H37RV-MCHERRY包含携带RV2170的综合质粒(PVV16),该质粒从HSP60启动子(美国康奈尔大学,美国康奈尔大学)的良好礼物中构成表达。根据标准程序生成生长曲线。在7H9液体培养基(7H9肉汤中,补充了0.05%[v/v] tween-80,0.2%[V/V]甘油,在37°C下,在37°C的37°C下对结核分枝杆菌H37RV-MCHERRY的等分试样进行有氧培养。培养物的光密度以每24小时600nm的速度测量7天。并行,通过在固体培养基上的连续稀释和接种(Middlebrook 7H11琼脂)列举了菌落形成单位(CFU),并补充了10%油酸 - α-α-珠蛋白 - 脱蛋白 - 脱蛋白– dextrose-catalase,0.2%[V/V]甘油和0.05%[V/V/V/V] [V/V] tweeen-80)。培养物保持在中期阶段,并根据生长曲线调整了感染的浓度。
摘要 提出了一种实现标准机制简化技术有向关系图 (DRG) 的不同方法,并将其应用于开发一种新的乙醇骨架机制。两个燃烧过程,即点火延迟时间和火焰速度,是机制再现所必需的,用于通过 DRG 指数计算物种耦合。基于 383 个可逆基本反应中的 57 个物种的详细机制,获得了 37 个物种和 184 个反应的骨架机制,这意味着物种数量减少了 35%,反应数量减少了近 52%。新机制已通过点火延迟时间和火焰速度测量以及一维燃烧器稳定的平面和逆流火焰模拟得到验证,而这些在骨架机制的开发中并未考虑。还展示了与实验数据和文献中其他机制行为的比较。所提出的方法很有用,有助于以更少的努力生成骨架机制,从而重现更苛刻的模拟。
状态估计是成功实施机器人系统的关键组成部分,依赖于相机,LIDAR和IMU等传感器。然而,在现实情况下,这些传感器的性能是通过具有挑战性的环境来划分的,例如不利的天气条件和弱光场景。新兴的4D成像雷达技术能够在不利条件下提供强大的感知。尽管有潜力,但对于嘈杂的雷达数据没有明确的几何特征而言,室内环境仍然存在挑战。此外,雷达数据分解和视野(FOV)的差异可能导致不准确的测量结果。虽然先前的研究探索了基于多普勒速度信息的雷达惯性探测仪,但由于FOV和雷达传感器的分辨率差异,估计3D运动的挑战仍然存在。在本文中,我们解决了多普勒速度测量不确定性。我们提出了一种在管理多普勒速度不确定性的同时优化车身速度的方法。基于我们的观察结果,我们提出了双成像雷达配置,以减轻雷达数据中差异的挑战。为了获得高精度3D状态估计,我们引入了一种策略,该策略将雷达数据与消费级IMU传感器无缝整合,并使用固定lag平滑光滑优化。最后,我们使用现实世界3D运动数据评估了我们的方法,并演示了本地化和映射的流任务。
56.标称 500 BPD 注入井中的五个流量剖析拖拽 ............................................................................................................................................. 86 57.标称 500 BPD 注入井中通过段塞跟踪检测管后流量 ............................................................................................................................. 88 58.720 BPD 注入井中通过段塞跟踪方法检查封隔器泄漏 ............................................................................................................. 89 59.已减去伪碱基活度的校正运行 #I ............................................................................................. 90 60.900 BPD 注入井在关闭一小时后进行交叉流检查 ............................................................................................. 91 61.图 60 中注入井中封隔器泄漏的静态速度射击检查标称速率为 900 BPD ...................................................................................... 93 62.适当缩放的静态速度射击测试,用于检测封隔器完整性,环空速度分辨率为 0.35 英尺/分钟泄漏率 ...................................................................................... 94 63.图 58 中封隔器下方滞留段塞的假设速度射击响应 ............................................................................................................................. 95 64.图 32 井的通道检查,井中盐水注入速率为 400 BPD ............................................................................................. 96 65.在 5,820-25 英尺处的穿孔下方通过速度射击方法进行通道检查,井中注入速率为 600 BPD ............................................................................................. 97 66.与图 65 速度射击相同的井的段塞跟踪调查,注入速率相同600 BPD ................................................................................................ 99 67.注入 536 桶水并关闭井后对井进行的温度测量 ................................................................................................................................ 