种强大的建模和基于学习的控制方法,从而实现了在机器人技术各个领域的重要进步。由于其能够代表非线性动力学作为线性操作员,Koopman理论提供了一种新鲜的镜头,可以通过它来理解和应对复杂机器人系统的建模和控制。此外,它可以启用增量更新,并且在计算上是廉价的,使其对实时应用程序和在线积极学习特别有吸引力。本评论全面介绍了有关跨机器人技术领域的Koopman操作员理论的最新研究结果,包括空中,腿部,轮子,水下,软体和操纵器机器人技术。更重要的是,它提供了实用的教程,以帮助新用户开始,并提供更高级的主题的论文,从而导致对未来的方向和开放研究问题的前景。综上所述,这些提供了对Koopman理论的潜在演变的见解,该理论应用于机器人技术领域。
计算机科学硕士学位 纳姆迪·阿齐基韦大学,阿乌卡,阿乌卡 摘要:人工智能和机器人驱动的垃圾收集系统是智慧城市的必要条件。由于缺乏技术进步和人口不断增长,传统的垃圾收集系统基本上是无效的,而拟议的系统在垃圾收集和处理方面提供了更高的效率和及时性,减少了垃圾箱溢出的漏洞。垃圾箱基于机电一体化的概念,它配备了传感器和机器人控制系统,能够检测垃圾箱的状态,并在垃圾箱装满时自动将其移动到处理中心。机电一体化垃圾箱由移动轮组成,使垃圾箱能够在崎岖不平的道路和地形上移动,每个轮子都有一个直流电机、数字伺服器、遥控发射器、一个传感器摄像头、一个 PCB 和一个 Arduino 超级板。传感器监控垃圾箱并向控制器发出警报信号。如果垃圾箱已装满,它会自动盖上,并在直流电机的帮助下移动到附近的垃圾场。
印度太空研究组织(ISRO)成功地将Chandrayaan-3 Vikram降落在月球表面,Rover Pragyan探索了Moon Southern Pole附近的地区。是这项成就的自然扩展,现在是时候研究未来的机器人探索任务,对月球和其他行星机构。ISRO一直在努力为学术界和工业创造独特的机会,以与组织目标相称。符合这些目标,来自印度青年的U R Rao卫星中心(URSC)征集,机器人流浪者的创新思想和设计,通过“ ISRO Robotics Challenge,URSC-2024”进行未来任务。这是学生社区的邀请,以设计和实现“轮子/腿的漫游者”,挑战的范围涵盖了完整的硬件和软件的开发。在本文档中讨论了该详细信息。目的是为参与实体提供太空机器人技术的发展机会,并利用国家青年的创造性思维来进行ISRO星际飞行道任务。这一挑战也有望在增强ISRO在太空探索中的能力方面发挥重要作用。
通常,具有力反馈的操纵杆包含两个自由度,足以满足多种用途。然而,在某些情况下,也具有力反馈的第三自由度可用作输入,例如,当需要控制具有四个独立轮子的移动机器人时。这种类型的机器人是 DLR 开发的:Robomobil。三自由度操纵杆将取代传统的驱动元件(方向盘、制动器和加速器),并使驾驶员能够独立地指挥纵向、横向和旋转运动。该系统的优点有很多,例如:将驾驶控制集成在单个设备中、独立指挥运动的可能性或方向兼容等。该项目的目的是研究什么类型的输入适合第三自由度,以及人类前臂运动学的耦合如何影响三自由度操纵杆的控制。考虑到这一点,进行了一项用户研究(一个具有七个自由度的机器人模拟操纵杆的不同模式,并使用触觉设备 Spacemouse 检查是否适合分离任何操纵杆的程度)两个设备的自由)。最后针对第三次GR的实现进行了机械设计
摘要 - 基于此地图的环境和计划途径中的遍历成本对于自主航很重要。我们提出了一种神经动物导航系统,该系统利用尖峰神经网络(SNN)波前策划者和电子企业学习同时绘制和计划路径在大而复杂的环境中。,我们结合了一种新颖的映射方法,当与尖峰波前计划器(SWP)结合使用时,通过选择性地考虑任何成本组合,可以进行自适应计划。该系统在室外环境中具有障碍物和不同地形的室外环境中进行测试。结果表明,该系统能够使用三种成本量度,(1)轮子的能量消耗,(2)在存在障碍物的情况下花费的时间以及(3)地形斜率。在仅十二个小时的在线培训中,电子prop通过更新SWP中的延迟来学习并将遍历成本纳入路径计划地图。在模拟路径上,SWP计划比A*和RRT*明显短,成本较低。SWP与神经形态硬件兼容,可用于需要低尺寸,重量和功率的应用。
