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摘要：神经系统使用输出曲目来产生各种运动。因此，大脑必须解决如何在不同运动中发出相同输出的方式。最近的一项建议指出，网络连接性限制了神经活动的过渡，以遵循不同运动的不变规则，我们称其为“不变动态”。但是，尚不清楚不变动力学是否实际上用于驱动和概括跨移动的输出，以及它们为控制运动提供了什么优势。使用将运动皮层活性转化为神经假体光标输出的脑机界面，我们发现相同的输出是由不同运动中不同活动模式发出的。这些不同的模式然后根据不变动态模型过渡，从而导致模式驱动不同的未来输出。最佳控制理论揭示了这种不变动态的使用减少了控制运动所需的反馈输入。我们的结果表明，大脑使用不变动态来概括跨运动的输出。
大脑使用不变动态来概括跨运动
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