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机器人环境中的光含量将决定说话者库中的蜂窝库是否在发出哔哔声。首先,尝试用手覆盖亮度库。当您减少到达亮度传感器的光量时,块值下降到较低的数字,蜂鸣声将停止。如果您逐渐允许更多的光线到达传感器,您会注意到蜂鸣声仍然停止。这是因为阈值将数据值限制在其阈值以下,这取决于旋钮的位置。

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