自人类开始旅程以来,人类就制造了各种工具来生存和促进生活,这为现代技术奠定了基础。从古代人类历史上最原始的工具,如钉子和轮子,到今天的计算机和人工智能系统,世界见证了无数的发明和巨大的技术发展。事实上,由于先进的基因技术,人类的精神和身体增强已经成为可能。这个问题已经远远超出了预防或治疗疾病以确保更健康和富足生活的看似无辜的目标。它已经变成了对地球上永生和无限寿命的追求。DNA很容易通过CRISPR-Cas9等基因编辑技术进行干扰,这一事实带来了多方面和复杂的问题,不仅需要从法律、哲学和道德的角度进行审查,也需要从伊斯兰教法(fiqh)的角度进行审查。本研究主要关注使用基因编辑技术进行增强目的,并旨在从伊斯兰教法的角度评估这个问题。首先,它提出了关于这个主题的伦理讨论。然后本文探讨了伊斯兰教法的轴心问题。
摘要 有效地将人工智能 (AI) 融入教育对于充分利用其在教学过程中的优势至关重要。本文建议将卡林顿的教学法之轮改编为人工智能教学法之轮,旨在为将人工智能融入教育提供教学框架。所采用的研究方法基于系统评价和映射,结合术语共现分析的文献计量研究,以确定科学上支持改编该教学法之轮必要性的相关主题集群。新的教学法之轮针对获得的四个集群(整合人工智能以加强教育、在教学过程中使用教育技术、教学设计和创新以及可持续和道德教育),并呈现同心圆,解释如何逐步将人工智能融入不同的认知水平(布鲁姆分类法)和技术集成(SAMR 模型),这两者都适用于人工智能。教学法之轮包括工具和应用程序的示例以说明实施过程。此外,还包括一个反思性元认知层面,涉及使用人工智能的道德和责任。总之,适应人工智能的轮子是提高教育有效性和效率的可行选择,前提是教育者参与教学过程的规划和执行,以确保其成功。值得一提的是,由于新应用不断涌现,保持轮子更新的重要性。关键词:人工智能;颠覆性技术;卡林顿之轮;布鲁姆分类法;SAMR 模型。总结人工智能 (IA) 有效地融入教育是促进其在学习过程中受益的必要条件。本文提出了卡灵顿教育教学法的调整和 IA 教学法的调整,最终将 IA 与教育结合起来。调查方法采用了修订和映射系统的方法,并结合了对识别集群技术的共同发生的文献计量研究的研究方法,以解决鲁埃达适应所需的科学问题。 La nueva rueda atiende a los cuatro cluster obtenidos (Integración de la IA para mejorar la educación, Uso de tecnologías educativa en el proceso de enseñanza y aprendizaje, Diseño e innovación pedagógica y Educación Sostenible y Ética) y Presenta anillos详细阐述了 IA 的渐进过程,包括不同的认知(Taxonomia de Bloom)和技术集成(Modelo SAMR)以及 IA 的适应、应用和应用。 Además 包括关于 IA 用途的反射-元认知和责任。结论是,根据指导员参与计划和实施的条件,IA 提出了一项可行的选项,以提高教育的效率和效率。需要注意的是,实际应用中的实际情况非常重要,新应用的持续性差异也很重要。
这项研究的目的是将旧自行车变成一辆电动自行车,有可能增加里程。电动自行车是未来智能城市的一种新的可持续运输方式。由于道路上越来越多的汽车数量,对燃料的需求不断上升,其高昂的成本是我们国家应对的最大问题之一。在许多亚洲国家,尤其是那些像印度一样密集的人,大多数人都在两个轮子上通勤,空气污染是一个很大的问题。对于短距离通勤,使用电动自行车将有助于减少污染。作为该项目的一部分,我们创建了一辆电动自行车。36V,250W无刷直流(BLDC)轮毂电机和锂离子(锂离子)电池电量此电动自行车。密封维护(SMF)电池被锂离子电池替换。与SMF电池相比,锂离子电池具有额外的好处。这款电动自行车更便宜,更易于构建,适合许多短途用户,包括大学生,办公室工作人员,村庄,邮递员等。这是年轻人和老年人的理想选择。这辆自行车节省了钱,因为它不使用昂贵的化石燃料。由于缺乏排放,它便宜,环保且无污染。