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最初，一级方程式赛车允许使用复杂的软件控制 PAS 系统，具有多重冗余以确保安全。然而，2002 年，国际汽联的一项削减成本的举措禁止在动力转向中使用任何电子控制装置。车队首先研究了基于电动机的解决方案，但后来又恢复了“功率密度更高”的液压技术。在这项规则改变之后，车队尝试了各种液压机械方法，但这些方法比理想的要大，而且安装起来也很有挑战性。
适用于高性能应用的微型执行器
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