100 68.通道检查,井注 2 BBL/min 的速度测量。......................... IOI 69.新井的关闭温度测量 ............................................................................................................. 103 70.将 40 BBL 泥浆泵入油管之前和之后的温度测量 ............................................................................................. 103 71.图 70 中的三个速度测量 .............................................................................................I 04 72.图 71 上速度射击后的接箍日志运行 ...................................................................................... 105 73.油管泄漏上方的速度射击@ 1 BPM 速率 ...................................................................................... 106-107 74.以 950 BPD 注入井的段塞跟踪调查 ............................................................................. 109 75.图 74 井的温度调查 ............................................................................................. 110 76.图 74 井的关井交叉流检查 ............................................................................................. 11 l 77.单独显示的带有压电检测元件的噪声(声音)测井探头 ............................................................................................................................. 114 78.噪声日志格式说明典型的环境或死井水平 ................................................................................................................................ 117 79.管道后方 20 BPD 水流进入已耗竭 250 PSI 的气区的噪声日志格式 ............................................................................................................. 118 80.两种电缆尺寸的测井电缆衰减系数 ............................................................................................. 120 81.水中声源的声音传播 ............................................................................................................. 122 82.管道压力为 8 I 5 PSIG 的封闭油井的噪声日志 ............................................................................. 124 83.井喷失控附近充满泥浆的裸眼井的噪声日志 ............................................................................................................. 125 84.与流动路径相关的噪声日志特征 ............................................................................................. 126 85.正在钻井的 9 5/8 英寸套管后方 500 桶/天高压水流的噪声记录 ............................................................................................................. 127 86.封闭井的噪声记录,管道后方水流的估计速率为 5,000 桶/天 ............................................................................................................. 128
2003 年 5 月 基于光学方法的声学基本标准 — 水中声音第二阶段报告 Peter Theobald 1 、Stephen Robinson 1 、Alex Thompson 1 、Roy Preston 1 、Paul Lepper 2 、Colin Swift 3 、Wang Yuebing 2 、John Tyrer 2 和 Simon Hargrave 3 1 英国国家物理实验室声学与电离辐射中心,泰丁顿,米德尔塞克斯 TW11 0LW 2 拉夫堡大学机械工程系,阿什比路,拉夫堡,莱斯特郡 LE11 3TU 3 激光光学工程有限公司,邮政信箱 6321,拉夫堡,莱斯特郡 LE11 3XZ 摘要 本报告记录了基于光学方法的水中声音声学基本标准制定工作的进展,该标准适用于 1 kHz 至500 kHz。实现这一目标的首选方法是使用异差干涉法和声场中的反射膜进行粒子速度测量。该报告重点介绍了基于全光纤干涉仪系统的新光学配置的开发,并介绍了使用该系统早期原型获得的一些初步结果。还回顾了该项目的当前进展情况,并对项目第三阶段的工作方向提出了建议。本报告是英国贸易和工业部 NMS 量子计量计划项目 3.6 第二阶段工作包的可交付成果。该项目的水中声音方面由
