1.4 项目约束 ................................................................................................ 9 1.4.1 螺钉尺寸 .............................................................................................. 9 1.4.2 螺钉长度 .............................................................................................. 10 2. 方法论 ........................................................................................................ 11 2.1 创建工作站 ............................................................................................. 11 2.1.1 3D 模型 ............................................................................................. 11 2.1.2 不幸 ............................................................................................. 14 2.2 软件开发 ............................................................................................. 16 2.2.1 数据处理器 ...................................................................................... 16 2.2.1.1 Canny 边缘检测 ............................................................................. 17 2.2.1.2 Hough 线变换 ............................................................................. 18 2.2.2 库 ............................................................................................................. 19 2.2.2.1 OpenCV ............................................................................................. 19 2.2.2.2 Tkinter ................................................................................ 19 2.2.2.3 Matplotlib ................................................................................ 19 2.3 结果 ........................................................................................................ 20 2.3.1. 初步结果 ........................................................................................ 20 2.3.1.1 初始测试图像 ........................................................................ 20 2.3.1.2 问题 ........................................................................................ 21 2.3.2 最终结果 ........................................................................................ 22 2.3.2.1 新的测试图像 ........................................................................ 22 2.3.2.2 问题 ........................................................................................ 25 2.3.2.3 置信度和讨论 ........................................................................ 26