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World File Search System锤击
Mujoco Manipulus
我们提出了Mujoco Manipulus，这是一种由Mujoco物理模拟引擎提供动力的新型开源基准测试，旨在加速机器人学习的进步以进行工具操作。我们的基准包括用于操纵工具的各种任务 - 该领域目前缺乏统一的基准。不同的研究小组依赖于定制设计的任务或封闭式设置，从而限制了交叉可靠性并阻碍了该领域的重大进展。为此，我们的基准提供了16个具有挑战性的工具操纵任务，包括倒入，sc sc，刮擦，堆叠，聚集，锤击，迷你高尔夫球和乒乓球的变体。基准测试支持基于州立和基于视觉的观察空间，与体育馆API完全集成，并与广泛使用的深入强化学习库相连，以确保社区轻松采用。我们在基准上进行了广泛的强化学习实验，我们的结果表明，对于培训工具操纵策略，要取得进展。可以在我们的匿名项目网站：mujoco-manipulus.github.io上找到我们的代码库和其他学识的策略的其他视频。
使用无人驾驶飞行器对桥面脱层进行热检测
摘要：桥梁状况评估通常由桥梁检查员通过目视检查进行。考虑到大量老化桥梁结构的积压，需要开发经济高效且创新的解决方案，以定期评估桥面状况，而不会中断交通。这使得遥感技术成为桥梁检查领域的可行选择。本文探讨了使用无人机 (UAV) 应用红外热成像 (IRT) 检测和量化混凝土桥面地下分层的潜力。无人机携带的热传感系统专注于使用无人机获取热图像并从图像数据中提取信息。使用安装在无人机上的高分辨率热像仪检查了两个在用的混凝土桥面。然后使用定制程序增强并拼接所捕获的图像，以生成整个桥面的马赛克视图，指示检测到的分层区域的大小和几何形状。通过在相同的桥面上进行锤击和半电池电位测试来验证结果。研究结果表明，该技术能够提供与传统手动检查方法相当的测量结果。因此，它可以成为桥梁维护和维修决策的极佳辅助手段。关键词：桥面、状况评估、脱层、红外、热图像、
新泽西州的热门项目
虽然该项目的主要目标是改善公园大道的车道和路肩宽度、轮廓、排水和坡度，但该项目远不止于此。该项目包括一条 10 英尺宽的多用途小路，沿着公园大道西侧穿过水道，在 Drag Channel Bridge 上设置一个钓鱼区，以及一个生物滞留池，用于收集新增不透水区域的径流。项目团队面临许多复杂的挑战，特别是项目范围内的环境限制，包括施工时间限制、噪音缓解和监测系统以及避免湿地影响的出入限制。另一个障碍是新桥与现有结构距离太近。为了确保现有结构在施工期间不受损坏，采用了桩喷射和减少锤击、安装护板以及广泛的振动和运动监测程序。该项目位于高腐蚀区域，为此采取了措施以最大程度地延长结构的使用寿命。预应力梁、HPC 混凝土和环氧涂层钢筋都是减轻腐蚀影响的设计元素。
2023 年 7 月 - 军事海运司令部
-注意时间。最强紫外线 (UV) 的高峰时段是上午 10 点到下午 4 点之间。这段时间尽量避免长时间待在户外，暴露在阳光和高温下，尽量选择室内活动，比如在室内健身房锻炼，尽可能在室内举行团体聚会。 -保护皮肤和眼睛。皮肤是人体最大的器官，它可以保护您免受高温、阳光、伤害和感染。夏季外出时一定要涂抹防晒霜。此外，在进行户外活动时，例如锤击、打磨、使用电动工具或化学品、“触发”机动车电池，或者任何可能产生颗粒或灰尘的工作，请考虑穿宽松的衣服、戴上宽边帽、太阳镜或护目镜。 -使用合适的防晒霜。这包括您使用的防晒霜种类和用量。美国食品药品管理局 (FDA) 建议使用的防晒霜的防晒系数 (SPF) 至少为 15，并且应能同时抵御紫外线 A (UV-A) 和紫外线 B (UV-B)。此外，美国国家皮肤癌预防委员会发现，大多数人只涂抹了推荐防晒霜用量的 25-50%。请记住，在阳光下时，每两小时至少涂抹一掌心的防晒霜。除非您正在流汗和/或游泳（即使防晒霜是防水的），否则您需要更频繁地重新涂抹。
