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跟踪。由于 2-D 雷达提供的绘图数据仅包含距离和方位角信息，由于可观测性问题，无法使用单个传感器估计目标高度，因此需要结合从多个 2-D 雷达获得的信息（距离和方位角）。如果只有两个主雷达检测到飞机，则无法使用多点定位技术在空中交通管制系统中确定其高度。一次监视雷达 (PSR) 仅提供飞机的斜距和方位角测量，因此，空中交通管制 (ATC) 系统通常使用从飞机机载模式 C 应答器获得的高度信息来估计飞机的三维位置和速度。二次监视雷达 (SSR) 通常用于询问模式 C 和其他应答器并获取高度和其他
改进主监视雷达的高度估计...
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