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32*8 & 24*16 LED 驱动芯片TM1681
TM1681 的系统时钟用来产生系统工作的时钟频率。LED 驱动时钟、系统时钟可以取自片内的 RC 振 荡器（256KHz）或者使用 S/W 设置由外部时钟输入。系统振荡器构造如图7 所示。当SYS DIS 命令被 执行时，系统时钟停止，LED 工作循环将被关闭（这条指令只能适用与片内 RC 振荡器）。一旦系统时 钟停止时，LED 显示为空白，时基也会丧失其功能。LED_OFF 命令用来关闭 LED 工作循环，LED 工作 循环被关闭之后，用 SYS DIS 命令节省电源开支，充当省电命令；如果是片外时钟源被选择的话，使 用 SYS DIS 命令不能够关闭振荡器以及执行省电模式。晶体振荡器可以通过OSC 管脚提供时钟频率， 在这种情况下，系统将不能进入省电模式。在系统上电时，TM1681 默认处在 SYS DIS 状态下。
S1B(R1) 药物致癌性检测 S1B 附录
1 本指南由人用药品注册技术要求国际协调会 (ICH) 专家工作组 (安全) 制定，并根据 ICH 流程接受了监管机构的咨询。本文件已于 2022 年 8 月在 ICH 流程第 4 步获得 ICH 大会的认可。在流程第 4 步，建议 ICH 地区监管机构采用最终草案。 2 我们会定期更新指南。如需获取指南的最新版本，请查看 FDA 指南网页 https://www.fda.gov/regulatory-information/search-fda-guidance-documents。 3 括号中的数字反映了 ICH 指导委员会于 2022 年 8 月在 ICH 流程第 4 步认可的文件的组织细目。
为患有焦虑症的成年人提供数字化治疗
2.2 NHS 焦虑和抑郁谈话疗法服务采用阶梯式护理方法，为焦虑和抑郁提供循证心理疗法。这意味着首先提供最不具侵入性的干预措施，以满足患者的需求和偏好。NHS 焦虑和抑郁谈话疗法服务在护理路径的第 2 步提供低强度心理干预，在第 3 步提供高强度心理干预。数字化疗法通常作为第 2 步低强度干预措施提供，由心理健康从业者提供支持，以促进治疗并审查进展。如果数字化疗法包含与以下 NICE 指南中推荐的相同的治疗内容，则也可以作为高强度心理干预措施提供：
增量反步法实现稳健非线性飞行控制
摘要 本文提出了一种稳健的非线性飞行控制策略，该策略基于增量控制行为和反步设计方法相结合的结果，适用于由严格反馈（级联）非线性系统描述的飞行器。该方法称为增量反步，使用执行器状态和加速度估计的反馈来设计控制行为的增量。与反步相结合，所提出的方法可以逐步稳定或跟踪非线性系统的外环控制变量，同时考虑较大的模型和参数不确定性以及外部扰动和气动建模误差等不良因素。这一结果大大降低了对建模飞机系统的依赖，克服了传统的基于模型的飞行控制策略的主要稳健性缺陷。这种建议的方法意味着在动态模型的准确知识和飞行器传感器和执行器的准确知识之间进行权衡，这使得它比基于识别或模型的自适应控制架构更适合实际应用。针对一个简单的飞行控制示例，仿真结果验证了所提出的控制器在气动不确定性条件下相对于标准反步方法的跟踪能力和卓越的鲁棒性。
![arXiv:2210.00833v1 [cs.AR] 2022 年 10 月 3 日](/simg/b\b0d0b4c957de5d7ae82dc577c10f5b166450d54b.webp)
arXiv:2210.00833v1 [cs.AR] 2022 年 10 月 3 日
如今，对安全有要求的应用程序已无处不在，可在各种边缘设备中找到。然而，这些设备中的微控制器尽管通过实现多核和缓存层次结构提供了中等性能，但可能无法提供足够的支持来实施最高完整性级别所需的某些安全措施，比如锁步执行，以避免所谓的共因故障（即影响冗余组件的故障导致所有冗余组件出现相同的错误）。为了解决这一限制，最近在 [ 2 ] 中提出了一种基于软件监视器的方法，该方法在内核之间强制执行某种基于软件的锁步执行，并提供了概念证明。本文介绍了 SafeSoftDR，这是一个库，它提供了一个标准接口，用于在非原生锁步内核上部署基于软件的锁步执行，从而减轻了最终用户创建冗余进程、复制输入/输出数据和执行结果比较的负担。我们的库已经在基于 x86 的 Linux 上进行了测试，目前正在集成到针对安全相关应用的开源 RISC-V 平台上，从而为安全关键型应用提供了便捷的环境。