信息集用提示解码 - 密码学EPRINT存档
摘要。本文研究了如何将小信息泄漏（称为“提示”）纳入信息集解码（ISD）算法。特别是，分析了这些提示对求解（N，K，T）的影响 - 综合征 - 解码问题（SDP），即对长度为n，尺寸K和重量t误差的通用综合征解码。我们通过在基于代码后的量子后加密系统上通过现实的侧向通道来获得所有提示。一类研究的提示包括对错误或消息的部分知识，这些知识允许使用问题的适当转移来减少长度，维度或错误权重。作为第二类提示，我们假设已知误差的锤子权重，可以通过模板攻击来激励。我们提供了此类泄漏的改编的ISD算法。对于每个基于第三轮代码的NIST提交（Classic McEliece，Bike，HQC），我们显示每种类型需要多少个提示来将工作因素降低到要求的安全水平以下。，例如，对于经典的McEliece McEliece348864，对于175个已知消息条目，9个已知错误位置，650个已知的无错误位置或已知的锤击权重的29个子块的尺寸约为大小相等。
基于机器学习的盲侧通道攻击PQC ...
摘要 - Kyber Kem，NIST选择的公共密钥加密和密钥封装机制（KEMS）的PQC标准已通过NIST PQC标准化过程进行了多种侧道攻击。但是，所有针对Kyber Kem划分程序的攻击要么需要了解密文的知识，要么需要控制密文的值以进行密钥恢复。但是，在盲目的环境中没有已知的攻击，攻击者无法访问密文。虽然盲目的侧通道攻击以对称的密钥加密方案而闻名，但我们不知道Kyber Kem的这种攻击。在本文中，我们提出对Kyber Kem的第一次盲侧通道攻击来填补这一空白。我们针对解密过程中点乘法操作的泄漏，以执行实用的盲侧通道攻击，从而实现完整的密钥恢复。，我们使用来自PQM4库的Kyber Kem的参考实现的功率侧渠道对攻击进行了实际验证，该kem在ARM Cortex-M4 MicroController上实现。我们的实验清楚地表明，在有适当准确的锤击重量（HW）分类器的情况下，我们提议的攻击仅在几百到几千个痕迹中恢复了全部钥匙的可行性。索引术语 - POST-QUANTUM密码学；盲侧通道攻击；凯伯；基于晶格的密码学；基于功率的侧通道攻击
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我们投入了大量的工程时间和资金来制造比我们的 dp/p 3300 更可靠的打印机。没有人能够做到这一点。包括我们。我们所做的是开发一系列新的高速缓冲 LINE/PRINTERS。它们被称为 dp/p 4000 系列。我们目前正在为每分钟 600 行和 1,000 行的型号写订单。对于 4000 系列，我们没有改变我们的设计方法。我们使用了您期望任何数据产品 LINE/PRINTER 具有的所有简化的电子和机械功能。例如，我们有独特的无摩擦锤击机制。没有繁琐的连杆。没有摩擦点。只需快速、准确、长期、低维护的打印。然后，我们有无创伤性送纸系统。启动平稳，送纸平稳，停止平稳。没有离合器。没有刹车。没有弹簧。没有狗。只需加载即可。此外，没有旋钮。其他打印机需要调节旋钮。我们的不需要。数据产品 LINE/ PRINTER 无需调节。永远不需要。如您在右侧看到的，我们确实对机柜做了一些改动。4000 系列的所有部件都封装在高格调的外壳中。这样打印机看起来更好。运行起来也更安静。纸屑留在里面，这是它应该呆的地方。所以，这是真的。没有哪款打印机比我们的旧款 3300 型号更可靠。但现在有更快的打印机，同样可靠~
使用基于小型无人机系统的机载成像技术进行桥面检查
