瓶颈：实践中无法达到，需要部分可识别的概念 ▶ 学习适合因果关系框架的复杂数据的可解释和有意义的表示 瓶颈：解开隐藏混杂因素的影响，学习到的表示的稳健性 ▶ 处理不确定性和部分知识