机构名称：
¥ 1.0
图 2：从初始状态 ( q 0 , p 0 ) = (0 . 26 , 0 . 665)（洋红色点）开始的具有确定性最优策略的随机驱动系统：(a) 确定性驱动系统 (2.2) 找到的最优轨迹，成本为 5 . 13；(b) 在确定性最优策略下生成的两个代表性样本路径，但受到随机适应度扰动的影响（较亮的一个成本为 3 . 09，而另一个成本为 6 . 06）；(c) 使用 10 5 随机模拟近似的累积成本 J 的 CDF。在 (a) 和 (b) 中，轨迹/路径的绿色部分表示不开药，轨迹/路径的红色部分表示以 MTD 速率开药。确定性情况下的价值函数的水平集以浅蓝色显示。在 (c) 中，蓝色实线是使用确定性最优策略生成的 CDF。其中位数（蓝色虚线）为 4.94，而成功条件下的平均值是 4.90。绿色实线是使用阈值感知策略生成的 CDF，其中 ¯ s = 4.50；红色实线是使用阈值感知策略生成的 CDF，其中 ¯ s = 4.94。
随机最优控制指导自适应癌症治疗
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