图像传感器设计和性能 CMOS 成像仪、CCD 成像仪、SPAD 传感器 全新颠覆性架构 全局快门图像传感器 低噪声读出电路、ADC 设计 单光子灵敏度传感器 高帧率图像传感器 高动态范围传感器 低压低功耗成像仪 高图像质量;低噪声;高灵敏度 改善的色彩再现 具有特殊数字处理的非标准彩色模式 片上成像系统、片上图像处理 基于事件的图像传感器 像素和图像传感器器件物理学 新器件和像素结构 先进材料 超小型像素开发、测试和特性描述 新器件物理学和现象 电子倍增像素和成像仪 提高 QE、阱容量、减少串扰和改善角度响应的技术 前照式、背照式和堆叠像素及像素阵列 像素模拟:光学和电气模拟、2D 和 3D、设计和模拟 CAD、改进的模型
图像传感器设计和性能 CMOS 成像仪、CCD 成像仪、SPAD 传感器 全新颠覆性架构 全局快门图像传感器 低噪声读出电路、ADC 设计 单光子灵敏度传感器 高帧率图像传感器 高动态范围传感器 低压低功耗成像仪 高图像质量;低噪声;高灵敏度 改善的色彩再现 具有特殊数字处理的非标准彩色模式 片上成像系统、片上图像处理 基于事件的图像传感器 像素和图像传感器器件物理学 新器件和像素结构 先进材料 超小型像素开发、测试和特性描述 新器件物理学和现象 电子倍增像素和成像仪 提高 QE、阱容量、减少串扰和改善角度响应的技术 前照式、背照式和堆叠像素及像素阵列 像素模拟:光学和电气模拟、2D 和 3D、设计和模拟 CAD、改进的模型
IMX560-AAMV是一种对角线6.25 mm(1/2.9)单光子雪崩二极管(SPAD)TOF深度传感器,带有信号放大像素。通过将597×168的蜘蛛数驱动并求和它们的输出,可以从距离信息中生成3D距离图像,并且可以实现高达300 m的测量距离。可以根据应用程序调整范围操作时的SPAD(宏像素大小)数量。范围操作是通过1 GHz采样操作的,并且生成具有TOF宽度为2024 BIN的直方图(2024 ns)的直方图和12位灰度宽度的宽度,并且可以从结果中检测到Echo的ECHO和峰值。其环境光消除功能可确保其在阳光下更稳定,并且可以在高动态范围内实现距离测量值。其光发射时间控制功能能够补偿激光发射和接收之间的时间延迟。配备了回声和峰值检测功能,数据输出模式,数字信号处理等等,它已进行了优化,以满足LIDAR所需的性能和功能。(应用:FA LIDAR摄像机,工业激光摄像头)
摘要——相机传感器依靠全局或滚动快门功能来曝光图像。这种固定功能方法严重限制了传感器捕捉高动态范围 (HDR) 场景和解决高速动态的能力。空间变化像素曝光已被引入作为一种强大的计算摄影方法,用于光学编码传感器上的辐照度并通过计算恢复场景的附加信息,但现有方法依赖于启发式编码方案和庞大的空间光调制器来光学实现这些曝光功能。在这里,我们引入神经传感器作为一种方法,以端到端的方式与可微分图像处理方法(例如神经网络)联合优化每像素快门功能。此外,我们展示了如何利用新兴的可编程和可重新配置的传感器处理器直接在传感器上实现优化的曝光功能。我们的系统考虑了传感器的特定限制来优化物理上可行的光学代码,我们在模拟和真实场景实验中评估了其快照 HDR 和高速压缩成像的性能。
工程纳米材料已成为微电子、航空航天、能源生产和储存、毒理学研究和医学应用等多个领域的深入研究焦点。开发新的表征方法和仪器是推动材料研究和开发的关键因素,从而提高产品性能和可靠性。分析挑战包括分析 10 纳米范围内的微小特征,这导致分析量和检测限之间的权衡。二次离子质谱 (SIMS) 是一种强大的表面分析技术,特别是它能够以出色的灵敏度和高动态范围检测所有元素并区分同位素。SIMS 允许获取质谱、进行深度剖析以及 2D 和 3D 成像。安装在最新一代 FIB 平台上的新型离子源(例如气体场离子源 (GFIS)、Cs + 低温离子源 (LoTIS) 或多物种液态金属合金离子源 (LMAIS))的开发为纳米级物体的分析开辟了新的可能性。在 FIB 仪器中添加 SIMS 功能不仅可以提供最高分辨率和灵敏度的成像,还可以提供在图案化和铣削过程中进行现场过程控制的工具 [1,2]。
