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HALE 的抗饱和鲁棒路径跟踪控制...
摘要 — 本文介绍了一种用于高空长航时 (HALE) 飞机的鲁棒路径跟踪控制器。操作 HALE 飞机的主要控制范例包括基本路径跟踪控制，即在处理非常有限的推力时跟踪参考飞行路径和空速。首要任务是即使在饱和推力期间也要将空速保持在 HALE 飞机的小飞行包线内。对于基本路径跟踪目标，提出了一种混合灵敏度方法，可以轻松处理解耦跟踪和鲁棒性要求。为了处理饱和控制输入，在控制设计中采用了防饱和方案。使用了一种基于观察者的新型混合灵敏度设计，允许直接使用基于反计算的经典防饱和方法。该控制设计在非线性模拟中得到验证，并与基于经典总能量控制的控制器进行了比较。
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Lubrizol Advanced Materials, Inc.（“Lubrizol”）希望您对此建议的配方感兴趣，但请注意，这只是一种代表性配方，并非商业化产品。在适用法律允许的最大范围内，Lubrizol 不作任何陈述、保证或担保（无论是明示、暗示、法定或其他形式），包括任何关于适销性或特定用途适用性的暗示担保，或关于任何信息的完整性、准确性或及时性的暗示担保。Lubrizol 认为此配方所基于的信息和数据是可靠的，但该配方尚未经过性能、功效或安全性测试。在商业化之前，您应彻底测试该配方或其任何变体，包括配方的包装方式，以确定其性能、功效和安全性。您有责任获得任何必要的政府批准、许可或注册。本文所包含的任何内容均不得视为未经专利所有者许可而实施任何专利发明的许可、建议或诱导。与此配方相关的任何索赔可能并非在所有司法管辖区都获得批准。安全处理信息不包括安全使用所需的产品安全信息。操作前，请阅读所有产品和安全数据表以及容器标签，了解安全使用和物理及健康危害信息。您可从路博润代表或经销商处获取此配方路博润产品的安全数据表。
发现的咀嚼棒和海绵的分子筛选...
抽象的咀嚼棒和海绵用于加纳和其他非洲国家的口腔卫生。除了可负担性外，它们还具有抗微生物和Ti-Plague特性的其他优势。它们通常在较低的卫生条件下在公开市场上出售，使它们暴露于环境病原体中。由于使用前大多未对其进行灭菌，因此筛查存在对随机选择的样品的重要性重要性很重要。这项初步研究使用了分子测定法对轮状病毒A，Salella Typhi，Vibrio Cholerae和Escherichia Coli进行筛选10个咀嚼棒和海绵样品，从Accra的Agbogbloshie市场随机购买。在室温下将样品在无菌蒸馏水中孵育过夜，以清除病原体。脱落的病原体。使用RADI Prep DNA/RNA试剂盒从浓缩物中提取总核酸。使用2X SYBR绿色混合物和病原体特异性引物进行所有PCR分析。在筛查的四种病原体中，仅检测到大肠杆菌（分别为40％和60％的咀嚼海绵和棍子样品）。尽管咀嚼棍棒和海绵具有优势，但在样品上检测大肠杆菌是引起关注的原因，因为它们表明粪便污染并可能引起腹泻疾病。建议在用于口腔健康之前清洁咀嚼棒和海绵。另一种选择是培训当地生产商和零售商，以改善这些基本清洁剂的卫生包装老化和处理。
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1 莱比锡大学莱比锡气象研究所，德国莱比锡 2 阿尔弗雷德·魏格纳研究所，亥姆霍兹极地和海洋研究中心，德国不来梅港 * 现在就职于：奥斯陆大学地球科学系，挪威奥斯陆
在空间上不中央化 - 面体-DNA-NANANACAGE ...
Jialu Zhang [a] [b] [+] , Yunyun Xu [b] [+] , Miao Sun [a] , Siwen Liu [c] , Shuang Wan [a] , Honglin 4
折面：中枢神经系统疾病的基因组编辑
对复杂疾病（例如糖尿病）遗传基础的机械理解在很大程度上是由于影响疾病表型的渗透率和/或表现的遗传疾病改良剂的活性而难以捉摸。面对这种复杂性，单基因突变（单基因糖尿病）引起的罕见形式可用于模拟单个遗传因素对胰腺B细胞功能障碍的贡献和葡萄糖稳态的分解。在这里，我们回顾了蛋白质编码和非蛋白质编码遗传疾病修饰对糖尿病亚型发病机理的贡献，以及人类多能干细胞（HPSC）的生成，分化和基因组编辑的最新技术进步如何启用基于细胞疾病模型的发展。最后，我们描述了一种疾病修饰的发现平台，该平台利用这些技术使用诱导的多能干细胞（IPSC）鉴定出新的遗传修饰者，这些干细胞（IPSC）源自由杂合突变引起的单基因糖尿病患者。
人工智能素养：拟议的分面分类法
随着生成式人工智能工具、应用程序和搜索引擎的快速发展和普及，人们特别关注人工智能素养的重要性，以及将其融入 K-12 和高等教育的各种教育和培训机会。最近的一些范围界定和文献综述研究考察了人工智能素养出版物和研究的增长及其对各个学科、学科领域和教育背景的影响。在一项关于成人和高等教育人工智能素养的研究中，Laupichler 等人 (2022) 强调了人工智能文献中的空白，并强调需要一套当前和跨学科的人工智能基本词汇，每个人都应该掌握这些词汇，无论他们的职业或学科如何。本文旨在解决这个问题
慢性口面疼痛和白质超强度
慢性口面疼痛（COFP）定义为间歇性或连续的“在轨道线下方的疼痛”，其前方是斜角，颈部且颈部持续3个月以上[1]。COFP是一种多维体验，在前额叶，体感，枕骨和皮层核中，大脑灰质和白色物质的结构变化可能是同时导致感觉歧视性和认知性情感途径受损的原因，从而有助于疼痛的机制，从而有助于疼痛的机制[2]。大脑的结构磁共振成像（MRI）已被广泛用于受COFP影响的患者，以排除太空占据病变（例如颅内肿瘤和囊肿），或者对三叉神经的任何血管压缩，并阐明可能导致中央Neuropath的大脑功能和结构中的任何变化[2]。
住宅地下室和房间饰面城市...
许可证和计划：如果您要在地下室里完成未完成的空间，则需要建筑许可证，从而改变了空间的使用，例如将娱乐室转换为卧室，并进行一些维修。如果您雇用了总承包商，则需要获得所需的许可证。任何使用或更改使用都需要计划。计划应该是整洁的秤图，其中包括平面图，窗户尺寸和位置，横截面以及任何有助于解释项目的性质和范围的注释。提交后，大约需要5-10个工作日才能准备就绪，因此请在开始工作之日之前提交完整，详细的计划和许可申请。注意：如果计划和详细信息未完成，或者缺少信息处理许可证的时间将延长。所有工作都需要检查。签发许可后，您将收到一张检查记录卡，该卡将告诉您要拨打哪些检查以及要拨打的电话。检查仅通过约会进行。检查请求应至少提前24小时提出。没有同一天检查。