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在过去十年中，美国和世界各地的无人机个人拥有量呈爆炸式增长。集成电路、传感器和嵌入式微控制器的尺寸和成本迅速下降，导致业余爱好者社区蓬勃发展，他们设计飞行控制器的复杂程度接近政府和军事应用的水平。典型的飞行辅助控制器集成了来自用户控制系统和惯性测量单元 (IMU) 的数据，以保持飞行器水平和航向。旋翼和固定翼系统的飞行控制技术主要源自无线电控制 (RC) 业余行业，通常由社区构建和开源。虽然这导致快速开发和易于修改，但质量通常会受到影响。由于社区不是专业人士社区，最佳编码实践经常被遗忘，导致意外故障。这种飞行控制系统不适合集成到美国领空，因为它们容易发生故障，并且无法缓解飞行控制面的故障。固定翼系统也可以在没有机载飞行控制器或自动驾驶仪的情况下进行控制，只需一个简单的摄像头下行链路和直接控制面控制即可满足大多数第一人称视频 (FPV) 需求。这给此类控制器的市场留下了一个空白，所有产品都缺乏冗余和故障缓解等专业功能。我们的项目
Pilot-1：自主固定翼飞机控制系统
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