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视觉科学数字孪生研究年度回顾，用于逆向工程视觉智能的起源
大脑中的核心学习算法是什么？本土主义者认为，智力源自先天的领域特定知识系统，而经验主义者认为，智力源自从经验中学习领域特定知识的领域通用系统。我们通过回顾旨在逆向工程新生儿大脑学习算法的数字孪生研究来解决这一争论。在数字孪生研究中，新生动物和人工智能体在相同的环境中长大，并用相同的任务进行测试，从而可以直接比较它们的学习能力。支持经验主义的数字孪生研究表明，领域通用算法在以新生动物的第一人称视觉体验进行训练时，会学习类似动物的物体感知。支持本土主义的数字孪生研究表明，领域通用算法在以产前经验（视网膜波）进行训练时会产生先天的领域特定知识。我们认为，人类、动物和机器之间的学习可以用一个普遍的原则来解释，我们称之为时空拟合。时空拟合解释了经验主义和本土主义现象，为理解智力的起源提供了一个统一的框架。
Accupater HIV-1定量RT-PCR试剂盒
根据Bioneer Corporation的预期用途索赔的预期用途，“ Accupater HIV-1定量RT-PCR试剂盒是一种体外诊断试剂盒，用于量化HIV-1（人类免疫缺陷病毒类型1）RNA在人EDTA-Plasma样品中通过实时时间反应（PCR）使用的常见通用系统。该系统包括用于自动核酸提取的ExiPREP DX仪器和实时PCR的外赛车。Accupater HIV-1定量RT-PCR试剂盒旨在与临床表现和其他实验室制造商结合使用，用于HIV-1受感染患者的临床管理。该测试可通过测量基线HIV-1水平来评估患者预后，或者通过测量抗逆转录病毒治疗过程中HIV-1 RNA水平的变化来监测抗逆转录病毒疗法的影响。HIV-1基因型对8.0 log 10 IU/ml（7.74 log 10 cp/ml）的范围内。该试剂盒不打算用作包括血液和血液产品在内的临床样本中HIV-1感染的筛查测试。它不打算对HIV-1感染的初始临床诊断，例如HIV-1筛查。预期的用户
附录一个数据模板
计划-QA我们通过零射方法评估了Llama2-13b [4]的功能，并发现其广泛的培训数据为交通规则理解提供了坚实的基础。然而，其有限的数学实力在抓住和推论内结构和数值表达之间的连接方面构成了挑战。为了解决这个问题，我们介绍了一个基于语言的QA数据集，旨在将LLM从通用模型转换为熟练于自主驾驶计划的专业模型。这种增强的重点是完善其在教学解释和推理中的能力。Concretely, we delineated the level of autonomous driving planning into three granularities: 1) high-level instructions: formulated through velocity commands including stop , accelerate , decelerate , maintain speed , and routing commands including turn left , turn right , go straight , 2) control: assessing the values of ve- locity and acceleration, 3) and waypoint: encompassing a series of points.设计了六种问题类型是为了阐明高级指令（控制 - 航路点频谱）之间的过渡关系，并根据NUPLAN [1]的日志数据对每个QA -PAIR进行调整。图s1a说明了通用系统提示模板适用于所有问题，而图s1b-s1g在系统提示中替换每个问题类型的特定示例，并在其各自的答案中替换<问题>和。
标准指南
