基于抽象方案的测试是验证自动驾驶系统(AD)的主要方法,从而确保了安全的道路交通。因此,所使用的测试方案应代表相应的操作设计域(奇数)的流量事件,并应涵盖从正常驾驶到事故的交通状况。为此,建议将警察事故数据和基于视频的交通观察数据融合到一个数据库中,以进行后续方案。因此,本文作为Dresden方法的一部分介绍了FUSE4PRESTISTITION(FUSE4REP)过程模型,该过程有助于将异质数据集融合到一个奇特代理数据库中,以实现精益,快速且全面的场景生成。特此,统计匹配用作可能匹配变量的融合方法构建,例如3位事故类型,碰撞类型和参与者的不当行为。此外,本文显示了如何以这种方式生成的方案来假设验证ADS,例如在结合人类驾驶员行为模型的随机交通模拟中。未来的研究应在实践中应用FUSE4REP模型并测试其有效性。
公路运输是欧洲公民和企业日常生活中不可或缺的一部分:道路交通为人们提供了前往学校、办公室、商店、医疗保健等日常交通方式。它是客运、货运和物流的关键:汽车、货车、公共汽车、卡车和两轮车在我们的社会和经济运作中发挥着至关重要的作用。公路运输与所有其他交通方式相连,包括各种私人、共享和公共交通选择,使整个欧洲的社会和经济生活得以实现,从市中心到偏远的农村地区。公路运输行业对欧洲的经济发展和竞争力至关重要。该行业雇用了约 1300 万名工人,占欧盟 GDP 的 7%。它以超过 1000 亿欧元的贸易顺差支撑着欧洲在全球的经济地位。此外,它还为整个欧盟公共当局的预算做出了重要贡献,政府收入超过 3900 亿欧元。在研究投资方面,它是欧洲支出最高的行业,每年在研发方面投资近 600 亿欧元。(数据来自欧洲汽车制造商协会、国际汽联和欧盟委员会。)
前言 1. 本手册涵盖不断发展的知识领域,代表了目前可用的、足够完善的信息,值得纳入国际指导。本手册涵盖与评估机场空气质量有关的问题,这些问题要么属于国际民用航空组织(ICAO)的职权范围(例如主发动机排放),要么已经确定其他非飞机来源(例如锅炉、地面支持设备和道路交通),这些问题将或多或少地对空气质量产生影响。 2. 有一些潜在的排放源问题与本手册有关,但未涵盖在内(例如飞机前进速度的影响、环境条件对飞机排放的影响、飞机启动排放、飞机刹车和轮胎磨损),这些问题已经确定,国际民航组织、成员国、观察员组织或其他专家组织正在根据实际经验进一步研究这些问题。 3. 本手册第二版包括以下章节:监管框架和当地空气质量措施的驱动因素;排放清单实践以及排放的时间和空间分布;已完成的排放清单(包括详细而复杂的飞机排放计算方法);扩散模型;机场测量;缓解措施;以及与方法相关的相互关系
诸如远程启动车辆,监视轮胎压力,门锁和解锁以及借助遥控器的气候控制之类的功能已经存在了几年。今天,基于地理信息系统(GIS)的功能,与道路交通系统的连通性以及指数乘以智能手表,汽车和移动设备之间的接口,基于云基于云的应用程序支持系统 - 由于技术和其他进步而逐渐成长。此外,一些新功能,例如实时交通流量,可以帮助您避免人群,而某些应用程序则帮助您更新您的到达时间的联系人。GIS可启用街道级别的景观,可帮助您在开车时识别周围环境,而与其他应用程序集成为您提供更新的停车位,从而节省了停车或支付溢价的侦察的麻烦。电动汽车(EVS)拥有集成的服务,可帮助您在最近的电动汽车充电站充电汽车,同时最大程度地减少充电时间。车辆远程信息处理进一步能够引入许多新服务,例如碰撞检测,道路安全,驾驶员行为的识别和车辆跟踪。这些反过来又发现了新的用例,包括车队所有者和个人驾驶员,从而增强了所有人的汽车所有权和使用体验。
15。补充笔记封面照片:SR 99隧道,西雅图,华盛顿。照片:John Wisniewski。16。抽象增加的道路交通需求已导致全球大型直径井井有条的隧道隧道的显着增加。隧道钻孔机器的技术进步使它们成为在直径增加的城市环境中艰难条件下隧道的可行技术选择。这样的隧道利用预制混凝土分段衬里。自1970年代中期以来,在美国已广泛使用和设计预制的混凝土段,但直径需求的显着增加带来了设计和构建方面的新挑战。各种国际出版物和实践手册已经撰写了有关分段衬里设计的撰写。本文档是FHWA研究计划的第一阶段,重点是设计大直径预制混凝土分段衬里。本文档提供了文献调查的概述,并综合了实践的现状,并提高了潜在的知识差距以供未来的研究。17。关键词隧道,衬里,预制混凝土,节段衬里,纤维增强混凝土,文献,研究,知识差距,设计,代码,标准。
