语音是我们最自然、最有效的交流方式,具有改善人机交互方式的巨大潜力。然而,语音通信有时会受到环境(例如环境噪音)、上下文(例如公共场所的隐私需求)或健康状况(例如喉切除术)的限制,从而阻碍可听语音的考虑。在这方面,已经提出了静音语音接口 (SSI)(例如,考虑视频、肌电图),然而,许多技术在日常使用中仍然面临限制,例如需要将设备与扬声器接触(例如,电极/超声波探头),并引发技术(例如,视频的照明条件)或隐私问题。在这种情况下,考虑可以帮助解决这些问题的技术,例如通过非接触式和/或放置在环境中,可以促进 SSI 的广泛使用。在本文中,我们将探讨连续波雷达以评估其在 SSI 方面的潜力。为此,我们获取了 3 位说话者的 13 个单词的语料库,并对结果数据测试了不同的分类器。使用 Bagging 分类器获得的最佳结果是,针对每位说话者进行训练,并进行 5 倍交叉验证,平均准确率为 0.826,这是一个令人鼓舞的结果,为进一步探索这项无声语音识别技术奠定了良好的基础。索引词:连续波雷达、无声语音识别、欧洲葡萄牙语、机器学习
2 Kasetsart大学工程学院,Kasetsart University,Ngamwongwan Road 50,Ladyao,Chatuchak,Chatuchak,Bangkok 10900,泰国电子邮件:a,* tiwat.pon@nectec.or.th(通讯作者) la-or.kovavisaruch@nectec.or.th,e kamol.kaemarungsi@nectec.or.th摘要。 频率调制连续波(FMCW)雷达前端模块是NECTEC NSTDA的实验室原型开发的。 通过在室外环境中铝板的反射测试来验证所提出的原型的性能。 在前端原型和铝板之间的距离的每20米处测量频谱分析仪的频域数据,直到达到200米的最大距离为止。 提出了在不同反射铝板范围内的BEAT频率的计算。 测量距离和计算的距离之间的最大误差不超过5.02%。 分析了反射物体的不同雷达横截面(RC)的影响为0.3、0.8和1.5 m 2板面积。 获得了0.66%的每个平方仪单位面积的不同接收功率比的低值,以证明反射功率水平在测试的对象的不同大小上的一致性。 关键字:雷达,FMCW,节拍频率,RCS。2 Kasetsart大学工程学院,Kasetsart University,Ngamwongwan Road 50,Ladyao,Chatuchak,Chatuchak,Bangkok 10900,泰国电子邮件:a,* tiwat.pon@nectec.or.th(通讯作者) la-or.kovavisaruch@nectec.or.th,e kamol.kaemarungsi@nectec.or.th摘要。频率调制连续波(FMCW)雷达前端模块是NECTEC NSTDA的实验室原型开发的。通过在室外环境中铝板的反射测试来验证所提出的原型的性能。在前端原型和铝板之间的距离的每20米处测量频谱分析仪的频域数据,直到达到200米的最大距离为止。提出了在不同反射铝板范围内的BEAT频率的计算。测量距离和计算的距离之间的最大误差不超过5.02%。分析了反射物体的不同雷达横截面(RC)的影响为0.3、0.8和1.5 m 2板面积。获得了0.66%的每个平方仪单位面积的不同接收功率比的低值,以证明反射功率水平在测试的对象的不同大小上的一致性。关键字:雷达,FMCW,节拍频率,RCS。
摘要 — 多通道校准对于检测移动目标并准确估计其位置和速度至关重要。本文介绍了一种快速有效的沿轨多通道系统校准算法,特别是针对时空自适应处理 (STAP) 技术。所提出的算法校正了接收通道的相位和幅度偏移,还考虑了沿斜距和方位角时间的多普勒质心变化(例如由大气湍流引起)。多普勒质心变化的知识对于准确的杂波协方差矩阵估计尤其重要,这是 STAP 有效抑制杂波所必需的。重要的校准参数和偏移量直接从距离压缩训练数据中估计。基于使用 DLR 机载系统 F-SAR 获取的真实多通道 X 波段雷达数据对所提出的算法进行了评估,并与最先进的数字通道平衡技术进行了比较。实验结果表明,所提出的校准算法在实时应用中具有潜力。
已经被认可了半个多世纪,量子力学定义了传感设备的最终限制,并且该识别的产物现在正处于实际实施的范围内。与经典替代方案相比,这些产品中最有希望的是量子雷达,它具有显着提高能量和检测敏感性之间的权衡。我们提供了一个背面的信封和实施 - 敏锐的分析,以瞥见量子雷达可以为感兴趣的应用提供的预期改进。我们的分析依赖于相对简单的模型,这些模型仅旨在促进对量子-VS古典区域的直观掌握。当然,这种分析不能得出明确的结论,但我们认为它们提供了证据,表明在某些情况下,可以期望量子雷达与经典替代方案具有可实现的实际优势。我们以讨论理论和实践障碍的讨论,以及关于量子雷达当前状态的高级摘要。