是在2014年6月的银行和金融过渡会议上进行的讨论的结果，已创建了一个标签，使得有可能确定有助于能源和生态过渡的投资基金。创建这样的标签是2015年8月绿色增长法第2条要求的公共政策之一。它的创造是通过促进“绿色”资金的愿望来指导的，以便进一步储蓄能源和生态过渡以及对气候变化的斗争，要么是引起人们对现有投资基金的关注，要么通过引起这种资金的创造。特别是投资者和个人储蓄者，这是对以这种方式及其对能源和生态过渡的贡献以及对气候变化的斗争的贡献的质量和透明度的保证。作为公共标签，Greenfin标签必须雄心勃勃。此外，尽管由法国法律标准涵盖，但该标签可以应用于欧盟或非成员国其他国家的财务基金。为了成功创建标签，一个工作组将2014年10月至2015年8月工作的所有利益相关者的代表汇集了一条通用系统和标准草案指南，以及适用于Greenfin标签的框架检查和监视计划草案。这项工作制定的这项标准指南的第一个版本是在2015年9月22日至2015年10月11日的公共咨询中，由法国部负责环境。修订以更新和改进标准指南的修订将与标签委员会认为有必要一样频繁地计划。
脑启发计算的系统层次结构
神经形态计算从大脑中汲取灵感，为计算技术和架构提供了推动下一波计算机工程浪潮的潜力 1–13 。这种受脑启发的计算也为通用人工智能的发展提供了一个有希望的平台 14,15 。然而，与传统计算系统不同，传统计算系统具有围绕图灵完备性和冯·诺依曼架构 16–18 概念构建的完善的计算机层次结构，而目前还没有针对脑启发计算的通用系统层次结构或对完整性的理解。这会影响软件和硬件之间的兼容性，削弱脑启发计算的编程灵活性和开发效率。在此，我们提出了“神经形态完整性”，它放宽了对硬件完整性的要求，以及相应的系统层次结构，其中包括图灵完备的软件抽象模型和多功能的抽象神经形态架构。使用这个层次结构，各种程序都可以被描述为统一的表示，并转换为任何神经形态完整硬件上的等效可执行文件——也就是说，它确保了编程语言的可移植性、硬件完整性和编译可行性。我们实现了工具链软件来支持在各种典型硬件平台上执行不同类型的程序，展示了我们系统层次结构的优势，包括神经形态完整性引入的新系统设计维度。我们期望我们的研究将使脑启发计算系统的各个方面取得高效、兼容的进展，促进包括人工智能在内的各种应用的开发。
MASAAG 文件 123 - GOV.UK
通过参与 SAE IVHM 委员会，MAA 了解到 SAE G-11 SHM 技术委员会的国际努力。该委员会的第一项工作是发表了一篇针对民用运输飞机的航空航天推荐实践论文。还计划在 BAE Systems 的参与下发布该论文的军事版本。目前，军事论文的国际工作进展极其缓慢。因此，MAA 建议英国特定的论文可以从现有工作中受益，并为中小企业提供同行评审论文内容的好机会。因此编写了 MASAAG 论文 123，其中包括涵盖英国军事视角的内容。MASAAG 论文 123 不推广或认可任何技术或系统；该论文仅提供将成熟的系统/技术安装到军用飞机所需的最佳实践流程指导。MASAAG 文件 123 的目的是通过对军事法规和国防标准的强制性考虑，为如何验证、核实和认证军用飞机的 SHM 系统提供一般指导。该文件的指导内容不构成英国国防部的政策或监管要求。国防部法规和遵守这些法规的方法是由 MAA 发布和更新的。对于包括 SHM 和类似系统的飞机产品，英国默认规范和要求是英国国防标准中规定的规范和要求。MASAAG 文件 123 只能被视为最佳实践指导文件。本文中提供的示例背景信息涵盖了结构设计方法、架构、通用系统要求的推导等主题。本文不认可或推荐任何这些示例；它仅将它们呈现出来，以在一篇论文中产生对广泛主题的多学科认识。
MASAAG 文件 123 - GOV.UK
通过参与 SAE IVHM 委员会，MAA 了解到 SAE G-11 SHM 技术委员会的国际努力。该委员会的第一项工作是发表了一篇针对民用运输飞机的航空航天推荐实践论文。还计划在 BAE Systems 的参与下发布该论文的军事版本。目前，军事论文的国际工作进展极其缓慢。因此，MAA 建议英国特定的论文可以从现有工作中受益，并为中小企业提供同行评审论文内容的好机会。因此编写了 MASAAG 论文 123，其中包括涵盖英国军事视角的内容。MASAAG 论文 123 不推广或认可任何技术或系统；该论文仅提供将成熟的系统/技术安装到军用飞机所需的最佳实践流程指导。MASAAG 文件 123 的目的是通过对军事法规和国防标准的强制性考虑，为如何验证、核实和认证军用飞机的 SHM 系统提供一般指导。该文件的指导内容不构成英国国防部的政策或监管要求。国防部法规和遵守这些法规的方法是由 MAA 发布和更新的。对于包括 SHM 和类似系统的飞机产品，英国默认规范和要求是英国国防标准中规定的规范和要求。MASAAG 文件 123 只能被视为最佳实践指导文件。本文中提供的示例背景信息涵盖了结构设计方法、架构、通用系统要求的推导等主题。本文不认可或推荐任何这些示例；它仅将它们呈现出来，以在一篇论文中产生对广泛主题的多学科认识。
