a 北德克萨斯大学电气工程系，德克萨斯州登顿 76203，美国 b 瑞典皇家理工学院电气工程与计算机科学学院决策与控制系统分部，斯德哥尔摩 100 44，瑞典 c 浙江大学控制科学与工程学院，杭州 310027，中国 d 华中科技大学人工智能与自动化学院和数字制造装备与技术国家重点实验室，武汉 430074，中国 e 太平洋西北国家实验室，华盛顿州里奇兰 99352，美国 f 清华大学精密仪器系和精密测试技术与仪器国家重点实验室，北京 100 084，中国 g 中国科学院系统科学研究所系统与控制重点实验室，北京 100190，中国 h 橡树岭国家实验室，田纳西州橡树岭 37932，美国 i 弗吉尼亚大学 Charles L. Brown 电气与计算机工程系，美国弗吉尼亚州夏洛茨维尔 22904