摘要 - 在过去的十年中,使用自动无人机系统进行测量,搜救或最后一英里的交付呈指数增长。随着这些应用的兴起,需要在复杂和不确定的环境中运行无人机的高度稳健,关键算法。此外,快速快速使无人机能够覆盖更多的地面,提高生产率并进一步增强其用例。一个用于开发高速导航中使用的算法的代理是自动无人机赛车的任务,研究人员将无人机计划无人机通过一系列大门,并尽快避免使用板载传感器和有限的计算能力。速度和加速度分别超过80 kph和4 g,在整个感知,计划,控制和国家估计中提出了重大挑战。为了达到最高性能,系统需要实时算法,这些算法对运动模糊,高动态范围,模型不确定性,空气动力学干扰以及通常无法预测的对手。该调查涵盖了自主无人机在基于模型和基于学习的方法中竞争的进展。我们提供了多年来的领域,其发展的概述,并以将来面临的最大挑战和开放性问题得出结论。
摘要 - 基于视觉的自定位是一种至关重要的技术,用于在GPS剥夺环境中实现自主机器人导航。但是,标准帧摄像机会受到运动模糊的影响,并且动态范围有限。这项研究着重于使用基于事件的摄像机进行自定义的有效特征跟踪。这样的摄像机不提供环境的常规快照,而是异步收集与每个像素中每个像素中一小部分照明的事件,从而解决了在快速运动和高动态范围内运动模糊问题的问题。特别是,我们提出了一个基于连续的实时异步性异步跟踪管道,名为速率。此管道集成了(i)使用活动事件表面的时间切片连续初始化跟踪器,以及(ii)带有建议的“跟踪管理器”的跟踪器节点,由基于网格的分销商组成,以减少冗余跟踪器并删除差质量差的质量。使用公共数据集进行评估表明,我们的方法保持了稳定的跟踪功能,并且与仅限的事件跟踪方法相比,在维护甚至改进跟踪准确性的同时,进行实时跟踪有效。我们的ROS实施以开放源为:https://github.com/mikihiroikura/rate
摘要。Origins空间望远镜任务概念包括一个超高像素到像素稳定性的探测器阵列的系外行驶过渡仪。超导纳米线单光子探测器(SNSPD)有可能由于其数字输出而满足这些严格的稳定性要求。传统上用于近IIR电信波长的应用,SNSPD显示出近乎统一的检测效率,超低的深色计数率和高动态范围。直到最近,还没有证明SNSPD在中红外(MID-IR)波长中的运行,并且还没有证明SNSPD格式仅限于小阵列和活动区域。SNSPD制造技术的最新进展已将SNSPD敏感性推向了7μm以上的波长,并实现了毫米级的活动区域和千叠值阵列。我们在这里报告了这一进展以及开发中IIR天文学应用的超级超导纳米式单光子探测器的前景。©作者。由SPIE发表在创意共享归因4.0未体育许可下。全部或部分分发或复制此工作需要完全归因于原始出版物,包括其DOI。[doi:10.1117/1.jatis.7.1 .011004]
摘要:如今由于车辆排放的增加而引起的;全球变暖,温室气体水平增加,化石燃料的大量使用,近年来,电动汽车在表演和效率方面取得了良好的成果。电动汽车在汽车世界中使用,因为它是克服环境问题等环境问题等最可靠的选择。在电池中,锂离子具有良好的功能,例如轻巧,快速充电,低自我释放和寿命长,因此可以广泛使用。电动汽车的性能受电池组的性能影响。在电动机中,无刷直流电动机的规格比传统的拉丝直流电动机具有更好的规格,而传统的拉丝直流电动机具有更好的速度与扭矩特性,高效率,高动态响应,长时间的运行寿命,无噪声操作更高的速度范围,较低的维护。使用长期有效的驱动器控制器和电池管理系统来控制和操作电动机和电池。因此,上述组件使完整的电动汽车是传统车辆的更好选择,以减少环境问题。本文妥协了电动自行车的设计和制造,该电动自行车使用电能和用于运行自行车的电力产生的电力可以使燃油经济性更好,与传统的车辆相比,更好的性能,也不会造成污染。
新一代雷达正面临着越来越危险的目标。这些雷达需要同时执行多项任务,包括监视和跟踪。为此,它们可以配备凝视天线,这样它们就可以克服天线旋转引起的限制。因此,必须升级雷达的跟踪功能,以应对跟踪高机动目标和管理资源以平衡任务间时间的双重问题。在此背景下,本论文研究了跟踪高机动目标的新方法。提出了一种基于固有坐标进行目标跟踪的新目标模型。这种新的目标模型在目标本身的框架中表示,并使用 Frenet-Serret 框架,该框架非常适合描述涉及远大于地球重力的法向加速度的高动态机动。开发了一种使用目标模型的特殊固有公式的滤波算法。这种滤波算法在实现方面与扩展卡尔曼滤波器非常相似,并且是使用真实数据实现的。与标准目标模型和过滤算法的比较表明,在大量轨迹上,该方法比简单模型和算法有所改进。还开发了一种新的估计方法,该方法依赖于平滑方法的最小二乘公式,并考虑了轨迹中的运动跳跃。该方法还显示出改进