“毫无疑问,创新工程和技术进步使航空效率和安全性的提高速度超过了任何其他科学,但我们如何真正引导这项技术带来的好处应该是所有人关心的问题。在世界各地的飞行员群体中,普遍存在的一个问题是驾驶舱缺乏基本的态势感知和操控能力。几起事故的原因可以追溯到最新一代飞机飞行员的“动手”能力不足或态势感知能力丧失。工程师抓住飞行员判断的反复无常,故意将飞行员错误设计出驾驶舱,这已经不是什么秘密了。普遍认为 72% 的事故是人为造成的,这促使工程师引入自动化技术来改善操控和判断不足。问题源于智能航空电子设备、智能空气动力学和智能飞行控制系统使现代飞机的飞行变得容易得多。因此,飞行员的工作量已经减少到“飞行员脱离控制”的程度,这越来越可能导致飞行员技能下降。在法航 447 空客的最后一次飞行中,自动发送了 24 条 ACARS 消息,表明速度测量不一致、自动驾驶仪断开连接以及飞机进入“备用法则”飞行控制模式,当冗余系统发生多个故障时就会发生这种情况。主要系统的故障使飞行员信息过载,但在恶劣条件下没有真正的手动控制飞机的选择
摘要 目的:细胞异质性被认为是影响恶性黑色素瘤治疗反应和耐药性的主要因素。单细胞测序技术的最新发展为这些机制提供了更深入的见解。方法:在这里,我们通过单细胞 RNA 测序分析了不同条件下的 BRAF V600E 突变黑色素瘤细胞系:对 BRAF 抑制剂维莫非尼抑制 BRAF 敏感的细胞和对单独使用维莫非尼或维莫非尼与 MEK1/2 抑制剂考比替尼或曲美替尼联合使用 BRAF 抑制产生耐药性的细胞。通过 t 分布随机邻域嵌入和自组织映射进行降维,确定了不同的耐药性发展轨迹,在细胞和基因状态空间中将 4 种治疗条件清楚地分开。结果:与单一药物治疗耐药性相关的轨迹涉及细胞周期、细胞外基质和去分化程序。相反,在双重耐药细胞中检测到的变化主要影响翻译和丝裂原活化蛋白激酶途径的再激活,其中一小部分亚群显示出多能性标志。这些发现在伪时间分析和 RNA 速度测量中得到了验证。结论:本文报道的单细胞转录组分析采用了一系列生物信息学方法来识别黑色素瘤对单一和双重药物治疗的耐药机制。这项研究加深了我们对治疗诱导的黑色素瘤细胞重编程和可塑性的理解,并确定了与治疗耐药性管理可能相关的目标。关键词黑色素瘤;单细胞转录组测序;治疗反应
摘要 - 确定脑血流动力学在诊断和治疗各种脑血管疾病中起着至关重要的作用。在这项工作中,我们提出了一个具有物理信息的深度学习框架,该框架通过一维(1D)降低阶模型(ROM)模拟来增强稀疏的临床测量,以生成具有高时空分辨率的物理一致的脑血液动力学参数。经颅多普勒(TCD)Ul-Trasound是当前临床工作流中最常见的技术之一,可以使大脑动脉内血流速度进行非侵入性和无创的评估。然而,由于颅骨的声窗受到限制的可访问性,因此在空间上仅限于脑桥一次的少数位置。我们的深度学习框架在大脑的几个位置使用了体内实时TCD速度测量,结合了从3D血管造影图像获得的基线容器横截面区域,并提供了整个大脑脉管中的速度,面积和压力的高分辨率图。我们验证了通过四维(4D)流磁共振成像(MRI)扫描获得的体内速度测量值的预测。然后,我们通过成功预测基于相应的稀疏速度测量值的血管痉挛局部血管直径的变化来展示该技术在诊断脑血管痉挛(CVS)中的临床意义。我们通过在各种狭窄水平的大脑血管痉挛后产生合成的血流数据来显示这种能力。在这里,我们证明了基于物理学的深度学习方法可以估计和量化特定于主体的大脑血液动力学变量,尽管缺乏对入口和让边界条件的了解,但这是常规纯粹基于物理学模型的准确性的显着限制。
早期湍流研究已得到包括压力测量在内的实验方法以及热线风速仪 (HWA) 的点测量技术的补充。使用这些侵入式方法的特殊困难包括逆流、涡流和高度湍流。此外,侵入式探头容易受到非线性(需要校准)、对多变量效应(温度、湿度等)的敏感性)以及破损等问题的影响。随着 20 世纪 60 年代中期激光的发展,非侵入式流量测量变得实用。气体激光器问世后不久,Yeh 和 Cummins 就开发了激光多普勒风速仪 (LDA)。这是流体诊断领域最重要的进步之一,因为我们现在拥有了近乎理想的传感器。具体而言,输出完全是线性的,无需校准,输出噪声低,频率响应高,速度测量独立于其他流动变量。在过去的三十年中,LDA 技术在光纤等光学方法以及先进的信号处理技术和软件开发方面取得了重大进步。此外,LDA 方法已扩展到相位多普勒技术,用于测量颗粒和气泡尺寸以及速度。激光和相机技术的快速发展为限定(流动可视化)和随后量化整个流场测量提供了可能性。使用包括第二个摄像头的改进的 PIV 系统也可以测量颗粒和气泡的尺寸。粒子图像测速 (PIV) 的发展已成为众多应用中最受欢迎的流量测量仪器之一。相机和激光技术以及 PIV 软件的现代发展继续提高 PIV 系统的性能及其对困难流量测量的适用性。除了瞬时测量流量外,现在还可以使用高频激光器和高帧率相机进行时间分辨测量。平面激光诱导荧光 (PLIF) 现已提供
2004 年 1 月 基于光学方法的声学基本标准 — — 水中声音的第三阶段报告 Peter Theobald 1 、Alex Thompson 1 、Stephen Robinson 1 、Roy Preston 1 、Paul Lepper 2 、Colin Swift 3 、Wang Yuebing 4 和 John Tyrer 2 1 英国国家物理实验室声学与电离辐射中心,泰丁顿,米德尔塞克斯 TW11 0LW 2 拉夫堡大学机械工程系,阿什比路,拉夫堡,莱斯特郡 LE11 3TU 3 激光光学工程有限公司,邮政信箱 6321,拉夫堡,莱斯特郡 LE11 3XZ 4 杭州应用声学研究所,浙江省杭州市桂花溪路 80 号,311400,中国 摘要 本报告记录了声学和电离辐射研究的进展情况。致力于开发基于光学方法的声学基本标准,用于测量 1 kHz 至 500 kHz 之间的水中声音。实现这一目标的首选方法是使用异差干涉法和声场中的反射膜进行粒子速度测量。本报告重点研究了反射膜的合适设计和“全光纤”异差干涉仪的性能。还报告了新型“全光纤”异差干涉仪的一些新进展,以及最近与使用互易法校准的参考水听器的比较结果。该报告还介绍了一些可用于传感器特性和声场映射的不同光学技术。本报告是英国贸易和工业部 NMS 量子计量计划项目 3.6 第三阶段工作包的可交付成果。该项目的水中声音部分由国家物理实验室和拉夫堡大学组成的联合体负责,激光光学工程有限公司是分包商。