2识字评论5 2.1 -1指导和控制。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>5 2.1.11指导子系统。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>6 2.1.1.11发射。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>7 2.1.1.2着陆。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>8 2.1.3.3沿海阶段。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。。。。。。。。。。。。。9 2.1.2模型预测控制。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。10 2.1.2.1定义。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。10 2.1.3最低原则。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。12 2.1.4凸优化。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。13 2.1.4.1定义。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。13 2.1.4.2凸集和凸功能。。。。。。。。。。。15 2.1.5艺术研究状态。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。16 2.1.5.1电力下降指南。。。。。。。。。。。。。。。16 2.1.5.2垂直发射。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。18 2.2发射器特性。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>19 2.3软件。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>20 2.3.1 yalmip和seedumi。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>20 div>