Gradient-based Planning for World Models at Longer Horizons
GRASP 是一种新的基于梯度的学习动态规划器(“世界模型”),它通过以下方式使长视野规划变得实用:(1) 将轨迹提升到虚拟状态,以便优化在时间上是并行的;(2) 直接向状态迭代添加随机性以进行探索;(3) 重塑梯度,以便动作获得清晰的信号,同时我们通过高维视觉模型避免脆弱的“状态输入”梯度。大型学习世界模型的能力越来越强。他们可以预测高维视觉空间中未来观察的长序列,并以几年前难以想象的方式概括任务。随着这些模型的扩展,它们开始看起来不再像特定于任务的预测器,而更像通用模拟器。但是拥有强大的预测模型并不等于能够有效地将其用于控制/学习/规划。在实践中,现代世界模型的长期规划仍然脆弱:优化变
Legal Tech – We Have an ARR Problem
法律科技公司,尤其是由风险投资推动的初创公司,都存在 ARR 问题。其核心是如何定义“年度经常性收入”。事情已经到了……
A model for defect identification in materials
作者:Zach Winn 在生物学中,缺陷通常都是不好的。但在材料科学中,可以有意地调整缺陷,从而赋予材料有用的新特性。如今,在钢铁、半导体和太阳能电池等产品的制造过程中小心地引入原子级缺陷,以帮助提高强度、控制导电性、优化性能等。但即使 [...]
Vance to travel to Pakistan on Tuesday for Iran talks
美国副总统万斯将访问巴基斯坦就伊朗问题进行会谈,而德黑兰在努力放松美国封锁后正在考虑加入和平谈判。随着两周停火即将到期,封锁仍然是一个关键障碍。分析师预计可能会延期或达成临时协议,但警告谈判仍可能失败。
2026 年的社会保障付款取决于年龄、收入和退休时间。平均每月支票约为 2,079 美元。人们可以从 62 岁开始领取福利,在 66 岁或 67 岁领取全额福利,最高在 70 岁领取福利。延迟领取会增加赔付。男性通常比女性获得更多。 SSA 数据有助于估算退休收入并规划储蓄以实现更美好的未来生活。
安妮·海瑟薇 (Anne Hathaway) 的每日名言:她敦促人们在阅读新闻之外建立更深入的联系,并强调忽视内战和饥饿等全球危机是多么容易。她的引言强调,真正的同情心需要积极承认和关心他人的痛苦,超越被动意识,真正同情那些超越我们眼前世界的人。
Nervous before your first date? 10 Affirmations to feel confident, calm and truly yourself
在第一次约会之前的那一刻,很容易陷入怀疑之中。肯定提供了一种简单而有效的方法来集中注意力、建立信心并清晰地处理体验。通过选择关注自我价值和积极性,个人可以将紧张的能量转化为兴奋,为真正的联系创造空间。
In the American Heartland, farmers are literally betting the farm to stay in business
美国农民希望伊朗停火能够维持下去,化肥和柴油很快开始通过霍尔木兹海峡运输,因为中耕作物农民进入了连续第四个亏损的种植季节。
Senate Republicans agonize as Trump creates 'one big, beautiful problem' for the midterms
根据 NOTUS 的一份新报告,参议院共和党人感到恐慌,因为唐纳德·特朗普总统让他们努力解决“一个又大又漂亮的问题”,这使得该党在关键的 2026 年中期选举之前向选民推销自己的新税法变得越来越困难。 周一,NOTUS 报道称,共和党人面临 11 月民主党惨遭淘汰的前景,正在努力“简化有关该党减税法的信息并克服唐纳德·特朗普总统的国际影响”争吵造成了很长的阴影,并且对扩大销售没有什么帮助。”特朗普的总统任期继续低迷,选民们对他的支持率直线下降,因为他无视他连任时要解决的经济担忧,并继续卷入他承诺避免的国际冲突。共和党领导的国会几乎没有通过任何值得注意的立法,这使得该党一直试图将不受欢迎的“一项
The irony of Trump’s presidency: A business champion destroying American capitalism
唐纳德·特朗普曾四次竞选总统,从 1999 年底和 2000 年初短暂的改革党竞选开始。在所有四次竞选中,他的支持者都认为他应该成为总统,因为他是一个“聪明的商人”。特朗普现在已进入第二任总统 15 个月,许多民意调查显示,在处理经济方面,他的支持率很低。 加州斯坦福大学商学院金融系进步人士阿米特·塞鲁 (Amit Seru) 在《纽约时报》4 月 20 日发表的一篇专栏文章/文章中指出,尽管特朗普“将自己塑造为美国商界的捍卫者”,但美国经济在他的领导下“正在失去动力”。抵消了他的商业友好本能可能带来的任何好处,”塞鲁感叹道。 “具有讽刺意味的是,一位部分因为商业头脑而当选的总统反而加剧了经济
政府总是从税收开始,因为它是最直接、政治上可接受的增加收入的手段,但历史一再表明,当赤字扩大到无法控制时,仅靠税收是不够的,该制度开始演变成更具侵入性的东西。美国目前的持续赤字超过 1 美元 [...]
