空军研究实验室弹药局(AFRL/RW)正在建造一个基于应用程序的创新模型和模块化软件管道,用于飞行系统,并加上强大的AI-wired驱动决策引擎,以从根本上加速飞行系统的性能更新周期。作为该开发项目的一部分,我们试图创建硬件不可知论武器以武器为中心的模块化和可再使用的应用程序,可以通过配置为各种任务和平台量身定制,避免使用硬件修改。该项目的目的是开发或利用AI的最新进展,以提供将先前操作数据与实时数据相结合的知识结合到实时数据的能力,以推动决策并迅速更新航班系统的参数/戏剧/策略,以使空气过度地提高性能。
罗伯特·安布罗斯(Robert Ambrose)博士目前担任美国德克萨斯州休斯敦NASA约翰逊航天中心的软件,机器人和模拟部门的负责人。SR&S部门负责人类太空飞行任务的飞行航天器软件,太空机器人和系统模拟。是五个分支机构,负责管理国际空间站的机器人机器人系统,为多目的机组人员开发软件和未来的人类太空飞行系统,用于工程开发和培训的仿真,硬件和软件GFE,循环设施中的硬件设施,用于无效分辨率和机组人员培训和船员培训的训练以及用于开发新机器人系统的技术分支机构。
摘要 1 未来的太空任务(例如火星科学实验室)需要设计一些最复杂的载人自主软件系统。根据最近的一些估计,任务关键型软件的认证成本超过了其开发成本。当前面向过程的方法尚未达到为并发软件的开发和验证提供指导方针的详细程度。时间和并发性是自主空间系统中最关键的概念。在这项工作中,我们介绍了第一个并发和以时间为中心的框架的设计和实现,用于在 JPL 任务数据系统框架 (MDS) 中验证和语义并行化实时 C++。激励我们工作的工业项目的最终目标是提供认证工件并加速测试自主飞行系统中的复杂软件交互。作为案例研究,我们展示了 MDS 目标网络的验证和语义并行化。
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四重 DFCS 架构 RDFCS 设施设置 保证方法的互补性 多级测试基础 数字飞行系统生命周期架构 设计任务 增强型电传操纵控制律 基线系统架构 通道逻辑 转换图 同步谓词/转换网络 谓词/转换网络细节 谓词/转换网络 模拟输出 顶层软件控制图 DFCS 可靠性框图 飞机模拟框图 托盘化 DFCS 控制律框图 免费 RSS 飞机时间历史软件控制流程图 增强型 RSS 飞机时间历史多级测试 收尾自动测试方案 正常通道同步时间历史启动通道同步时间历史稳定性无俯仰速率增强响应稳定性无攻角增强响应
飞机设计需要不同学科的贡献,这些学科通常由飞机开发过程中的不同专业小组代表。在受控飞行系统动力学的设计和评估中,这一点显而易见。具体而言,基本飞行动力学模型包括飞机几何形状和质量的描述以及运动方程和环境影响,例如重力、大气和风/阵风。基本飞行动力学受到空气动力学和推进力的影响,这两个学科涉及其他两个不同的学科。飞行动力学与机载系统相互作用,机载系统可分为激励器、传感器和控件。请注意,激励器由控制面(例如升降舵)和驱动它们的执行器组成。优化飞行动力学和系统之间的相互作用是提高运行效率的一个重要研究领域。例如,控制面可以设计成“恰到好处”的尺寸和动态性能,以尽量减少质量
四重 DFCS 架构 RDFCS 设施设置 保证方法的互补性 多级测试基础 数字飞行系统生命周期架构 设计任务 增强型电传操纵控制律 基线系统架构 通道逻辑 转换图 同步谓词/转换网络 谓词/转换网络细节 谓词/转换网络 模拟输出 顶层软件控制图 DFCS 可靠性框图 飞机模拟框图 托盘化 DFCS 控制律框图 免费 RSS 飞机时间历史软件控制流程图 增强型 RSS 飞机时间历史多级测试 收尾自动测试方案 正常通道同步时间历史启动通道同步时间历史稳定性无俯仰速率增强响应稳定性无攻角增强响应
将触摸屏交互整合到驾驶舱飞行系统中,为飞机制造商、航空公司和飞行员提供了多种潜在优势。然而,振动和湍流对可靠的交互提出了挑战。我们研究了支撑触摸交互的设计空间,它允许用户通过在触摸屏上支撑多个手指,在完成选择之前机械地稳定选择。我们的目标是在高振动水平下实现快速准确的目标选择,而不会在没有振动时妨碍交互性能。评估了三种不同的支撑触摸方法,使用双击、停留或力阈值结合启发式选择标准来区分有意选择和并发支撑接触。我们进行了一项实验,以测试这些方法在抽象选择任务和更现实的飞行任务中的表现。研究结果证实,支撑可以提高振动期间的性能,并表明双击是测试方法中最好的。