安全软件
如今，对安全有要求的应用程序已无处不在，可在各种边缘设备中找到。然而，这些设备中的微控制器尽管通过实现多核和缓存层次结构提供了中等性能，但可能无法提供足够的支持来实施最高完整性级别所需的某些安全措施，比如锁步执行，以避免所谓的共因故障（即影响冗余组件的故障导致所有冗余组件出现相同的错误）。为了解决这一限制，最近在 [ 2 ] 中提出了一种基于软件监视器的方法，该方法在内核之间强制执行某种基于软件的锁步执行，并提供了概念证明。本文介绍了 SafeSoftDR，这是一个库，它提供了一个标准接口，用于在非原生锁步内核上部署基于软件的锁步执行，从而减轻了最终用户创建冗余进程、复制输入/输出数据和执行结果比较的负担。我们的库已经在基于 x86 的 Linux 上进行了测试，目前正在集成到针对安全相关应用的开源 RISC-V 平台上，从而为安全关键型应用提供了便捷的环境。
VAIDIO — AI影像辨识入侵侦测系统
本产品具有以人工智慧与深度学习技术作为基础的AI引擎，可以针对影像串流中的目标物件作进㇐步的种类辨识。例如将「人」作为目标辨识物件， AI引擎便会排除因为其他不相关物体(动物、塑胶袋、黄昏/黎明的光影移动)进入目标侦测区域(ROI, Region of Interest)所产生的误报，大幅提升入侵侦测的准确率。
ICH M7 EWG 小组工作计划 2024 年 10 月 01 日
2024 年 6 月 第 1 阶段（2 年或更短时间达到第 1 步和第 2 步） 设计和使用体外检测方法（例如 Ames 试验）区分致突变和非致突变亚硝胺的原则 根据结构活性关系 (SAR) 定义 AI 的原则（例如，考虑对亚硝胺分子结构特征的了解） 根据暴露对 AI 应用短于寿命 (LTL) 的调整，前提是有足够的科学数据。
钠葡萄糖协同转运蛋白-2 (SGLT-2) 抑制剂
注意：试用以下含二甲双胍的产品之一也满足要求：Fortamet ER（已淘汰）、Glucophage（已淘汰）、Glucophage XR（已淘汰）、Glumetza ER、Riomet、二甲双胍口服溶液、Riomet ER、二甲双胍缓释片（Fortamet ER 和 Glumetza ER 的仿制药）、格列本脲/二甲双胍、格列吡嗪/二甲双胍、Actoplus Met、吡格列酮/二甲双胍、Actoplus Met XR（已淘汰）、瑞格列奈/二甲双胍（已淘汰）、Kazano、阿格列汀/二甲双胍、Jentadueto、Jentadueto XR、Kombiglyze XR、沙格列汀/二甲双胍缓释片、Janumet、西他列汀/二甲双胍（授权仿制药）、Janumet XR。 2. 如果患者已经尝试过一种第 2 步产品，则批准所请求的第 2 步产品。3. 如果患者已经尝试过一种第 3 步产品，则批准所请求的第 2 步产品。4. 如果患者将开始使用二甲双胍和 Farxiga 或 Jardiance 进行双重治疗，则批准 Farxiga 或 Jardiance。5. 如果患者有二甲双胍禁忌症，根据处方医生的说法，批准 Farxiga 或 Jardiance。
阿富汗：摘自《政治部落：群体本能与国家命运》
自独立以来，巴基斯坦政府一直将普什图人视为主要威胁。这是因为巴基斯坦有很多普什图人。事实上，尽管普什图人只占巴基斯坦总人口的 15%，但巴基斯坦的普什图人（约 2800 万）实际上比阿富汗的普什图人（约 1500 万）还多。更糟糕的是，巴基斯坦的大多数普什图人都聚集在阿富汗边境附近的杜兰线沿线，这条线是英国殖民者于 1893 年划定的，普什图人认为这条线是非法的。事实上，边界两边的普什图人都可以随意跨越杜兰线，这并不困难，因为这条“线”穿过崎岖的地形，几乎不可能进行警察巡逻。普什图人有句俗语说“你不能用棍子把水分开”，巴基斯坦的许多普什图人仍然认为自己是阿富汗人。