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World File Search System轮椅
p-ISSN: 2407-7275, e-ISSN: 2686-3251 原创研究论文 使用单电极 EEG 设备和 BCI 的大脑控制轮椅
这通过简单的 4 个步骤完成：步骤 1 使用显著障碍物识别算法来识别显著障碍物。为了识别显著障碍物，引入了动态过滤。我们逐个检查差异图像，我们设置一个边缘值，如果差异值更大，那么我们将这些点标记为障碍物。利用这种方式，大量的地面点被删除。对于由于参数选择不当而保留在显著障碍物图中的其余地面点，我们然后逐个部分执行。如果每个差异值的数量不完全是给定的极限，则将相关值设置为零。通过这种方式，删除地面点和小障碍物点。步骤 2 计算 3D 点云并优化显著障碍物识别。这个阶段很快，因此我们使用基于形态学模拟的区域填充算法。使用过滤器来删除剩余的噪声。由于部分检查以相同的高度移除景观，因此对突出障碍物地图和其余部分处理 3D 点云。然后获取最低高度，并将任何大于此高度的点归为显著点。阶段 3 使用改进的空间变化目标 (SVR) 算法来识别小障碍物。首先，在过滤时我们将目标减小 1/n。其次，算法检查测试的点，如果发现一个好点，则重新过滤截断三角形。第三，将比较的 3D 点彼此相距不超过欧几里得距离 f 的像素标记为障碍物点，从而识别出厚障碍物。阶段 4 合并突出障碍物地图和小障碍物地图以获得最终的障碍物识别算法结果。5. 结论构建了 BCI 接口，可以读取用于驾驶轮椅的 EEG 信号，而无需任何形式的物理输入。这些脑电图信号使用单个单极电极读取，并通过蓝牙接口输入计算机系统。计算机将信号分为 3 类，即
银行业无障碍标准及指引
(i) 问询或服务柜台应布局合理，靠近入口，并配有适当的指示牌。 (ii) 触觉引导指示器应以畅通无阻的方式引导视障人士前往问询或服务柜台。 (iii) 柜台应方便所有人使用。因此，柜台应有两种高度范围，以满足不同使用者的需求。柜台的最小高度应在 750 毫米至 800 毫米之间，以方便轮椅使用者或身材矮小的人使用。然而，对于以站立姿势使用接待柜台的人士，建议柜台高度为 950 毫米至 1100 毫米。 (iv) 访客书写的信息或服务柜台/桌子应允许轮椅使用者正面接近，并为轮椅使用者的膝盖提供空间。 (v) 信息或服务柜台的设置应考虑到两侧使用轮椅的人的视线，从而在柜台下方提供 680 毫米的膝部净空空间。 (vi) 如果设有信息展示柜台，柜台底部边缘必须距离地面 700 毫米至 800 毫米高，倾斜角度为 30° 至 45°。 (vii) 信息或服务柜台应提供听力增强系统以及手语支持，以满足听力障碍人士的需求。 (viii) 信息或服务柜台应配备辅助设备
