1.1 什么是重力探测器B?。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 1.2 探索实验真理。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 1.3 GP-B 飞行任务。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4 1.4 两种爱因斯坦效应 .。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。5 1.5 为什么要进行另一次爱因斯坦测试?。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。6 1.6 实验设计和“接近零点” 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。....................6 1.7 独特和非凡的技术 ......。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.........................7 1.7.1 世界上最完美的陀螺仪。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。....7 1.7.2 陀螺悬挂系统(GSS) ................。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。.8 1.7.3 用于陀螺仪方向读数的SQUID磁力仪 ......................................9 1.7.4 指向望远镜 ........。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。...........10 1.7.5 将导星的运动与遥远的类星体联系起来 ...........。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11 1.7.6 杜瓦瓶。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。...... div>............11 1.7.7 航天器控制—九个自由度 ......。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。...... div>.......13 1.8 管理实验 ..... < /div>.....。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。....13 1.9 GP-B 航天器 .......< div> 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。14 1.10 在轨运行。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。16 1.11 异常解决。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。18 1.12 管理项目风险。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。19 1.13 一次成功的任务。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。20 1.14 GP-B 的更广泛遗产。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。22
演变图(n = 3)。d)37°C 胶原酶溶液中的酶促材料降解(n = 3)。e、f、g、h)光交联后不同水凝胶配方(分别为 40 DoM、60 DoM、80 DoM、100 DoM)的流变频率扫描(0.1 至 100 Hz)(n = 3)。i、j、k、l)根据独立水凝胶材料的频率扫描计算出的 Tan delta(n = 3)。m) 使用不同水凝胶配方的圆形体积打印模型的归一化形状保真度(n = 3)。n) 使用预期的 STL 模型进行形状保真度计算的体积打印模型作为比较,比例尺 = 5 毫米。o、p) 混合 60 DoM 水凝胶的 CAD 模型和光片重建,分别显示东岛雕像和陀螺模型,比例尺 = 2 毫米。
