如果区域内有行人或障碍物,传感器将会检测到,机器人将就地停止,重新配置避让路线并继续清洁。 为了确保安全,该车还配备了多个传感器,并具有在自动驾驶时通过语音引导和闪光灯向附近人员发出警报的功能。
1 米尼奥大学和波尔图大学物理中心 (CF-UM-UP),米尼奥大学,Campus de Gualtar,4710-057 Braga,葡萄牙 2 材料和新兴技术物理实验室,LapMET,米尼奥大学,4710-057 Braga,葡萄牙 3 NaMLab gGmbH,Noethnitzer Str. 64a,01187 德累斯顿,德国 4 Components Research,英特尔公司,Hillsboro,OR,97124 美国 5 SPEC,CEA,CNRS,U niv ersit ´ e Paris-Saclay,CEA Saclay,91191 Gif-sur-Yvette,法国 6 IBM Research Zurich,S ¨ aumerstrasse 4,8803 Ru ¨ sc hlik on 瑞士 7 电气与信息技术,隆德大学,Box 118,隆德,22 100 瑞典 8 NanoLund,隆德大学,Box 118,隆德,22 100 瑞典 9 材料科学与工程系和校际半导体研究中心,首尔国立大学工程学院,首尔,08826 韩国 10 罗格斯新兴材料中心和物理与天文系,新泽西州皮斯卡塔韦08854,美国 11 三星先进技术学院 (SAIT) 设备研究中心,水原,16678 大韩民国 12 格勒诺布尔阿尔卑斯大学,CEA,LETI,F-38000 格勒诺布尔,法国 13 Helmholtz-Zentrum Berlin fu ě r Materialien und Energie,Hahn-Meitner-Platz 1,Berlin 14109,德国 14国家科学研究中心 DEMOKRITOS, 15341, 雅典, 希腊
近年来,晶体管的尺度不断逼近物理极限,阻碍了计算能力的进一步发展。后摩尔时代,新兴的逻辑和存储器件成为扩展智能计算能力的基础硬件。本文综述了用于智能计算的铁电器件的最新进展。首先阐明了铁电器件的材料性质和电学特性,然后讨论了可用于智能计算的新型铁电材料和器件。全面回顾和比较了用于低功耗逻辑、高性能存储器和神经形态应用的铁电电容器、晶体管和隧道结器件。此外,为了为开发基于高性能铁电的智能计算系统提供有用的指导,本文讨论了实现超大规模铁电器件以实现高效计算的关键挑战。
3效率算法12 3.1阶段1:线性编程。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。13 3.2阶段2:舍入。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。24 3.2.1边缘步行算法和部分着色引理。。。。。。。。。。。。。。24 3.2.2完整的算法及其性能保证。。。。。。。。。。。。25 3.3我们算法的阈值作为边缘的函数。。。。。。。。。。。。。。。。29 3.3.1大负缘。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。29 3.3.2边缘零。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。31 3.3.3大正边缘。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。34 3.4辅助引理。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。35