注意 使用远程控制产品时,可能会挑选出并测量无关目标。注意事项:在远程控制模式下测量时,请务必检查结果的合理性。注意 将产品指向太阳时要小心,因为望远镜的功能相当于放大镜,可能会伤害您的眼睛和/或导致产品内部损坏。注意事项:请勿将产品直接指向太阳。警告 在动态应用(例如放样程序)期间,如果用户不注意周围的环境条件(例如障碍物、挖掘或交通),则有发生事故的危险。注意事项:产品负责人必须让所有用户充分了解存在的危险。警告 工作现场固定不充分可能导致危险情况,例如在交通、建筑工地和工业设施中。注意事项:始终确保工作现场得到充分保护。遵守有关安全和事故预防以及道路交通的规定。警告 如果产品使用的配件未正确固定,并且产品受到机械冲击(例如撞击或掉落),则产品可能会损坏或人员受伤。注意事项:设置产品时,请确保配件正确调整、安装、固定并锁定到位。避免使产品受到机械应力。
摘要:本文旨在介绍四轴飞行器的设计、仿真和控制,以无人机 (UAV) 为例。为了实现这一目标,我们开发了四轴飞行器的数学模型。在 MATLAB/Simulink 环境中开发了模型仿真和控制器设计。尽管它仍然是一个完整的非线性系统,但本文采用了四轴飞行器的数学表示和目标系统的建模。对所获得的数学模型进行了线性化。为了设计姿态控制器,使用系统识别技术获得了负责四轴飞行器运动的无刷直流电机 (BLDCM) 的传递函数。本文描述了一个完整的测试实验以实现这一目标。对设计的控制器进行了评估,并讨论了仿真结果。关键词:无刷直流电机 (BLDCM)、无人机 (UAV)、电子速度控制 (ESC)。1. 简介四轴飞行器无人机已被证明可用于许多军事和民用应用。最重要的特点是垂直起降 (VTOL) 和悬停能力,因此它适合于执行诸如监视、道路交通监控、自然灾害后的受害者定位等任务。此类飞行器也引起了学术研究机构越来越多的兴趣,因为它们可以用作机器人研究的低成本试验台 [1] , [2], [3]。为了让 au
· 2002 年 6 月 25 日欧洲议会和理事会关于环境噪声评估和管理的指令 2002/49/EC,欧洲共同体官方公报 (OJEC) L189/12-25,2002 年 7 月 18 日;· 2006 年环境噪声条例,2006 年 SI No. 140;· 2003 年 8 月 6 日委员会建议 2003/613/EC,关于工业噪声、航空器噪声、道路交通噪声和铁路噪声以及相关排放数据的修订临时计算方法的指导方针,欧盟官方公报 (OJEU) L212/49-64,2003 年 8 月 22 日;· 欧盟建议 RM2007“根据环境噪声指令 2002/49/EC 进行报告的拟议报告机制”; · 美国环保署“战略噪声地图绘制指导说明”,2009 年 7 月;· 欧洲委员会噪声暴露评估工作组(WG-AEN),立场文件,《战略噪声地图绘制及相关噪声暴露数据生成的良好实践指南》,第 2 版,2007 年 8 月 13 日;以及· 欧洲委员会噪声暴露评估工作组(WG-AEN),立场文件,《向公众提供噪声地图绘制信息》,2008 年 3 月。
1. 定义 以下业界认可的术语和定义适用于本文件。 自动驾驶系统 (ADS) 无论是否限于特定的操作设计领域,均能够共同持续执行动态驾驶任务的硬件和软件 自动驾驶系统实体 (ADSE) 提出自动驾驶系统授权使用并负责其安全的组织或个人 联网自动驾驶汽车 (CAV) 至少在某些情况下或情况下,设计或改装为能够在英国的道路或其他公共场所安全自动驾驶的车辆。动态驾驶任务 (DDT) 在道路交通中安全驾驶车辆所需的实时操作和战术功能 边缘情况 罕见但合理的场景内独立参数值 操作设计域 (ODD) 特定驾驶自动化系统或其功能专门设计用于运行的操作条件 场景 对驾驶情况的描述,包括相关参与者、环境、目标和事件序列 传感器融合 结合来自多种传感器类型的信息以提高性能的过程,而不是从单一传感器类型获得的性能 模拟 用于测试组件、系统或人类行为的计算机生成的环境 验证方法,通过该方法可以毫无疑问地证明 e
· 2002 年 6 月 25 日欧洲议会和理事会关于环境噪声评估和管理的指令 2002/49/EC,欧洲共同体官方公报 (OJEC) L189/12-25,2002 年 7 月 18 日;· 2006 年环境噪声条例,2006 年 S.I. 第 140 号;· 2003 年 8 月 6 日委员会建议 2003/613/EC,关于工业噪声、航空器噪声、道路交通噪声和铁路噪声以及相关排放数据的修订临时计算方法的指导方针,欧盟官方公报 (OJEU) L212/49-64,2003 年 8 月 22 日;· 欧盟建议 RM2007“根据环境噪声指令 2002/49/EC 进行报告的拟议报告机制”; · EPA“战略噪声地图绘制指导说明”,2009 年 7 月;· 欧洲委员会噪声暴露评估工作组 (WG-AEN),立场文件,《战略噪声地图绘制及噪声暴露相关数据生成的良好实践指南》,第 2 版,2007 年 8 月 13 日;以及· 欧洲委员会噪声暴露评估工作组 (WG-AEN),立场文件,《向公众提供噪声地图绘制信息》,2008 年 3 月。