AIDA 项目系统分为四个主要模块。第一个是感知模块：通过机器学习过程和神经网络训练（受人脑启发的数学模型），它能够根据传感器（激光雷达、摄像头、雷达）收集的数据检测周围环境。感知确保安全有效地识别障碍物并对静态和动态物体（如行人、车辆和交通信号）进行分类。第二个模块处理环境中的车辆地理定位。自动驾驶技术基于使用从 GNSS 传感器获得的数据，这使车辆能够从卫星获取信息并在定义的地图内构建其位置；GNSS 定位通过激光雷达和基于摄像头的定位得到增强。