仪器可同时获取多种数据类型(图 1)。主要地球物理系统包括机载重力系统、拖曳式航空磁系统、冰穿透雷达和激光高度计。该飞机的实验目标是恢复布格和自由空气重力异常、精确的磁异常、冰下地形以及冰面的精确描绘。定位和导航仪器包括激光环陀螺惯性导航系统、压力高度计、实时差分 GPS 导航系统、双 GLONASS/GPS 接收器和一套载波相位 GPS 接收器(GLONASS 是俄罗斯全球导航卫星系统)。飞机仪器套件由基站仪器支持,包括一个用于消除昼夜磁信号的基站磁力计、一个带有传输差分 GPS 校正的广播系统的固定 GPS 以及双频载波相位 GPS 接收器。各种仪器所需的定位精度如表1所示,定位系统的精度如表2所示。
摘要:背部和脊柱相关问题是大多数人一生中经常遇到或将要遇到的疾病。可以做出的一个常见且明智的观察是关于个人的姿势。我们提出了一种新方法,将加速度计、陀螺仪和磁力计传感器数据与永磁体相结合,组装成一个可穿戴设备,能够实时监测脊柱姿势。每个用户都需要对设备进行独立校准。传感器数据由概率分类算法处理,该算法将实时数据与校准结果进行比较,验证数据点是否位于计算阈值定义的置信区域内。如果加速度计和磁力计都将姿势分类为不正确,则认为姿势分类不正确。在单个成年测试对象中进行了试点试验。磁铁和磁力计的组合大大提高了姿势分类准确度(89%),而仅使用加速度计数据时获得的准确度(47%)则为准确度。该方法的验证基于图像分析。
摘要 . 让每个学生都参与实践体验的学习活动被认为是一种有前途的课堂活动,可以激励年轻人接受科学、技术、工程和数学 (STEM) 教育。CanSat 就是这样一种结合物理、工程和编程的课堂学习活动。在本文中,我们介绍了有关嵌入在标准汽水罐体积和形状中的微卫星的设计和生产的几个结果,该卫星能够执行人造卫星从飞机发射后执行的一些任务。微卫星由一个 Arduino Pro-Micro MCU 组成,它使用 ATmega32u4 MCU、一个 9 DOF(自由度)传感器(包含 3 轴加速度计、3 轴陀螺仪和 3 轴磁力计)、压力和温度传感器、摄像头和收发器模块,以便与地面站通信。关于它、机械和电子子系统的详细信息与实验结果一起呈现。我们的 CanSat 设计与该设备可以测量的属性之间的相关性在 STEM 教育领域可能很有价值。关键词:Arduino 微控制器、CanSat、STEM 教育。
单元I:使用矢量代数和矢量计算,粒子和系统的颗粒和刚体的力学(15),转换定律,工作能源定理,开放系统(具有可变质量),陀螺力;陀螺力;耗散系统,雅各比积分,仪表不变性,运动积分;时空与保护法的对称性;伽利略转变下的不变性。II II单元:在中央力量(15)下的拉格朗日制定和运动约束,广义坐标,d Alemaberts原理,拉格朗格运动方程,中央力量,定义和特征,将两个实力的问题减少到等效的一体问题,Orbits的一般分析,对Orbits的一般分析,合并者法律和方程式,合并器和方程式,成员卫星,人工statellites,Artahring Forder,stroverford,scterterford,scterterford,rutherford,rutherford。 单元III:变异原理(15)变异的计算简介,许多自变量的变异技术,Eulers Lagrange微分方程,汉密尔顿的原理,扣除限制汉密尔顿原理的运动方程。 汉密尔顿,广义动量,运动常数,汉密尔顿的运动概念方程,从变化原理中扣除规范方程。 汉密尔顿运动方程的应用,最少动作的原则,最少行动的原则证明,问题。 单元IV:规范转换和汉密尔顿的 - 雅各比理论(15)II II单元:在中央力量(15)下的拉格朗日制定和运动约束,广义坐标,d Alemaberts原理,拉格朗格运动方程,中央力量,定义和特征,将两个实力的问题减少到等效的一体问题,Orbits的一般分析,对Orbits的一般分析,合并者法律和方程式,合并器和方程式,成员卫星,人工statellites,Artahring Forder,stroverford,scterterford,scterterford,rutherford,rutherford。单元III:变异原理(15)变异的计算简介,许多自变量的变异技术,Eulers Lagrange微分方程,汉密尔顿的原理,扣除限制汉密尔顿原理的运动方程。 