摘要 - 无人驾驶汽车(UAV)系统的协调受到了机器人和控制社区的极大关注。在本文中,我们通过轴承测量研究了异质非线性多UAV网络中的分布式形成跟踪问题。首先,一种新颖的仅轴承协议是为追随者代理而设计的,以实现所需的形成。,我们基于轴承测量值建立补偿功能,以处理代理动力学中的非线性和执行器断层。在存在特定时间延迟的情况下,Lyapunov方法可以确保提出的策略的稳定性。此外,为了确保在实际情况下进行安全操作,我们扩展了协议,并提出了足够的条件,以避免代理之间的潜在碰撞。在协议设计中还考虑了无碰撞控制器的鲁棒性。最后,提出了模拟案例研究以验证理论结果的可行性。
如今,推力轴承承受着不断增加的速度和负载,同时又受到空间狭小的限制,并将体温保持在 API 要求的范围内。因此,轴承制造商不断寻找满足客户需求的下一款“超级轴承”。本文介绍了三种不同的均衡推力轴承设计及其在试验台上的性能。第一种设计是传统的浸没式轴承,其余两种设计是定向润滑轴承。所有轴承均衬有 ASTM 2 级巴氏合金,并具有相同的高 (65%) 枢轴偏移,以帮助它们在极端测试条件下生存。轴承承受的负载增量在几种不同的轴速下终止于触发警报的温度。测试表明,其中一种定向润滑设计能够比其他两种设计承受更高的轴承负载,同时在中高速度下具有较小的轴承面积(平均轴承直径为 206-345 fps (62.8-105.2 m/sec))。我们声称,这种轴承设计是满足上述客户需求的一步。我们进行了初步的计算流体动力学模拟,以研究设计中的流动模式,希望深入了解其冷却机制。最后,我们证明了根据经典热油携带理论重现单个轴承性能的难度。
从滤清器出来的油通过一个通道流到右主油道。在到达右主油道之前,一部分油被分流到一个更窄的垂直横通道,该横通道向上通向 1 号凸轮轴轴承,再向下通向 1 号主轴承。来自横通道顶部的油流过凸轮轴轴承中的油孔,以润滑轴承表面。一部分油通过轴承中的凹槽输送到润滑分电器轴导向轴承的通道。其余的油被挤出凸轮轴轴承和轴颈的前后边缘之间。来自轴承前部的油被引导通过凸轮轴链轮轮毂中的槽,并滴到正时链条和燃油泵偏心凸轮上进行润滑。然后,它排入油底壳的前端。
从滤清器出来的油通过一个通道流到右主油道。在到达右主油道之前,一部分油被分流到一个更窄的垂直横通道,该横通道向上通向 1 号凸轮轴轴承,再向下通向 1 号主轴承。来自横通道顶部的油流过凸轮轴轴承中的油孔,以润滑轴承表面。一部分油通过轴承中的凹槽输送到润滑分电器轴导向轴承的通道。其余的油被挤出凸轮轴轴承和轴颈的前后边缘之间。来自轴承前部的油被引导通过凸轮轴链轮轮毂中的槽,并滴到正时链条和燃油泵偏心凸轮上进行润滑。然后,它排入油底壳的前端。
从滤清器出来的油通过一个通道流到右主油道。在到达右主油道之前,一部分油被分流到一个更窄的垂直横通道,该横通道向上通向 1 号凸轮轴轴承,再向下通向 1 号主轴承。来自横通道顶部的油流过凸轮轴轴承中的油孔,以润滑轴承表面。一部分油通过轴承中的凹槽输送到润滑分电器轴导向轴承的通道。其余的油被挤出凸轮轴轴承和轴颈的前后边缘之间。来自轴承前部的油被引导通过凸轮轴链轮轮毂中的槽,并滴到正时链条和燃油泵偏心凸轮上进行润滑。然后,它排入油底壳的前端。
流量部门专门针对客户的流程设计了泵送解决方案。我们提供泵,搅拌器,压缩机,研磨机,屏幕和过滤器,并通过液体动力学和先进材料的密集研究和开发而开发。我们是水,石油和天然气,电力,化学物质和大多数工业领域的泵送解决方案的市场领导者。
机身应用的滚动轴承选择 . ... . . . . . . . . . . . . . . . 静载荷. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 动载荷额定值. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 润滑. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 工作温度. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 密封和屏蔽. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 摩擦和扭矩. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 轴承界面. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 选择配合. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 轴承的轴向位置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 轴承数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 尺寸和公差. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 材料. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 表面处理. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 密封和屏蔽. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 内部间隙. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
从过滤器,油通过通道流到右主油道。在到达右主油道之前,一些油被转移到更窄的垂直横向通道,通向1 号凸轮轴轴承,然后向下流到1 号主轴承。来自横向通道顶部的油流过凸轮轴轴承中的油孔以润滑轴承表面。一些油通过轴承中的凹槽输送到润滑分电器轴导向轴承的通道。其余的油被挤出凸轮轴轴承和轴颈的前后边缘之间。来自轴承前部的油通过凸轮轴链轮轮毂中的槽口流出,滴落到正时链和燃油泵偏心凸轮上进行润滑。然后油流入油底壳的前端。
摘要轴承是带有变速箱的任何机械的关键元素。必须有效诊断轴承断层以确保机械的安全性和正常操作。因此,轴承中机械故障的识别和评估对于确保可靠的机械操作非常重要。这项比较研究表明,通过利用各种机器学习方法,包括SVM,KNN,线性回归,脊回归,XGB回归,ADABOOST回归和CAT促进回归,轴承诊断的性能。轴承就像机械世界的无名英雄一样,在船上从车轮到螺旋桨,都极大地支撑和指导所有事物的平稳运动。然而,与其他机械组件一样,随着时间的流逝,轴承的持续使用会导致磨损,这最终可能导致故障。