来自英国的好消息。 Abrysvo 是一种针对孕妇接种的 RSV 疫苗,可将婴儿住院率减少 80%。英国卫生官员表示,一种在怀孕期间保护新生儿免遭严重胸部感染的疫苗可将婴儿入院率减少 80% 以上。一种名为 RSV 的病毒会在生命的最初几个月感染许多婴儿,导致他们喘不过气来、难以进食,英国每年有超过 20,000 名婴儿因重病住院。自 2024 年以来,妇女从怀孕 28 周开始就开始接种疫苗,以保护她们的健康英国健康安全局 (UKHSA) 表示,一项分析疫苗影响的新研究表明,当婴儿最容易感染 RSV 时,它可以为婴儿提供“极好的保护”。RSV(呼吸道合胞病毒)是小婴儿在一岁之前入院的主要原因之
Updating the long leading indicators: per capita real retail spending and real spending on goods
- 作者:新政民主党人 经济的大部分变化都是由白宫的突发奇想决定的,以至于在许多个月内彻底更新一系列长期领先指标没有多大意义。毕竟,当它们不断被新的命令所取代时,为什么还要绘制它们的初期影响呢?本周有几天空出新的经济数据,我想我应该看一下其中的一些数据;特别是那些与“实体”经济和金融经济关系最密切的领域。今天,让我们重新审视并更新人均实际销售额。人均实际零售额长期以来一直是我的长期领先指标清单中的一个元素,因为它们通常在经济衰退实际开始前一年左右下降。在过去的几年里,我在个人收入和支出报告中添加了非常相似的商品实际消费支出指标。与不太广泛的零售销售指标一样,它们的增长要么下降,要么至少在大多数
我刚刚开始写大卫·施韦卡特(David Schweickart)的《后资本主义》(After Capitalism)。我还没有读到他对如何实现向经济民主转型的阐述。在我看来,向施韦卡特偏好的制度转型可以从政府基金收购足够的企业股权开始,以规定某些组织决策。我记得,美国政府在 2008 年全球经济大萧条期间救助了通用汽车。这些都是贷款;他们本可以取得股权。挪威政府从北海石油中积累了主权财富基金。澳大利亚政府有退休金。一旦政府对某些公司拥有足够的所有权,他们就不需要将它们维持为等级森严的独裁机构。比如说,他们可以取消董事会。选举产生的工人委员会可以任命管理层。政府基金仍然可以拥有资本。该公司支付租
With No End in Sight to Their Deployment, National Guard Troops Roam Washington
在唐纳德·特朗普总统宣布该国首都进入犯罪紧急状态并召集国民警卫队八个月后,仍有 2,500 多名士兵留守。
Russia’s Su-57 Felon and New PAK DA Stealth Bomber are Circling the Drain
摘要和要点:国际情报组织 InformNapalm 于 2025 年 11 月 4 日泄露的俄罗斯国防工业机密文件显示,俄罗斯最先进的航空计划——苏霍伊 Su-57 Felon 隐形战斗机(北约报告名称)和图波列夫 PAK DA Poslannik 战略隐形轰炸机——都因俄罗斯无法[...]俄罗斯的 Su-57 Felon 和 New PAK 而陷入瘫痪。 DA 隐形轰炸机正在绕着排水沟首次出现于 19FortyFive。
‘Torpedo Hit’: How to ‘Sink’ A U.S. Navy Aircraft Carrier Over and Over Again
在 1999 年的一次北约演习(编号为 JTFEX/TMDI 99)中,一艘较旧的荷兰柴电潜艇 HNLMS 海象号 (S802) 偷偷越过了美国海军西奥多·罗斯福号航空母舰 (CVN-71) 令人印象深刻的护航舰阵列,并成功进入了这艘大型军舰的鱼雷射程内,令美国海军西奥多·罗斯福号 (CVN-71) 上的水兵感到震惊。荷兰柴电发电公司的帖子“鱼雷命中”:如何一遍又一遍地“击沉”美国海军航空母舰首先出现在 19FortyFive 上。