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¥ 17.0
新一代雷达正面临着越来越危险的目标。这些雷达需要同时执行多项任务，包括监视和跟踪。为此，它们可以配备凝视天线，这样它们就可以克服天线旋转引起的限制。因此，必须升级雷达的跟踪功能，以应对跟踪高机动目标和管理资源以平衡任务间时间的双重问题。在此背景下，本论文研究了跟踪高机动目标的新方法。提出了一种基于固有坐标进行目标跟踪的新目标模型。这种新的目标模型在目标本身的框架中表示，并使用 Frenet-Serret 框架，该框架非常适合描述涉及远大于地球重力的法向加速度的高动态机动。开发了一种使用目标模型的特殊固有公式的滤波算法。这种滤波算法在实现方面与扩展卡尔曼滤波器非常相似，并且是使用真实数据实现的。与标准目标模型和过滤算法的比较表明，在大量轨迹上，该方法比简单模型和算法有所改进。还开发了一种新的估计方法，该方法依赖于平滑方法的最小二乘公式，并考虑了轨迹中的运动跳跃。该方法还显示出改进
动态管理超机动目标的跟踪资源
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