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EE 5550. 自主性。3 个学分。学生将学习如何使工程系统自主/智能化。涵盖逻辑和算法、动态系统的实时估计和控制、优化和最优规划、机器人和自动驾驶汽车的路径规划、人工智能和机器学习的基础知识以及自动化伦理。应用包括四旋翼无人机的悬停飞行、机器人(包括机械臂和自动驾驶汽车)的感知和导航以及电网的自主控制。先决条件:研究生或讲师许可;假定具备控制系统(例如 EE 3515)的内容知识。
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