16. 摘要 桥梁是交通基础设施系统的重要组成部分之一，对国家经济非常重要，因为它们可以跨越物理障碍，大大减少旅行时间和旅行成本。与其他类型的交通基础设施类似，桥梁也会随着时间的推移而恶化。因此，应定期检查桥梁，以确保其在当前交通条件下的可用性、容量和安全性。随后，各级交通机构（例如联邦、州、地方和部落）投入大量时间和金钱定期监测和检查桥梁状况，作为其基础设施资产管理计划的一部分。这些交通机构使用收集到的数据来做出维护、维修和施工决策。作为桥梁检查的一个重要组成部分，桥面检查确保了桥面上、桥面上和桥面内所有事物的可用性和安全性。传统上，桥面检查是在地面进行的，检查员要么目视检查表面状况，要么解释锤击或链条拖动的声学反馈以确定地下状况。这些传统方法有许多局限性，包括但不限于成本高、劳动密集、耗时、变化性大、需要定期安排专业人员以及不安全。遥感技术的最新进展，尤其是基于小型无人机系统 (S-UAS) 的机载成像技术和基于对象的图像分析技术，已显示出改善桥面检查的前景。该项目探索了基于 S-UAS 的机载成像技术和基于对象的图像处理技术在开发完整的数据采集和分析系统中的实用性，以低成本准确、快速地检测和评估桥面磨损表面和地下损伤。该项目制定了实施拟议的基于 S-UAS 的检查系统的指南，以协助交通运输机构进行劳动力发展和专业培训。
编码理论中的开放问题
编码理论始于1950年左右，以实现电子通信中错误的检测和纠正。有关该领域的基础工作，请参见香农开创性工作[68]和Hamming的论文[36]。此后不久，数学家开始将编码理论的基本问题视为数学问题，而不必关心工程应用。到1970年代的重要研究已经进入了编码理论的实际和理论方面。在这个时候，建立了与有限的几何形状，组合和晶格理论的联系。在其出生的40年内，编码理论已成为代数的重要分支，这些分支与数学的其他分支以及信息理论和密码学中的应用有许多联系。在1990年代初期，Z 4上的线性代码与地标纸中的非线性二元代码之间建立了联系[37]。本文激发了戒指上代码的兴趣。不久之后，对多种代数字母的编码理论进行了研究，纪律范围广泛地扩大了。随着对非锤击指标的认真研究开始，此时的距离概念也得到了扩展。目前，编码理论涉及多种字母和指标，在这种情况下，我们将提出一系列开放问题。其中一些问题是对编码理论的研究至关重要的，其中一些问题与编码理论与其他对象之间的联系有关。我们将问题分为希尔伯特问题和费马特问题。一个问题是希尔伯特的问题，如果它是一个很大的结构性问题，例如1900年国际数学家大会的希尔伯特著名问题。一个问题是一个问题，如果它就像Fermat的最后一个定理，那是一个非常困难的问题
使用小型无人机进行桥面检查...
16.摘要 桥梁作为交通基础设施系统的重要组成部分之一，对一个国家的经济非常重要，因为它们提供了穿越物理障碍的通道，大大减少了旅行时间和旅行成本。与其他类型的交通基础设施类似，桥梁也会随着时间的推移而恶化。因此，应定期检查桥梁，以确保其在当前交通条件下的可用性、容量和安全性。随后，各级交通机构（例如联邦、州、地方和部落）投入大量时间和金钱定期监测和检查桥梁状况，作为其基础设施资产管理计划的一部分。这些交通机构使用收集到的数据来做出维护、维修和施工决策。作为桥梁检查的一个重要组成部分，桥面检查确保了桥面上、桥面和桥面内所有事物的可用性和安全性。传统上，桥面检查是在地面进行的，检查员要么目视检查表面状况，要么解释锤击或拖链的声学反馈以确定地下状况。这些传统方法有许多局限性，包括但不限于昂贵、劳动密集、耗时、变化程度高、需要定期安排专业人员以及不安全。遥感技术的最新进展，特别是基于小型无人机系统 (S-UAS) 的机载成像技术和基于对象的图像分析技术，在改善桥面检查方面显示出希望。该项目探索了基于 S-UAS 的机载成像技术和基于对象的图像处理技术在开发完整的数据采集和分析系统中的实用性，以低成本准确、快速地检测和评估桥面磨损表面和地下损伤。该项目制定了实施拟议的基于 S-UAS 的检查系统的指南，以协助交通运输机构进行劳动力发展和专业培训。