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摘要。设置机器人增材制造机器需要注意几个安全方面，包括不同系统的集成、功能工作区、人机界面和操作的便利性。本文介绍了在设计和组装机器人增材制造单元时应考虑的一些主题。它基于在 SINTEF Manufacturing 的增材制造实验室中设计和组装混合 DED 和研磨单元的经验。该单元旨在确保机器人和增材制造构建单元的安全稳定运行，为实现这一点，它采用钢框架结构，覆盖钢板，并配备通风系统、防激光窗和卷帘门。设计并集成了一个安全系统，以确保单元中运行的不同元件之间的通信和安全机制的协调。
定向能量沉积单元的设计考虑因素
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