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本文介绍了一种用于创建虚拟生物的新系统,这些生物可以在模拟的三维物理世界中移动和行动。生物的形态和控制其肌肉力量的神经系统都是使用遗传算法自动生成的。不同的适应度评估函数用于指导模拟进化向特定行为发展,例如游泳、行走、跳跃和跟随。提出了一种遗传语言,它使用节点和连接作为其原始元素来表示有向图,用于描述这些生物的形态和神经回路。这种遗传语言定义了一个超空间,其中包含无限数量的可能具有行为的生物,当使用优化技术对其进行搜索时,会出现各种成功且有趣的运动策略,其中一些策略很难发明或通过设计构建。

不断进化的虚拟生物

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