近年来,许多探测器被发射到月球、行星、小行星和彗星进行科学观测。许多探测器都携带了光探测和测距 (LIDAR) 系统,其测量范围从几十公里到几百公里 [1, 2, 3, 4, 5]。我们已经为远程 LIDAR 接收器开发了定制 IC“LIDARX”,它将安装在火星卫星探测器 (MMX) [6] 上。另一方面,如果航天器降落在月球或行星上进行科学观测或资源勘探,航天器的着陆点通常是未开发地点,这些地点可能并不总是着陆的理想地点。在这些未开发地点进行精确着陆需要三维 (3D) 图像,以便在着陆前立即测量地形、避障和检测相对于地面的姿态。美国宇航局的自主着陆和避险技术 (ALHAT) 项目正在开发一种系统,用于快速自主地识别未来行星着陆装置 GN&C 的安全着陆点 [7, 8, 9]。在 ALHAT 中,Flash LIDAR [10, 11, 12, 13] 被定位为障碍物检测的重要传感器。作为一个典型的例子,2016 年发射的 OSIRIS-REx 使用 Flash LIDAR 进行制导、导航和控制 [14, 15, 16, 17]。Flash LIDAR 是一种以类似于闪光摄影的方式捕获 3D 图像的传感器,通过将激光脉冲散射并照射到相机的视场上,相机会
摘要。随着计算、传感和车辆电子技术的进步,自动驾驶汽车正在成为现实。对于自动驾驶,雷达、激光雷达和视觉传感器等环境感知传感器作为车辆的眼睛发挥着核心作用;因此,它们的可靠性不容妥协。在本研究中,我们提出了一种通过中继攻击进行欺骗,它不仅可以在激光雷达输出中引起错觉,还可以使错觉看起来比欺骗设备的位置更近。在最近的一项研究中,前一种攻击被证明是有效的,但后一种攻击从未被证明过。此外,我们提出了一种针对激光雷达的新型饱和攻击,它可以完全使激光雷达无法感知某个方向。这两种方法的有效性都已通过 Velodyne 的 VLP-16 实验验证。
关键词:3D 城市建模、机载 LiDAR、全景图像、LoD2、LoD3 摘要:本文介绍了基于 3D 点云数据和其他辅助数据为土耳其伊斯坦布尔市生成 LoD2 和 LoD3 建筑物的 3D 城市建模。该项目自 2012 年 10 月起由伊斯坦布尔大市政当局 (IBB) 实施。其目的是为 IBB 内的相关城市规划部门提供 3D 信息。3D 城市模型的开发利用了多种数据采集技术、软件和计算工具作为方法的一部分。这些工具包括 Riegl、TerraSolid、TerraScan、FME Workbench、MicroStation 和其他可视化工具。生成的 3D 城市模型说明了高分辨率点云和 3D 建模如何在这种开发中发挥重要作用。本文还强调了开发中的几个问题和挑战,即数据采集、点云处理和建筑物的 3D 建模。
图 2。左图:发射的激光脉冲(粗箭头)被导向大气、波长计和光谱仪,用于内部参考测量(LPO:低功率振荡器、PLL:锁相环、SHG:二次谐波生成、THG:三次谐波生成、RLH:参考激光头)。接收到的反向散射信号通过前置光学器件传输,然后由两个不同的光谱仪进行分析。一小部分反向散射信号被引导至 UV 相机以进行共对准(细虚线箭头)。累积电荷耦合器件 (ACCD) 检测入射光子,模拟数字转换器 (ADC) 转换信号。右图:用于 Mie 和 Rayleigh 通道的 ACCD 的简化操作原理。在成像区采集后,信号通过传输行移至存储区。从那里,电荷被推送到读出寄存器,最后推送到 ADC。信号电平按颜色编码,从黑色(无信号)和蓝色(低)到红色(高)。
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跟踪。由于 2-D 雷达提供的绘图数据仅包含距离和方位角信息,由于可观测性问题,无法使用单个传感器估计目标高度,因此需要结合从多个 2-D 雷达获得的信息(距离和方位角)。如果只有两个主雷达检测到飞机,则无法使用多点定位技术在空中交通管制系统中确定其高度。一次监视雷达 (PSR) 仅提供飞机的斜距和方位角测量,因此,空中交通管制 (ATC) 系统通常使用从飞机机载模式 C 应答器获得的高度信息来估计飞机的三维位置和速度。二次监视雷达 (SSR) 通常用于询问模式 C 和其他应答器并获取高度和其他