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摘要 - 近年来，来自开源项目的技术在机器人技术中广泛采用。机器人技术进步的迅速速度在于开源项目的一部分，为研究人员提供了资源，工具和设备，以迅速实施新颖的思想和方法。开源硬件尤其降低了进入新技术的障碍，并且可以进一步加速机器人技术的创新。但是，开放硬件在开放软件中也更加困难，因为它涉及复制物理组件，这要求用户具有足够的熟悉度和对制造设备的访问权限。在这项工作中，我们首先强调ORH用户和开发人员遇到的关键好处和挑战，然后传达一些可以在开发成功的ORH中采用的最佳实践，从而对开放机器人硬件（ORH）进行了评论。为了实现这一目标，我们调查了机器人技术中不同领域的80个主要项目和计划。最后，我们确定了被调查项目的策略，以进一步详细说明开发过程，并通过ORH项目的设计，文档和传播阶段来指导开发人员。
开放机器人硬件：进度，收益，挑战和...
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