背景:信息物理系统对测试人员提出了挑战,为安全关键和协作环境带来了复杂性和规模。数字孪生通过与物理系统耦合的数据驱动和基于模拟的模型增强了这些系统,以提供可视化、预测未来状态和通信。由于数字世界和物理世界之间的耦合,数字孪生为信息物理系统测试提供了一个新的视角。 目标:本研究的目的是总结现有的基于数字孪生的测试文献。我们旨在发现新兴的采用领域、这些领域中使用的测试技术并确定未来的研究领域。 方法:我们进行了系统的文献综述,回答了以下研究问题:数字孪生目前用于测试哪些信息物理系统?如何为信息物理系统定义测试预言?在测试环境中,用于数字孪生的白盒、黑盒和灰盒建模技术的分布情况如何?如何定义测试用例以及这会如何影响测试输入?结果:我们通过精心挑选的搜索查询从 480 项研究中发现了 26 项相关研究。这些研究表明,在数字孪生引入行业后,人们开始采用基于数字孪生的测试,并且该技术的可访问性不断提高。测试中使用的预言机就是数字孪生本身,因此依赖于这两个系统