社论：AI驱动的音乐和娱乐机器人
机器人和人工智能（AI）的融合正在彻底改变音乐和娱乐领域。机器人正在从执行以服务为导向的任务到具有潜在的情感参与的先进人类机器人互动（HRI）。对机器人表现力的追求在音乐和娱乐机器人的建模，设计和控制中提出了新的挑战和机遇。当前的研究主要是针对能够操纵各种乐器的机器人的设计和物理实施（Wang等，2022; Lim等，2012），而实时HRI的社会智能机器人的开发仍未被倍增。随着AI的进步，机器人现在可以组成和即兴创作，并在HRI期间解释和应对人类情感状态（McColl等，2016； Wang等，2024）。该研究主题始于介绍AI驱动的音乐和娱乐机器人的最新发展。由于电话的结果，本研究主题已接受和收集了六篇论文。这些文章对各种艺术形式进行了全面的探索，包括在钢琴，小提琴，吉他，鼓和马里姆巴等乐器上唱歌，舞蹈和音乐表演。图1显示了这些研究中研究的音乐机器人的概述。在贡献的作品中，两篇文章着重于灵巧的操纵和感觉运动协调。Gilday等。引入了一个通用系统，该系统具有一个能够弹钢琴和表演吉他弹奏的参数手。与现有的定制机器人音乐系统不同，该提议的手被设计为单件3D打印结构，通过调制机械性能和驱动模式，证明了在娱乐应用中增强表现力的潜力。这项研究强调，利用系统 - 环境相互作用可以实现具有简化控制的多种多样的，多功能的功能和可变播放样式。而不是乐器弹奏，而是Twomey等。使用手臂上的可穿戴软传感器研究了舞蹈性能，以探索这种设备是否可以增强艺术表达。舞蹈运动是在虚拟质量弹簧阻尼器系统中以山液的形式建模的，并在本地框架中分析了肢体，以避免通常与IMUS相关的漂移问题。作者提出了一种并行算法来检测
使用PWM转换器的通用电动车辆充电器
1名学生，2名学生，3名学生，4位助理教授，1,2,3,4电气工程系1,2,3,4 Gramin技术与管理校园，NANDED，印度，摘要：由于需求的增长，电动汽车（EVS）日益严重。 在EVS中，需要进行广泛的研究，以替代石油和其他燃料的替代品。 与燃烧引擎车相比，电动汽车在提供舒适性和效率方面取得了成功，但电动汽车仍然需要注意电动汽车的充电。 电动汽车的充电时间更长，每个制造公司都有不同的电池布置，因此充电器的评级不同。 我们提出了设计通用系统，用于使用脉冲宽度调制，以用于电池充电。 我们正在对“ PWM控制的通用电动汽车电池充电器”开发MATLAB模拟。 提议的系统将足够聪明，可以识别电动电动电气电池的电压额定值。 识别电池PWM受控电池充电器后，将在最短时间内为电动汽车电池充电。 该系统将在电动汽车研究领域发挥重要作用。 索引项 - MATLAB模拟。 引言电动汽车（EV）的基础设施随着电动汽车市场的增长而变得重要。 两个主流电荷连接器协议是充电DE移动（Chademo）和联合充电系统（CCS），它们具有不同的电池电压范围。 通用充电器的 DC/DC转换器需要在整个输出电压范围内实现高效率。1名学生，2名学生，3名学生，4位助理教授，1,2,3,4电气工程系1,2,3,4 Gramin技术与管理校园，NANDED，印度，摘要：由于需求的增长，电动汽车（EVS）日益严重。在EVS中，需要进行广泛的研究，以替代石油和其他燃料的替代品。电动汽车在提供舒适性和效率方面取得了成功，但电动汽车仍然需要注意电动汽车的充电。电动汽车的充电时间更长，每个制造公司都有不同的电池布置，因此充电器的评级不同。我们提出了设计通用系统，用于使用脉冲宽度调制，以用于电池充电。我们正在对“ PWM控制的通用电动汽车电池充电器”开发MATLAB模拟。提议的系统将足够聪明，可以识别电动电动电气电池的电压额定值。识别电池PWM受控电池充电器后，将在最短时间内为电动汽车电池充电。该系统将在电动汽车研究领域发挥重要作用。