机构名称：
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然而，对于所有成功，这些商业机器人都遭受了根本的缺点：缺乏流动性。固定的操纵器的运动范围有限，取决于将其螺栓固定在哪里。相比之下，移动机器人将能够在整个制造工厂中旅行，并在最有效的地方灵活地应用其才能。本书重点关注移动性技术：移动机器人如何在现实世界环境中移动以完成其任务？第一个挑战是运动本身。移动机器人应该如何移动，而特定的运动机器人是什么使其优于替代运动机制？敌对的环境（例如火星）触发了更异常的运动机制（图1.2）。在危险和荒凉的环境中，即使在地球上，这种远程手工的系统也广受欢迎（图。1.3、1.4、1.5 1.6，）。在这些情况下，机器人的低级复杂性通常使人类操作员不可能直接控制其动作。人类执行本地化和认知活动，但依靠ROBOT的控制方案来提供运动控制。例如，Plustech的步行机器人提供自动腿部协调，而Human Operator选择了整体旅行方向（图1.3）。图1.6描绘了一个
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