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神经工程研究表明,有希望使用大脑计算机界面(BCI)来增强运动障碍患者的功能恢复和独立性。通过转移大脑活动,BCI绕过受损的神经运动系统,以控制计算机/机器。BCI控制的机器人设计用于运动援助,以帮助瘫痪的患者以及康复以增强运动恢复。在本文中,我们回顾了BCI和大脑控制的机器人技术在过去五年中康复和下肢运动功能的康复和协助。文章强调了BCI控制的机器人技术的新兴趋势,以扩大其干预能力以及解决现有的挑战,阻碍了其广泛的临床使用。

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