摘要 — 背景:随着人工智能 (AI) 的日益普及,人们越来越需要以经济高效且易于管理的方式构建大型复杂的基于 AI 的系统。与传统软件一样,技术债务 (TD) 会随着时间的推移自然出现在这些系统中,因此如果管理不当,将带来挑战和风险。数据科学的影响和基于 AI 的系统的随机性也可能导致新型 TD 或反模式,研究人员和从业人员尚未完全了解这些类型。目标:我们的研究目标是清晰地概述和描述基于 AI 的系统中出现的 TD 类型(既有的和新的),以及已提出的反模式和相关解决方案。方法:按照系统映射研究的过程,确定并分析了 21 项主要研究。结果:我们的结果表明:(i)基于人工智能的系统中存在既定的 TD 类型、它们的变体和四种新的 TD 类型(数据、模型、配置和道德债务);(ii)文献中讨论了 72 种反模式,其中大多数与数据和模型缺陷有关;(iii)提出了 46 种解决方案,用于解决特定的 TD 类型、反模式或一般 TD。结论:我们的结果可以帮助人工智能专业人员推理和交流系统中存在的 TD 方面。此外,它们可以作为未来研究的基础,以进一步加深我们对基于人工智能的系统中 TD 的理解。索引术语——人工智能、机器学习、技术债务、反模式、系统映射研究