汉密尔顿,广义动量,运动常数,汉密尔顿的运动概念方程,从变化原理中扣除规范方程。 汉密尔顿运动方程的应用,最少动作的原则,最少行动的原则证明,问题。 单元IV:规范转换和汉密尔顿的 - 雅各比理论(15)单元III:变异原理(15)变异的计算简介,许多自变量的变异技术,Eulers Lagrange微分方程,汉密尔顿的原理,扣除限制汉密尔顿原理的运动方程。汉密尔顿,广义动量,运动常数,汉密尔顿的运动概念方程,从变化原理中扣除规范方程。汉密尔顿运动方程的应用,最少动作的原则,最少行动的原则证明,问题。单元IV:规范转换和汉密尔顿的 - 雅各比理论(15)
12 月 30 日,佐治亚乡村 Chabad 在 Hiawassee 城镇广场举办了第三届公共犹太烛台点灯仪式。活动现场播放着传统的犹太音乐,庆祝者们享用了土豆饼和甜甜圈,度过了一个美好而又融洽的夜晚。佐治亚乡村 Chabad 的联合创始人兼总监 Chaim Markovits 拉比解释了节日的意义,不同信仰的居民以及代理市长 Jay Chastain Jr. 等当地官员参加了此次活动。“今晚,我们庆祝光明节的第六个夜晚,这是一项社区活动,欢迎所有人前来参加,”Markovits 拉比说道。“光明节的寓意是增添善良,增添光明。每天我们都会增添一根蜡烛。 “当外面一片漆黑,无论一个人的世界或全球世界发生什么事,一个人的使命就是成为一盏明灯。点亮我自己的空间,点亮其他人的空间。”庆祝活动中还包括一个巨大的陀螺,上面
READ 是一款用于农业的农药喷洒六旋翼无人机,可帮助农民在其土地上喷洒农药,从而减轻农民的工作负担。在这里,农民可以使用 Android 应用程序控制无人机,并且可以使用无人机接口的蓝牙模块连接到该应用程序。无人机通过遥测远程操作,操作员可以与飞机保持视觉接触,也可以使用 GPS 沿预编程路径自主操作。它将使用 GPS 精确地规划该农民土地的面积。在这里,我们使用了 ATmega2560 板,它是与蓝牙模块和 GPS 接口的开源电子原型平台。为了平衡方向和方位,我们使用了加速度计、陀螺仪和磁力计。当今世界,人们对绿色社会的渴望与日俱增,因此需要为飞机提供替代能源。目前还有许多其他替代能源,包括生物燃料和氢燃料电池,但与太阳能技术相比,没有什么是无限的。太阳能是无限的可再生能源之一,可用于增加无人机的续航能力,而不会增加大量重量。我们的无人机上安装了太阳能电池板,可作为补充电源延长无人机的飞行时间。随着续航能力的提高,我们的无人机覆盖的陆地面积也更大。READ 的实施考虑了低成本、可靠性、替代电源和自动控制。目标:
胰岛素样生长因子-I(IGF-I)发挥了多种作用,但是从不同来源的IGF-I的作用却鲜为人知。在这里,我们探讨了IGF-I条件缺失在神经系统(IGF-IΔ /δ)中的功能和行为后果,并证明长期增强在海马切片中受到了损害。此外,IGF-iΔ /δ小鼠在莫里斯水迷宫中显示出空间记忆,并且在开放式和rota-Rod-Rod测试中,IGF-I CTRL / CTRL小鼠在IGF-IΔ /δ小鼠中所显示的显着性依赖性差异消失了。脑IGF-1缺失使齿状陀螺(DG)的颗粒细胞层混乱,并修改了GAD和VGLUT1的相对表达,它们优先定位于抑制性和兴奋性的前偶突触前末端。此外,IGF-I缺失改变了参与受体传统,突触蛋白和蛋白质与雌激素和雄激素代谢的蛋白质。我们的发现表明大脑IGF-I对于长期增强至关重要,并且可能通过维持颗粒状细胞层结构和突触相关蛋白质模块的稳定性来参与空间记忆和性二态行为的调节。
本文提出一种新的多传感器组合姿态确定方法,可高精度测量高转速刚体飞行器的姿态。分析飞行器在飞行过程中所受的外力矩,在刚体绕质心旋转的运动方程基础上,通过理论推导,提出了一种基于多传感器组合姿态确定方法。该方法融合GPS、陀螺仪和磁力计测得的数据,采用改进的无迹卡尔曼滤波(UKF)算法进行滤波。首先,根据高转速飞行器的运动特点,对刚体绕质心运动方程作出适当的假设和简化近似。利用这些假设和近似,推导出欧拉姿态角与飞行路径角、弹道偏转角之间的约束方程,作为状态方程。其次,利用地磁场模型和三轴磁强计测量的地磁强度计算出含有误差的滚转角,并与陀螺仪获取的角速度信息进行融合,建立测量方程;最后在UKF预测阶段采用龙格-库塔法对状态方程进行离散化,提高预测精度。仿真结果表明,所提方法能有效确定高速飞行器的姿态信息,并能保证飞行器姿态的准确性。