索引项 - MATLAB模拟。引言电动汽车（EV）的基础设施随着电动汽车市场的增长而变得重要。两个主流电荷连接器协议是充电DE移动（Chademo）和联合充电系统（CCS），它们具有不同的电池电压范围。DC/DC转换器需要在整个输出电压范围内实现高效率。通常，Chademo覆盖了最高500 V的相对低压电池，CCS覆盖了最高950 V的高压电池。要与所有EVS兼容，以适应Chademo或CCS，需要开发一个覆盖电池电压极广泛的通用EV充电器。src由于其较大的磁性电感而导致其循环损失较小，导致在谐振频率下的效率较高，但是，SRC仅提供降低电压转换率，而LLC转换器达到了启动频率的增益，而当切换频率变小时，则在较小的情况下，由于循环的循环量是在交付的方面，并且在ersonant consection中存储了这些方面，并且在这些方面取得了循环范围，而这些方面是在这些方面取得的范围，而这些方面是在这些方面取得的范围，而这些循环均可在这些方面取出，而这些均可在这些方面取得了进出，而这些转换率是在这些方面的转换，则可以在这些方面取得了进出，而这些转换率是在这些方面的转换，而这些均可依次，而循环均可置换。请注意，SRC的循环电流较小，但增益范围也有限。因此，如果在SRC中可以实现更广泛的增益，则有可能同时具有较小的循环电流和广泛的增益。由于这些原因，已经有几种方法可以为SRC提供更广泛的收益。第一种方法是脉冲宽度调制（PWM）调整的谐振转换器。在这种方法中，PWM信号引起的增强周期会增强谐振电流，从而使谐振转换器可以实现增益。这样做，可以通过较窄的开关频率范围覆盖各种电压转换比。可以通过较窄的开关频率范围降低磁性组件的尺寸。唯一的问题是当需要高增益时，共振电流的峰值很大。第二种方法是一种拓扑化技术。谐振电流的大峰会引起大的RMS电流，并导致增强开关损失。在这种方法中，控制某个开关组件以重新配置逆变器或整流器结构。例如，通过完全打开开关，全桥逆变器也可以用作半桥逆变器。
特别通知 N00014-23-S-BC08 - 海军研究办公室
I. 简介 本公告描述了一个名为“宽带通用 RF 接收器的模拟预处理器和其他推动器”的技术领域，属于海军和海军陆战队科学技术长期广泛机构公告 N00014-23-S-B001，可在 https://www.onr.navy.mil/work-with-us/funding-opportunities/announcements 上找到。提案的提交、评估以及研究补助金和合同的发放将按照上述长期广泛机构公告中所述进行。本公告的目的是让科学界关注 (1) 待研究领域，以及 (2) 提交白皮书和完整提案的计划时间表。本次电话会议没有计划举办行业日或专题研讨会。II。主题描述 ONR 代码 312 组合（特别是题为“混合信号系统的低温电子技术”的部分）寻求适合发现和发明资助（TRL ≤ 4）的提案，用于概念验证、开发和演示单个性能优化的组件技术，以及概念验证和演示与下一代通用宽带 RF 接收器相关的新系统架构。整个 ONR 计划针对的模块化系统将证明可以为战术边缘的决策者提供准确、完整和及时的态势感知。因此，即使本地环境受到几乎任何来源的大量大声干扰源的污染，接收器也必须以最佳性能运行。几代人都渴望此功能，广泛涵盖从窄带通信系统的全双工操作到具有恒定高灵敏度的完全可生存的同时发射和接收 (STAR) 系统的一切。所需的抗干扰和防欺骗系统将由适当大小、结构简单、固有超宽带、软件定义组件组合而成；使接收器能够实时学习和适应当前信号环境。长期目标是实现通用系统，能够在适当调整天线和数字处理后端以适应特定任务和平台后，提供部署在 RF 频谱任何位置的任何 EW/Comms 功能集。这将降低包括物流成本在内的终生成本。软件定义的多功能系统的简单版本已经比单一功能硬件越来越受欢迎，部分原因是它们的适应性使其过时速度更慢。展望未来，与当今传统系统中占主导地位的众多单一功能、紧密集成的链条相比，需要更少的军用独特部件，数量更多，数量更少，从而降低物流和终生成本。简单、模块化结构更易于理解、操作、诊断和维修，而且每次升级几个组件更经济实惠。这种接收器的 3 个主要功能部分是：A）通过天线结构收集所需电磁频谱中的信号，对整个信号进行任何操作，以及传送