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这项工作开发并使用了智能手杖，帮助盲人更安全地行走并避免危险。本研究论文涉及为盲人开发智能手杖，帮助他们通过避开障碍物安全行走，并在紧急情况下将其位置发送给医生或亲属等负责人，以相应地帮助他们。在所提出的设备架构中使用了三个超声波传感器，以检测三种不同高度的障碍物，即低、中、高障碍物，并使用扬声器向盲人发出警报。每当触摸设计的智能手杖的紧急按钮或将手杖放下时，都会通过移动应用程序向医生或负责人发送带有盲人手机位置的紧急消息。Arduino Uno 平台、蓝牙模型、MPU-6050 3 轴陀螺仪作为位置传感器和 microSd 卡模块已被用于有效地实现手杖。在测试阶段，该设备取得了良好的效果。当智能手杖检测到前方的物体或障碍物时，用户会以语音消息和振动的形式收到通知。此外，尽管他们无法直接启动它，但自动紧急情况已经被检测并启动。
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