放松剂铁电源形成一类特殊的功能材料,通常由复杂的钙钛矿Pb(Bb')O 3组成,如Pb所示(Mg 1/3 NB 2 /3)O 3所示,其中Mg和Nb的组合序对其属性至关重要。在这项工作中,使用第一个基于基本的模型进行分析表明,尽管静电相互作用很重要,但可以采用最近的邻居假设(用于金属合金)来理解PB(BB')O 3中的组成顺序。使用川崎蒙特 - 卡洛方法的数值模拟可以通过最大化B-B'对的数量(或Bethe的参数)来对实验观察到的组成排序进行建模,这是确定排序的重大因素。还讨论了配置能量退化的微妙之处,这解释了这种系统固有存在的部分疾病。
众所周知,所有铁电材料都是压电材料,因此外部压力会使这些系统的尺寸变形,从而根据其传感能力产生合适的压力传感器。在所有铁电材料中,铅 (Pb) 基铁电材料由于其高灵敏度和耐用性而被发明并用作压力传感器。1 – 7 在过去的几十年里,这些系统已被用作电容器、传感器、执行器和静电设备等。8 – 17 过去,包括我们小组在内的许多作者都报道过在低压和高压范围内适用于压力传感器的铅基材料,其中介电常数、压电系数和电容电抗随压力发生显著变化。 1 – 3,5 – 7,13,18 – 26 然而,压力对介电常数变化的影响并不显著,以至于无法在实际高压传感器装置中实现。另一个缺点是介电常数与压力呈线性关系。为了克服这些缺点,我们一直在寻找具有高灵敏度和线性度的新型陶瓷材料。为了实现这一目标,我们选择了众所周知的 Pb(Zr 0.52 Ti 0.48 )O 3 (PZT) 作为母体基质,并用适当的 Bi 浓度替代。
摘要:本文研究了Ba离子改性的典型氧化物单轴铁电单晶Pb5Ge3O11的一些铁电性质,包括介电常数、DSC、铁电极化和电热效应(ECE)测量。测量结果表明,增加Ba掺杂会显著影响所有测量参数,主要是通过降低居里温度、逐渐扩散相变、降低极化值以及矫顽场来影响。整体ECE的下降受到极化降低的影响。与纯PGO单晶相比,这一降幅从1.2K降至0.2K。然而,扩散相变的影响增加了其发生范围(高达30K),这可能对应用有益。
摘要:本文研究了Ba离子改性的典型氧化物单轴铁电单晶Pb5Ge3O11的一些铁电性质,包括介电常数、DSC、铁电极化和电热效应(ECE)测量。测量结果表明,增加Ba掺杂会显著影响所有测量参数,主要是通过降低居里温度、逐渐扩散相变、降低极化值以及矫顽场来影响。整体ECE的下降受到极化降低的影响。与纯PGO单晶相比,这一降幅从1.2K降至0.2K。然而,扩散相变的影响增加了其发生范围(高达30K),这可能对应用有益。
尽管对铁电体的尺寸效应进行了广泛的研究,但是反铁电体的结构和特性在尺寸减小的情况下如何演变仍然难以捉摸。鉴于反铁电体在高能量密度存储应用方面具有巨大潜力,了解它们的尺寸效应将为优化小尺度器件性能提供关键信息。本文研究了无铅 NaNbO 3 膜中反铁电性的基本本征尺寸依赖性。通过广泛的实验和理论方法,探究了膜厚度减小后有趣的反铁电到铁电的转变。这种尺寸效应导致 40 nm 以下的铁电单相,以及在此临界厚度以上铁电和反铁电序共存的混合相状态。此外,结果表明反铁电和铁电序是电可切换的。第一性原理计算进一步表明,观察到的转变是由膜表面引起的结构扭曲驱动的。这项工作为反铁电体中内在尺寸驱动的缩放提供了直接的实验证据,并展示了利用尺寸效应通过膜平台驱动环境无铅氧化物中的突发特性的巨大潜力。
拓扑保护的磁性结构,如 skyrmion、半 skyrmion(meron)及其反粒子,构成磁序中的微小涡旋。它们是下一代存储设备中信息载体的有希望的候选者,因为它们可以利用电流诱导的自旋扭矩以极高的速度高效推进 [1, 2, 3, 4, 5, 6]。反铁磁体已被证明可以承载这些结构的版本,它们因其具有太赫兹动力学、无偏转运动和由于没有杂散场而改善的尺寸缩放的潜力而引起了广泛关注 [7, 8, 9, 10, 11, 12]。本文展示了拓扑自旋纹理、子和反子可以在室温下生成,并利用电脉冲在薄膜 CuMnAs 中可逆移动,CuMnAs 是一种半金属反铁磁体,是自旋电子应用的试验平台系统 [13, 14, 15, 16, 17, 18, 19]。反铁磁子子电生成和操控是充分发挥反铁磁薄膜作为高密度、高速磁存储器件有源元件的潜力的关键一步。